一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统技术方案
A sorting and conveying system for small robots based on machine vision recognition
The invention discloses a machine vision recognition system based on sorting and conveying robot, which comprises a frame, and is arranged on the frame of the base table, and installed on the table, and fixed on the base of the first to the fourth axis and fourth axis connection, working gas and arrested, and third work the shaft connected on the top of the gas to catch the vision system; one side of the table below fourth working shaft is provided with a control box; the frame is arranged in the controller. Machine vision recognition system based on small robot sorting and conveying of the invention, the technology of machine vision and industrial robot with comprehensive technical characteristics of both, greatly improving the accuracy of such operation, safety, rapidity and automation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统
本专利技术涉及一种机器人搬运系统，具体涉及一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，属于智能电子产品
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、计算机、运动控制等技术于一体，可模仿人的部分动作，根据不同的执行程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件和操作工具的机电一体化系统，它具有智能化和自动化的特点，能显著提高生产效率，改善工作条件，工业机器人的应用将大大提高我国制造业的技术水平、自动化程度、产品竞争力，促进制造业的转型升级，带来整个工业水平的提高；机器人视觉技术就是把光学电子系统拍摄的影像转换成电子图像并传送到计算机系统进行图像处理，实现对物体的颜色、尺寸、形状、位置等特征的识别，并把识别结果送到计算机以控制其他执行机构完成动作的工业系统，由于它具有非接触、识别精度高、速度快、自动化程度高、易和其他系统集成等特点，目前已广泛应用在轻工、化工、纺织、医疗、电子、汽车等行业，将机器人和机器视觉系统结合起来，是一种非常有前途的应用。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，将机器视觉技术和工业机器人结合，综合了两者的技术特点，大大提高了此类作业的准确性、安全性、快速性和自动化程度。（二）技术方案本专利技术的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴下方...
【技术保护点】
一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，其特征在于：包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴下方设置有控制盒；所述机架内安装有控制器。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，其特征在于：包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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