一种全车型识别系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆识别系统技术领域，具体涉及一种全车型识别系统，包括用于采集和输出车辆单双轮信息的单双轮识别子系统，以及用于测量车辆车轮水平摩擦力方向和大小的主从动车轮识别子系统，两个子系统连接后用于布置在路面中，使车辆通过全车型识别系统时，依次通过单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统。该系统结合单双轮识别系统和主从动车轮识别系统，使车辆通过全车型识别系统时，能同时进行单双轮识别和驱动轴识别，解决了现有技术中存在的无法同时识别车辆单双轮和驱动轴类型的问题，并判断出是单轴驱动还是多轴驱动，使识别效率高、精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全车型识别系统
本专利技术涉及车辆识别系统
，特别涉及一种全车型识别系统。
技术介绍
交通部在2016年9月颁布了《交通运输部令2016年第62号》文件，在第一章总则的第三条对超限运输车辆进行了规定，其中该条第八项规定货物运输车辆属于超限运输车辆的情况：六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。并且对该项规定的限定标准的认定，做了以下要求：（一）二轴组按照二个轴计算，三轴组按照三个轴计算；（二）除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3000千克，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外；（三）车辆最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和。为了保障交通运输的安全，需要对运输车辆的轴数、单双轮和驱动轴类型进行识别，现有技术中，通常采用人工观测的方式来识别车辆这三个方面的信息，也有采用布置监控设施的方式进行车辆信息的识别，不论是采用人工观测或布置监控设备进行监测的方法，都非常不方便。采用人工观测时，需要监控人员趴在地上进行观察识别，效率低而且不方便，而采用监控设备监测时，由于道路环境恶劣，监控设备受到灰尘、雨水、泥浆的侵袭后，不能正常使用，也无法长期有效地对驱动轴类型进行判断。此外，现有的车辆识别系统无法对车辆的多个信息同时进行识别，需要安装多个监控设备，进行多个识别步骤，对车辆的轴数、单双轮和驱动轴类型等车辆信息分别进行识别，识别能力差且效率低下，严重阻碍了道路畅通。在进行驱动轴识别的过程中，通过识别驱动轮的类型达到识别驱动轴的目的：由驱动轴驱动的车轮为驱动轮，由驱动轮带动转动的车轮为从动轮。在识别驱动轴类型时，只需要有效识别驱动轮即可，驱动轮和从动轮的最大区别在于摩擦力的方向不同，驱动轮转动是因为受到摩擦力，摩擦力方向与运动方向相同，而从动轮主要就是克服摩擦力，摩擦力方向与运动方向相反。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术中所存在的无法同时识别车辆多个信息的不足，提供一种全车型识别系统，该系统结合单双轮识别系统和主从动车轮识别系统，使车辆通过全车型识别系统时，能同时进行单双轮识别和驱动轴识别，解决了现有技术中存在的无法同时识别车辆单双轮和驱动轴类型的问题，使车辆驶入该全车型识别系统时，能有效识别出车辆的单双轮信息，并判断出是单轴驱动还是多轴驱动，避免了现有技术中采用人工观测或监控设备进行车辆信息识别时存在的效率低、识别有效性较差的问题，使识别效率高、精度高。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种全车型识别系统，包括用于采集和输出车辆单双轮信息的单双轮识别子系统，以及用于测量车辆车轮水平摩擦力方向和大小的主从动车轮识别子系统，两个子系统依次连接，使车辆通过时，依次通过单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统。分别设置单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统，并将这两个子系统依次连接，使用时，将两个子系统均布置在路面中，当车辆从布置有该全车型识别系统的路面通过时，单双轮识别子系统对车辆车轮类型进行识别，主从动车轮识别子系统对车辆的车轮信息进行识别，两个子系统首选对采集，并对采集的信息进行测算、识别，判断车辆车轮的信息，并将识别到的信息输出，从而完成车型识别过程。优选的，还包括布置在所述单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统之间的车辆扫描子系统，所述单双轮识别子系统和主从动轮识别子系统之间的距离与车辆相邻轴组之间的长度相适配，使车辆车轮在同一时刻同时作用在主从动车轮识别子系统和单双轮识别子系统上。所述车辆扫描子系统包括光栅车辆分离器和/或地感线圈，设置车辆扫描子系统，当车辆驶入全车型识别系统时，光栅车辆分离器和/或地感线圈触发，系统开始采集信号，当车轮在同一时刻同时作用在主从动车轮识别子系统和单双轮识别子系统上时，为轴组，作用一次为两轴组，连续两次为三轴组。再分别记录每个轴的水平摩擦力方向和每轴的单双轮识别情况，待车辆驶出全车型识别系统时，光栅车辆分离器和/或地感线圈关闭，将采集的信息及测量结果运算输出，识别车型。全车型识别系统布置在路面下方时，所述光栅车辆分离器安装在路面两侧，且介于单双轮识别子系统和主动从车轮识别子系统之间。所述光栅车辆分离器可以单独使用，也可以与地感线圈同时使用，当与地感线圈同时使用时，光栅车辆分离器布置于地感线圈的两侧。优选的，所述主从动车轮识别子系统包括驱动轴识别传感器，该传感器包括石英敏感单元，所述石英敏感单元安装在底座内，所述底座设置有消除车辆重力在水平方向上分力的分力结构。所述底座以镶嵌方式安装路面下，当货物运输车辆通过底座时，底座在竖直方向上受到车辆较大的重力作用，同时也受到运输车辆的水平作用力，在底座上布置夹持部，当驱动轮识别装置工作时，夹持部的两个夹持平面在水平方向上相对布置，形成用于夹持石英敏感单元的夹持空间，夹持平面垂直于水平面，所述夹持部在车辆重力作用下发生竖直方向上的位移，此时，石英敏感单元不会受到夹持部的挤压，无作用力产生，无输出信号；夹持部在水平摩擦力作用下发生水平方向上的位移，此时，石英敏感单元受到夹持部的挤压，有作用力产生，并输出信号，并且随着水平摩擦力方向的不同，输出不同的信号。所述夹持平面与车辆行驶方向形成夹角，保证布置在夹持空间内的石英敏感单元受到水平摩擦力的作用，当夹持部的夹持平面与车辆行驶方向相同时，车辆通过安装有驱动轮识别装置的路面时，石英敏感单元的安装方向和车辆行驶方向相同，此时石英敏感单元不受力，无法对车轮的摩擦力进行监测和分析，只有当夹持平面与车辆行驶方向具有一定夹角时，石英敏感单元才能受力，完成对车轮摩擦力的监测和分析。安装在夹持部的石英敏感单元很容易受到杂力的影响，这些杂力主要来自重力的分力，由于结构本身的形变受力和现场路面安装的不绝对水平，成小角度夹角，因此在垂直重力的情况下结构非常易产生水平方向上的分力，从而影响到水平摩擦力的监测，通过设置分力机构，有效消除车辆重力在水平方向上分力，通过石英敏感单元对水平摩擦力的方向进行监测，从而迅速有效判断出车轮的类型，完成驱动轴的类型识别。优选的，所述分力结构包括饶性槽、分离槽和分离孔，使得底座在承受车辆重力载荷时，安装在夹持部上的石英敏感单元只受到水平摩擦力的作用。所述底座为立方体结构，包括位于立方体结构上方的上固定面、位于立方体结构下侧的下固定面、位于立方体结构左右两侧的左右安装面和位于立方体结构前后两侧的前后侧面，所述夹持部为布置在水平方向上且贯通底座前后侧面的两个矩形凸条，两个所述矩形凸条的夹持平面互相平行且垂直于车辆行驶方向。驱动轮识别装置在工作时，立方体结构的底座安装在道路上，底座的前后侧面分别布置在道路的两侧，夹持部为贯通底座前后侧面的两个矩形凸条，使得该矩形凸条的夹持平面与车辆的行驶方向相同，当石英敏感单元安装在两个夹持平面形成的夹持空间后，石英敏感单元与车辆行驶方向垂直，从而保证石英敏感单元最大限度监测到车辆的水平摩擦力。矩形凸条贯通底座前后侧面，使得两个矩形凸条的长度与立方体结构的长度对应。所述石英敏感单元包括石英晶片，石英敏感单元采用石英晶片，将石英晶片安装至夹持部，车辆行驶通过驱动轮识别装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全车型识别系统，其特征在于，包括用于采集和输出车辆单双轮信息的单双轮识别子系统，以及用于测量车辆车轮水平摩擦力方向和大小的主从动车轮识别子系统，两个子系统依次连接，使车辆通过时，依次通过单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统。

【技术特征摘要】
1.一种全车型识别系统，其特征在于，包括用于采集和输出车辆单双轮信息的单双轮识别子系统，以及用于测量车辆车轮水平摩擦力方向和大小的主从动车轮识别子系统，两个子系统依次连接，使车辆通过时，依次通过单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统。2.根据权利要求1所述的全车型识别系统，其特征在于，还包括布置在所述单双轮识别子系统和主从动车轮识别子系统之间的车辆扫描子系统，所述单双轮识别子系统和主从动轮识别子系统之间的距离与车辆相邻轴组之间的长度相适配，使车辆车轮在同一时刻同时作用在主从动车轮识别子系统和单双轮识别子系统上。3.根据权利要求2所述的全车型识别系统，其特征在于，所述主从动车轮识别子系统包括驱动轴识别传感器，该传感器包括石英敏感单元，所述石英敏感单元安装在底座内，所述底座设置有消除车辆重力在水平方向上分力的分力结构。4.根据权利要求3所述的全车型识别系统，其特征在于，所述分力结构包括饶性槽、分离槽和分离孔，使得底座在承受车辆重力载荷时，安装在夹持部上的石英敏感单元只受到水平摩擦力的作用。5.根据权利要求3所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正，刘颖，
申请(专利权)人：成都皆为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51