视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统技术方案

本发明专利技术提供了一种视觉识别系统和分类分拣系统，所述视觉识别系统包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电子设备，具体地，涉及一种视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统，其中所述视觉识别系统能够通过使用网络技术来缩短视觉识别系统模板特征的比对时间，从而能够有效的实现对物品的识别和定位。
技术介绍
随着电子商务的飞速发展，使用机器人作为分拣执行机构能够极大地提升分拣的灵活性和效率。因此，视觉识别系统就成了必不可少的辅助单元。视觉识别系统往往是非常复杂的系统，要求能够准确地采集图像并对外界变化做出实时反应。此外，往往还要求视觉识别系统对外界运动的目标进行实时跟踪，因此，视觉识别系统对硬件和软件系统的实时性都提出了较高的要求。然而，目前现有的视觉识别系统都是主要用于对单一物品或者少许品类物品的定位检测，无法适应于电商物流仓库中庞大数量货品的检测和定位。目前的智能相机存储空间及运算能力都无法满足上述要求。因此，本专利技术在于提供一种视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统，其中所述视觉识别系统能够通过使用网络技术来缩短视觉识别系统模板特征的比对时间，从而能够有效的实现对物品的识别和定位。
技术实现思路
本公开的方面在于解决至少上述问题和/或缺点并提供至少下述优点。根据本公开的示例实施例，提供了一种视觉识别系统，可以包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。优选地，所述物料信息识别装置可以包括RFID无线射频识别装置，所述RFID无线射频识别装置包括附着在周转箱上的RFID标签以及安装在预定位置的RFID读取器。优选地，所述网络可以包括以太网。根据本专利技术的示例实施例，提供了一种分类分拣系统，所述系统可以包括：传送装置，周转箱放置在传送装置上以沿流水线传送，周转箱中放置有要分拣的物品；物料信息识别装置，配置为识别传送装置上传送的周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄经由传送装置传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，以及分拣装置，配置为经由网络从拍摄装置接收所确定的位置信息；并在周转箱传送至分拣区域时，根据接收到的位置信息，从周转箱中分拣物品。优选地，所述物料信息识别装置可以包括RFID无线射频识别装置，所述RFID无线射频识别装置可以包括附着在周转箱上的RFID标签以及安装在预定位置的RFID读取器。优选地，所述分类分拣系统还可以包括编码器，配置为计算所述物品从拍摄区域到分拣区域的偏移量，并对偏移量进行编码，以及所述分拣装置还可以配置为进一步根据编码器的编码计算物品的位置信息，执行分拣。优选地，所述网络包括以太网。根据本专利技术的示例实施例，提供了一种视觉识别方法，所述方法可以包括：识别周转箱中的物品的物料信息；根据所识别的物料信息从所存储的针对多个物品的多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；以及将所拍摄的图像与检索出的物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。根据本专利技术的示例实施例，提供了一种分类分拣方法，所述方法可以包括：识别周转箱中的物品的物料信息；根据所识别的物料信息从所存储的针对多个物品的多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；以及将所拍摄的图像与检索到的物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息；以及在周转箱传送至分拣区域时，根据所确定的位置信息，从周转箱中分拣物品。优选地，所述分类分拣方法还可以包括计算所述物品从拍摄区域到分拣区域的偏移量，对偏移量进行编码，并根据所述编码计算物品的位置信息以执行分拣。附图说明以下结合附图，将更清楚本公开的示例实施例的上述和其它方面、特征以及优点，附图中：图1是示出了根据本专利技术示例实施例的视觉识别系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术示例实施例的视觉识别方法的流程图；图3是示出了根据本专利技术示例实施例的分类分拣系统的示意图；以及图4示出了根据本专利技术示例实施例的分类分拣方法的流程图。具体实施方式以下参考附图描述了本专利技术的示例实施。本专利技术提供了一种视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统，其中所述视觉识别系统能够通过使用网络技术来缩短视觉识别系统模板特征的比对时间，从而能够有效的实现对物品的识别和定位。图1是示出了根据本专利技术示例实施例的视觉识别系统100的结构示意图。根据本公开的示例实施例，提供了一种视觉识别系统100，所述系统可以包括：物料信息识别装置110，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器120，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置110接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置130；拍摄装置130，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器120接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。所述物料模板是基于图像特征点来存储的，其中特征点是指在图像中差异化明显、保持不变的特征。也就是说，通过利用不同图像属性特征差异来区分与其它图片进行区分。在一个实施例中，所述网络可以包括有线网络和无线网络之一，具体地，所述网络可以实现为以太网。在一个实施例中，所述物料信息识别装置110可以实现为RFID无线射频识别装置。具体地，所述RFID无线射频识别装置包括附着在周转箱上的RFID标签以及安装在预定位置的RFID读取器。此外，本专利技术还提供了一种可应用于上述视觉识别系统的视觉识别方法。图2示出了根据本专利技术示例实施例的视觉识别方法200的流程图。具体地，所述视觉识别方法包括：在步骤S201，识别周转箱中的物品的物料信息；在步骤S203，根据所识别的物料信息从所存储的针对多个物品的多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；在步骤S205，拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；以及在步骤S207，将所拍摄的图像与检索出的物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。应注意，尽管上文中描述了将位置信息用于从周转箱中分拣物品，然而如上所述的视觉识别系统和视觉识别方法可以应用于各种领域，而不仅限于用于分拣，例如，安检领域、智能机器人等。此外，所述物品不限于放置在周转箱内，还可以直接地或间接地放置在传送带上。下文将详细描述在将所述视觉识别系统和视觉识别方法应用于物品分拣领域时应用的分类分拣系统和分类分拣方法。上文描述了一种视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉识别系统，包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别系统，包括：物料信息识别装置，配置为识别周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，所述位置信息用于从周转箱中分拣物品。2.根据权利要求1所述的视觉识别系统，其中所述物料信息识别装置包括RFID无线射频识别装置，所述RFID无线射频识别装置包括附着在周转箱上的RFID标签以及安装在预定位置的RFID读取器。3.根据权利要求1所述的视觉识别系统，其中所述网络包括以太网。4.一种分类分拣系统，所述系统包括：传送装置，周转箱放置在传送装置上以沿流水线传送，周转箱中放置有要分拣的物品；物料信息识别装置，配置为识别传送装置上传送的周转箱中的物品的物料信息；服务器，配置为存储针对多个物品的多个物料模板；经由网络从物料信息识别装置接收所识别的物料信息；从所述多个物料模板中检索与所识别的物料信息对应的物料模板；以及将检索到的物料模板发送给拍摄装置；拍摄装置，配置为拍摄经由传送装置传送至拍摄区域内的物品的图像；经由网络从服务器接收物料模板；以及将所拍摄的图像与物料模板进行匹配以确定周转箱中物品的位置信息，以及分拣装置，配置为经由网络从拍摄装置接收所确定的位置信息；并在周转箱传送至分拣区域时，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国库，于宗靖，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11