本实用新型专利技术涉及一种手机马达电刷自动检测装置，属于机器人技术领域，包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手；还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。本实用新型专利技术推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备、视觉识别、机器人应用等领域，涉及一种手机马达电刷自动检测装置。
技术介绍
在手机震动马达制造行业，电刷外形必须符合要求，才能保证接触可靠，传统的检测方法是将摄像头的视频图像直接送入视频显示器，由人工观察，这种方式存在以下不足:1、人力成本较高。2、人员在长时间从事同一工作后，容易出现疲劳。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手机马达电刷自动检测装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种手机马达电刷自动检测装置，包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手;还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。进一步，所述图像获取装置包括水平图像获取装置和垂直图像获取装置。进一步，所述垂直图像获取装置包括第一CCD相机和为第一 CCD提供光源的光源模块。进一步，所述光源模块包括圆环固定架，圆环固定架下表面圆周方向分布发光光源，发光光源均连接控制器，第一 CCD相机位于圆环固定架上方并透过圆环固定架中间的圆环孔拍摄待测手机马达的喷码图像。进一步，所述水平图像获取装置包括第二CXD相机。本技术的有益效果在于:本技术推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，为手机马达制造公司节约了一定的人力成本。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中:图1为本技术的结构简图；图2为本技术的局部结构简图；图3为传送带压板简图。【具体实施方式】下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。—种手机马达电刷自动检测装置，包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手(图中未示出)；还包括用于传送待检测手机马达电刷3的第一传送带4和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带5。所述图像获取装置包括水平图像获取装置和垂直图像获取装置。所述垂直图像获取装置包括第一CCD相机2和为第一 CCD提供光源的光源模块。所述水平图像获取装置包括第二 CCD相机I。所述光源模块包括圆环固定架6，圆环固定架下表面圆周方向分布发光光源7，发光光源均连接控制器，第一 CCD相机位于圆环固定架上方并透过圆环固定架中间的圆环孔拍摄待测手机马达电刷的图像。本技术的工作过程如下:进行检测工作时，手机马达电刷位于待测工件产线上，第一CCD相机的镜头和第二CCD相机的镜头对准待测手机马达电刷，控制器启动第一 CCD相机和第二 CCD相机，同时控制发光光源工作，此时，待测手机马达电刷的图像在发光光源的照射下，能够被第一CCD相机和第二CCD相机清晰的拍摄到，两个CCD相机将拍摄到的图像传输到控制器，控制器中事先存储有标准的对比图像，控制器将两个CCD相机获取的图像与对比图像进行比对，如存在较大的差异则可以判断，该待测手机马达电刷存在异常，控制器输出一控制信号至机械手，由机械手对该手机马达电刷进行抓取并放置在第二传送带上，同时，控制器还将控制报警装置发出报警信号，提示操作人员。本技术实施例中手机马达电刷自动检测装置还包括一在竖直方向升降的支架(图中未示出)，第一CCD相机固定安装在支架上。当需要进行检测作业是，通过支架调整第一CCD相机的高度，以使第一CCD相机能够获得最佳的拍摄角度和拍摄距离。为了满足拍摄环境中的光亮度，在圆环固定架的下表面设有多个发光光源，该发光光源可以采用LED灯珠或采用单一的圆环灯管均可，发光光源由控制器控制工作，能够产生更好的光照效果，而且只在控制器启动第一 CCD相机的时候控制发光光源工作，能够更加高效的利用能源。【主权项】1.一种手机马达电刷自动检测装置，其特征在于:包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手;还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。2.根据权利要求1所述的手机马达电刷自动检测装置，其特征在于:所述图像获取装置包括水平图像获取装置和垂直图像获取装置。3.根据权利要求2所述的手机马达电刷自动检测装置，其特征在于:所述垂直图像获取装置包括第一 C⑶相机和为第一 C⑶提供光源的光源模块。4.根据权利要求3所述的手机马达电刷自动检测装置，其特征在于:所述光源模块包括圆环固定架，圆环固定架下表面圆周方向分布发光光源，发光光源均连接控制器，第一CCD相机位于圆环固定架上方并透过圆环固定架中间的圆环孔拍摄待测手机马达的喷码图像。5.根据权利要求2所述的手机马达电刷自动检测装置，其特征在于:所述水平图像获取装置包括第二 C⑶相机。【专利摘要】本技术涉及一种手机马达电刷自动检测装置，属于机器人
，包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手；还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。本技术推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。【IPC分类】B07C5/00【公开号】CN205361990【申请号】CN201620191308【专利技术人】徐建华 【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司【公开日】2016年7月6日【申请日】2016年3月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手机马达电刷自动检测装置，其特征在于：包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手；还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建华，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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