【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备、视觉识别、机器人应用等领域，涉及一种手机马达电刷自动检测装置。
技术介绍
在手机震动马达制造行业，电刷外形必须符合要求，才能保证接触可靠，传统的检测方法是将摄像头的视频图像直接送入视频显示器，由人工观察，这种方式存在以下不足:1、人力成本较高。2、人员在长时间从事同一工作后，容易出现疲劳。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手机马达电刷自动检测装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种手机马达电刷自动检测装置，包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手;还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。进一步，所述图像获取装置包括水平图像获取装置和垂直图像获取装置。进一步，所述垂直图像获取装置包括第一CCD相机和为第一 CCD提供光源的光源模块。进一步，所述光源模块包括圆环固定架，圆环固定架下表面圆周方向分布发光光源，发光光源均连接控制器，第一 CCD相机位于圆环固定架上方并透过圆环固定架中间的圆环孔拍摄待测手机马达的喷码图像。进一步，所述水平图...
【技术保护点】
一种手机马达电刷自动检测装置，其特征在于：包括控制器以及分别与控制器相连的图像获取装置和用于抓取不合格手机马达电刷的机械手；还包括用于传送待检测手机马达的第一传送带和用于传送不合格手机马达电刷的第二传送带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建华，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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