羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其技术方案要点是包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，中段输送带包括第一输送带、第二输送带，羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，第一输送带位于第二输送带上方，第一夹片组固定连接在推动杆上，第二夹片组固定连接在抬升板上，抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，底座固定连接在中段输送带上，定位压板通过第二伸缩器与底座连接，第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种羽毛球加工设备制造领域,更具体地说，它涉及一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备。

技术介绍

羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类，如目前专利网上公开的羽毛自动分拣设备及分拣方法（申请号为200910192350.1）这种分拣设备虽然能进行分拣，但由于夹取时两侧的夹片向中心移动，从而容易导致羽毛受到两侧施加的滑动力，从而导致羽毛与基准线产生偏移，且羽毛在夹持的过程中一端抵触在抬升板上，从而第一滑道产生的输送力也会不断的作用在羽毛侧面，从而导致羽毛产生跳动，从而导致夹持后产生角度的倾斜，从而导致摄像机拍取的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括支撑架(51)，所述支撑架(51)前后依次设有震动盘组(1)、羽毛球羽毛检测输送系统(2)、羽毛投递分选机(3)，所述羽毛球羽毛检测输送系统(2)上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架( 21)，所述固定支架( 21)上设有固定板(24)，所述固定板(24)上设有抬升器(25)，所述抬升器(25)上设有抬升板(251)，所述抬升板(251)上设有夹持器(26)，所述抬升板(251)上设有供夹持器(26)驱动的推动器( 27)，所述推动器( 27)上设有推动杆(271)，所述夹持器(26)包括相互抵触的第一夹片组(2...

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括支撑架(51)，所述支撑架(51)前后依次设有震动盘组(1)、羽毛球羽毛检测输送系统(2)、羽毛投递分选机(3)，所述羽毛球羽毛检测输送系统(2)上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架(21)，所述固定支架(21)上设有固定板(24)，所述固定板(24)上设有抬升器(25)，所述抬升器(25)上设有抬升板(251)，所述抬升板(251)上设有夹持器(26)，所述抬升板(251)上设有供夹持器(26)驱动的推动器(27)，所述推动器(27)上设有推动杆(271)，所述夹持器(26)包括相互抵触的第一夹片组(262)、第二夹片组(261)，其特征是：所述羽毛球羽毛检测输送系统(2)依次包括首段输送带(23)、中段输送带(22)、尾段输送带(54)，所述中段输送带（22）包括第一输送带（222）、第二输送带（223），所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带(22)上，所述第一输送带(222)位于第二输送带(223)上方，所述第一夹片组(262)固定连接在推动杆(271)上，所述第二夹片组(261)固定连接在抬升板(251)上，所述抬升板(251)底部设有夹持器(26)底部抵触有支撑板(28)，所述抬升板(251)远离夹持器(26)一侧设有供支撑板(28)滑动的第一伸缩器(281)，所述中段输送带(22)靠近首段输送带(23)一端设有稳定器，所述稳定器包括底座(61)、第二伸缩器(62)、定位压板(63)，所述底座(61)固定连接在中段输送带(22)上，所述定位压板(63)通过第二伸缩器(62)与底座(61)连接，所述第二伸缩器(62)供定位压板(63)向抬升板(251)推动，所述定位压板(63)与中段输送带(22)之间设有供羽毛通过的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述首段输送带(23)上设有方向检测设备(521)，所述首段输送带(23)与中段输送带(22)之间以及中段输送带(22)与尾段输送带(54)之间均设有漏料设备(55)，所述漏料设备(55)包括顶板(551)、支撑杆(552)、固定架(554)、第三伸缩器(553)，所述第三伸缩器(553)固定连接在固定架(554)上，所述支撑杆(552)固定连接在第三伸缩器(553)上，所述第三伸缩器(553)供支撑杆(552)竖直移动，所述顶板(551)远离方向检测设备(521)一端与支撑杆(552)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，其特征是：所述羽毛投递分选机(3)包括带电机(32)的分选机本体(31)，所述分选机本体(31)上套设有转盘(33)组，所述转盘(33)组与电机(32)相连接，所述转盘(33)组包括若干层分拣转盘(33)，每层所述分拣转盘(33)上均带有供单根羽毛放置的数量相等的凹槽(331)，且每层...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坚强，汪仁煌，
申请(专利权)人：南京狮鹏体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32