【技术实现步骤摘要】
201620021711
【技术保护点】
一种烟柄视觉检测分拣装置,烟柄视觉检测分拣装置包括机架(1)、配电柜(2)、工作台(3)、安装在机架(1)顶部的分料组合、安装在机架(1)中部的分拣旋转臂组合、安装在机架(1)后部的检测组合、安装在机架(1)底部的转台组合、安装在机架(1)内部两侧的分料货架组;所述分料组合包括分料轮(9)、分料块(10)、分料伺服电机(11)、分料减速机(12)、分料减速机安装支座(13)、导料块(14),所述分料轮(9)两侧安装有分料块(10),所述分料轮(9)下侧安装有导料块(14),所述分料轮(9)后侧连接有分料伺服电机(11); 所述分拣旋转臂组合包括旋转支臂(15)、旋转主体(16)、步进电机减速机(17)、步进电机(18)、步进电机安装座(19),所述步进电机安装座(19)上安装有步进电机(18),所述步进电机(18)前端安装有步进减速机(17),所述步进减速机(17)前端安装有旋转主体(16),所述旋转主体(16)周边安装有三个旋转支臂(15);所述检测组合包括光杆安装支架(20)、光杆(21)、工业相机(22)、检测镜头(23),所述光杆安装支架(20)安装在机架(1)后方,所述光杆( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨戬,徐攀,周江,吴凯,江腾飞,周胜文,
申请(专利权)人:武汉微动机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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