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本发明公开了一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第...
该专利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大天才智能科技有限公司授权不得商用。

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