本发明公开了一种挂接总控式下肢外骨骼助力系统，包括总控制器，及与总控制器通信的微处理器，及与微处理器通信的左腿驱动系统和右腿驱动系统；所述左腿驱动系统和右腿驱动系统分别通信连接到电机；所述微处理器通过CAN总线连接两单片机；一所述单片机...

本发明公开了一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，包括下肢外骨骼人机体，及安装于下肢外骨骼人机体关节处的动作机构；其特征在于：所述下肢外骨骼人机体关节处还安装有倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器；所述倾角传感...

本发明公开了一种外骨骼机器人的人体步态感知系统，包括左腿传感系统和右腿传感系统；所述左腿传感系统和右腿传感系统通信连接的数据处理主板；所述数据处理主板通信连接到外骨骼控制器和上位机；所述左腿传感系统和右腿传感系统均包括大腿姿态传感器、小...

本发明公开了一种机器人的机器视觉构造方法,所述方法包括以下步骤：第一步，机器视觉系统标定；第二步，成像视点、姿态及运动估计；第三步，视觉信息检测、跟踪处理；第四步，开展视觉定位在冷凝器清洗机器人作业中的应用研究。本发明的机器人的机器视觉...

本发明公开了一种仿人按摩机器人设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，对机器人的发展状况进行分析；第二步，建立了五种按摩手法的力学模型；第三步，介绍机器人视觉系统的组成、分类，根据按摩机器人的实际工作情况需要设计了单目视觉系统；第四步，...

本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人视觉控制方法,所述方法包括以下步骤：第一步，提出了两臂式和三臂式除冰机器人本体设计方案；第二步，在对大量实际图像观察后，提出利用障碍物图像局部特征进行障碍物目标识别与定位；第三步，基于障碍物外部形状...

本发明公开了一种服务机器人语音交互及视觉伺服控制系统设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，对服务机器人系统进行了总体介绍，包括硬件组成、软件开发与运行环境以及软件模块划分；第二步，针对各功能模块的设计进行了详细的分析与研究。本发明的服...

本发明公开了一种模块化的家庭智能娱乐多媒体中间管理系统，包括中间管理服务器，及与中间管理服务器通信的安全代理模块，流媒体客户端、流媒体服务器、媒体转码模块、视讯代理模块和P2P客户端；本发明的模块化的家庭智能娱乐多媒体中间管理系统，能够...

本发明公开了一种家庭无线服务和智能娱乐一体化管理系统，包括中央处理器，及给中央处理器供电的电源，所述中央处理器分别电连接存储单元、人机界面模块、检测模块和接口模块；所述接口模块包括外网接入接口模块、家庭信息网接口、家庭娱乐网接口、家庭控...

本发明公开了一种机器人立体视觉伺服系统组建方法,所述方法包括以下步骤：第一步，机器人立体视觉伺服系统体系结构及立体视觉系统模型建立；第二步，目标的检测与定位研究；第三步，运动目标跟踪及预测研究；第四步，机器人立体视觉伺服系统的并行处理研...

本发明公开了一种仿人家庭移动服务机器人构建方法,所述方法包括以下步骤：第一步，对机器人的总体方案进行了设计；第二步，对机械臂进行分析建模；第三步，对获取的图像进行了中值滤波、二值化，图像特征点提取算法处理，获取了物体的中心点；第四步，在...

本发明公开了一种飞行机器人悬停控制系统设立方法,所述方法包括以下步骤：第一步，飞行机器人模型建立及控制器设计；第二步，飞行机器人视觉伺服控制系统设计；第三步，飞行机器人视觉伺服控制系统实现。本发明的飞行机器人悬停控制系统设立方法，在建立...

本发明公开了一种飞行机器人视物悬停的视觉反馈控制方法,所述方法包括以下步骤：第一步，针对飞行机器人建立控制模型，并设计自平衡控制器；第二步，针对飞行机器人设计视觉伺服控制系统，该系统在飞行机器人自平衡控制系统基础之上加入IBVS控制器后...

本发明公开了一种机器人的气动视觉伺服定位系统构建方法,所述方法包括以下步骤：第一步，基于果实采摘机器人的基础之上，设计出气动伺服系统方案；第二步，对气动视觉伺服定位系统中的定位控制器进行研究；第三步，实现在上位机软件中进行对伺服定位控制...

本发明公开了一种护理机器人系统中视觉定位方法,所述方法包括以下步骤：第一步，介绍了研究护理机器人视觉定位的背景和意义；第二步，算法验证；第三步，结合具体的室内定位环境的地图表示，对于有关的机器人系统进行建模。本发明的护理机器人系统中视觉...

本发明公开了一种基于位置且闭环控制的机械臂视觉伺服系统,包括主控板卡，及与主控板卡电连接的主控计算机、单片机、PWM调速电路和达芬奇处理平台，及与单片机电连接的光电码盘，及与PWM调速电路电连接的驱动电路，及与达芬奇处理平台电连接的CC...

本发明公开了一种视觉机器人数据采集处理系统,包括与视觉系统模块通信的图像采集模块、图像分割模块、摄像机标定模块和目标识别模块，其分割后的具有相似性的很多个区域，需要进行目标识别模块来实现区域的分割与合并，完成目标的识别；在此过程中，需要...

本发明公开了一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统,包括焊枪，及与焊枪电连接的焊接电源，及与焊接电源电连接的送丝机；还包括机器人系统，及与机器人系统电连接的水下双目视觉系统，及与双目视觉系统通过图像采集卡电连接的工控机，及放置于水下双目...

本发明公开了一种基于WEB互联网家庭智能娱乐后台管理系统，包括后台服务器，及与后台服务器通信的用户管理模块、CP管理模块、产品管理模块、频道管理模块、资源管理模块、分发管理模块、角色管理模块、权限管理模块、日志管理模块、消息管理模块和统...

本发明公开了一种基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统,包括视觉信息获取单元，及与视觉信息获取单元电连接的跟踪定位单元和人机交互单元；所述跟踪定位单元和人机交互单元电连接。本发明的基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统，通过...