The present invention relates to the application field of mechanical assembly automation, in particular the feeding mechanism of automatic sorting an assembly robot, including automatic sorting mechanism and automatic feeding mechanism; automatic sorting mechanism comprises a magnetic disk, magnetic disk and magnetic disc device by rotating the rotating one-dimensional slider connection, can achieve forward and reverse movement of the conveyor belt is arranged below the magnetic disc, on both sides of the conveyor belt are respectively provided with a storage box; the automatic feeding mechanism comprises a rotary motor, turntable motor connected with the turntable through the cam protractor, turntable is arranged on the screw barrel, screw cylinder through the synchronous belt is connected with the screw motor, turntable is arranged on a storage cylinder, a guide cylinder is arranged above a storage tube. The core of the feeding mechanism of the utility model is a turntable type, and a plurality of storage pieces, a storage part and a feeding part are simultaneously carried out, and the feeding function can be realized efficiently.
【技术实现步骤摘要】
一种装配机器人的全自动分拣送料机构
本专利技术涉及机械装配自动化应用领域,具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构。
技术介绍
装配是机械产品制造过程的关键步骤,也是决定机械产品质量优劣的一个重要环节。自动化装配技术可实现产品的自动化装配过程,可以提高生产效率、降低劳动强度、降低加工成本。目前多是采用多自由度机器人为装配动作的执行部件,再与自动送料机构、自动下料机构相配合,共同实现自动化装配。但是,在自动送料机构中,当零件混合存储的情况下,特别是有金属材质和非金属材质的小型零件上料时,很难实现自动将所需零件分出来然后进行自动送料,传统的往往是手动将这些混合的零件分开,然后将所需零件放入送料机构的储存料斗中,这样浪费了人工时间,且人工分离零件可能存在一定错误。例如专利申请号为CN201210252731.6,申请日为2012.07.20,名称为“机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法”的专利技术专利,其技术方案为:一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器,机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作,使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息,识别出顶面位于最高位置的货物,经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息,计算已识别物品的外形和大小,确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域,并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。上述专利虽然也能实现物品的自动分拣,但是其结构复杂,一次只能对 ...
【技术保护点】
一种装配机器人的全自动分拣送料机构,其特征在于:包括自动分拣机构(41)和自动送料机构(42);所述自动分拣机构(41)包括磁性盘(4106),所述磁性盘与工作台(1)相连,所述磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带(4108),所述传送带(4108)的两侧分别设置有收纳盒(4114);所述自动送料机构(42)包括转盘电机(4201),所述转盘电机(4201)通过凸轮分度器(4202)连接有转盘(4203),所述转盘(4203)上设置有丝杠筒(4205),所述丝杠筒(4205)通过同步带与丝杠电机(4204)相连,所述转盘(4203)上还设置有储件筒(4206),所述储件筒(4206)的上方设置有导向筒(4207)。
【技术特征摘要】
1.一种装配机器人的全自动分拣送料机构,其特征在于:包括自动分拣机构(41)和自动送料机构(42);所述自动分拣机构(41)包括磁性盘(4106),所述磁性盘与工作台(1)相连,所述磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带(4108),所述传送带(4108)的两侧分别设置有收纳盒(4114);所述自动送料机构(42)包括转盘电机(4201),所述转盘电机(4201)通过凸轮分度器(4202)连接有转盘(4203),所述转盘(4203)上设置有丝杠筒(4205),所述丝杠筒(4205)通过同步带与丝杠电机(4204)相连,所述转盘(4203)上还设置有储件筒(4206),所述储件筒(4206)的上方设置有导向筒(4207)。2.根据权利要求1所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构,其特征在于:所述旋转装置包括滑块(4103),所述滑块(4103)与连杆(4104)通过旋转副相连,所述连杆(4104)和磁性盘(4106)下方通过旋转副相连。3.根据权利要求2所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构,其特征在于:所述磁性盘旋转一维滑台(4102)连接有磁性盘旋转一维滑台固定座(4101);所述磁性盘(4106)的下方设置有零件导向槽(4105),且所述传送带导槽(4109)位于传送带(4108)上方,所述传送带(4108)与传送带固定座(4107)相连。4.根据权利要求3所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构,其特征在于:所述传送带(4108...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣必贤,莫堃,彭波,李勇,官雪梅,盛仲曦,李晋航,
申请(专利权)人:中国东方电气集团有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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