一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备制造技术

本发明专利技术提出一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线。本发明专利技术通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高。

Assembly bearing assembly device with automatic discharging function

The invention provides an automatic discharging function has a combination of a bearing assembly equipment, with the function of automatic discharging assembly bearing assembling device comprises a box type frame, indexing mechanism, bearing assembly mechanism, magnetic and seismic bearing magnetic and seismic mechanism, bearing manipulator, manipulator and product transport pipeline. The bearing assembly magnetic resonance mechanism, arranged in sequence along the direction of the indexing plate mechanism of turntable bearing manipulator, bearing magnetic and seismic mechanism, finished manipulator and transportation lines, on the same machine set of bearing parts feeding to automatic assembly and automatic discharging end, intelligent integration of machinery a high degree of.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备
本专利技术涉及轴承设备领域，尤其涉及到一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备。
技术介绍
由于轴承本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配或者采用专门的轴承安装工具，通过人工安装在装配效率上存在很大问题，而且因为是人工安装，会出现诸多不稳定因素，长期使用会影响电机或者设备的质量。机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着国内装备制造业转型升级，高精度装配机就是其中一个重要门类，主要应用于组件自动上下料以及各个组件的装配，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制，因此，现有相关顶盖装配机存在以下缺陷：1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构，而对于某些特定结构的非标组件很难进行装配，装配效果十分不理想；2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料，这在生产过程中大大降低了生产效率，因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生；3、传统的轴承装配机构通常采用一个工位进行一道工序，不会将设备整合到一台机器上，这在运输组件的过程中容易出现误差，提高了生产成本，机械集中化程度低；4、常规的轴承装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率，使得轴承容易损坏。所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线，所述分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线均安装于箱式机架的工作台面上；所述分度盘机构包括分度盘底板、与所述分度盘底板呈垂直结构设置的两块分度盘立板、固定于分度盘立板上端的分度盘面板、设置于分度盘面板上端的气动分度盘和通过螺栓紧固于气动分度盘处分度转动盘上端的转盘，所述分度盘底板与所述分度盘面板结构相同，沿所述转盘圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具；沿所述分度盘机构转盘方向依次设有轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构和成品搬运机械手；所述成品搬运机械手包括成品搬运机械手底板、与所述成品搬运机械手垂直连接的成品搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板顶部的成品搬运机械手横板，所述成品搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨D，所述导轨D外部套设有滑块一，所述滑块一前端通过螺栓紧固有成品滑块板A，所述成品滑块板A一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板侧面固定有气缸七固定块，所述气缸气固定块处通过大螺母固定有气缸七，所述气缸七缸体侧面设有若干感应开关，所述气缸七缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；所述成品滑块板B表面通过气缸垫块固定有气缸八，所述气缸垫块右侧成品滑块板A处还设有导轨C，所述导轨C外部套设有导轨C滑块，所述导轨C滑块前端固定有成品滑块板B，所述成品滑块板B左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述气缸八活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B右侧后端固定有爪子气缸一，所述爪子气缸一侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一底部连接有两个爪子气缸一手指，所述爪子气缸一手指侧面通过螺栓紧固有成品手指，所述成品手指底端表面开设有内凹半圆座；所述成品搬运机械手下端设有所述出料运输流水线；所述运输流水线包括运输线前架体和设置于所述运输线前架体上端的运输线主体，所述运输线前架体包括四根立柱、与所述立柱垂直连接的若干横档，所述立柱底部旋接有带孔脚杯，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片；所述运输线主体包括固定于所述减振垫片上端的运输线安装撑板、设置于所述运输线安装撑板左右两端的四个端头座以及安装于端头座内部的端头轴承座，两个位于右侧的端头轴承座内通过法兰固定有驱动滚筒，两个位于左侧的端头轴承座内通过法兰固定有从动滚筒，驱动滚筒与从动滚筒通过输送带连接，所述驱动滚筒一端还连接有从动轮，所述输送带内侧还安装有输送带托板；所述运输线前架体的一根横档上端还设有一电机板，所述电机板上端通过螺栓紧固有伺服电机座，所述伺服电机座与所述电机板之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器，伺服电机输出轴端与所述伺服电机减速器连接，所述伺服电机外部罩设有伺服电机罩，所述伺服电机减速器外部还连接有转动轮，所述转动轮与所述从动轮通过皮带连接。进一步的，所述轴承组件磁震机构包括轴承组件磁震机构底板、固定于所述轴承组件磁震机构底板上端右侧的磁震基座和固定于所述轴承组件磁震机构底板上端左侧的毛刺剔除机构基座；所述磁震基座包括与所述轴承组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B，所述磁震调节板B顶部端面开设有用于固定磁震调节板A的U型槽，所述磁震调节板A侧面开设有若干圆形通孔，通过紧固件将磁震调节板A固定于磁震调节板B的U形槽处，所述磁震调节板A上端设有磁震，所述磁震上端连接有导条A，所述导条A顶部中间位置凸出有轴承组件通道，所述导条A上端还通过螺栓紧固有两块轴承组件压条；所述毛刺剔除机构基座包括与所述轴承组件磁震机构底板垂直设置的两块竖板以及连接两块竖板之间的横板，所述横板下端还设有气缸调节板，所述气缸调节板左侧通过螺栓紧固有气缸一，所述气缸一表面还嵌设有磁感应器，所述气缸一活塞杆末端连接有接触板，所述接触板下端通过螺栓紧固有轴承组件压板，所述气缸调节板右侧设有毛刺剔除机构，所述毛刺剔除机构包括固定于气缸调节板右侧的气缸二，所述气缸二侧面设有若干节流阀，所述气缸二表面还设有若干密封螺丝，所述气缸二活塞杆末端连接有推块，所述推块下端连接有毛刺剔除盖板，所述毛刺剔除盖板下端连接有毛刺剔除块；所述轴承组件磁震机构通过震动盘上料。进一步的，所述轴承支座搬运机械手包括轴承支座搬运机械手底板、与所述轴承支座搬运机械手垂直连接的轴承支座搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于轴承支座搬运机械手立板顶部的轴承支座搬运机械手横板，所述轴承支座搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨A，所述导轨A外部套设有滑块，所述滑块前端通过螺栓紧固有轴承支座滑块板A，所述轴承支座滑块板A一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A，所述轴承支座搬运机械手横板侧面固定有气缸五固定块，所述气缸五固定块处通过大螺母固定有气缸五，所述气缸五缸体侧面设有若干感应开关，所述气缸五缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸五活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接；所述轴承支座滑块板A表面通过气缸垫块固定有气缸六，所述气缸垫块右侧轴承支座滑块板A处还设有导轨B，所述导轨B外部套设有导轨B滑块，所述导轨B滑块前端固定有轴承支座滑块板B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)，所述分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)均安装于箱式机架(1)的工作台面上；所述分度盘机构(2)包括分度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板(22)、固定于分度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动分度盘(24)和通过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25)，所述分度盘底板(21)与所述分度盘面板(23)结构相同，沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具(26)；沿所述分度盘机构(2)转盘(25)方向依次设有轴承组件磁震机构(3)、轴承支座搬运机械手(5)、轴承支座磁震机构(4)和成品搬运机械手(6)；所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631)，所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632)，所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633)，所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有气缸七固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有气缸七(641)，所述气缸七(641)缸体侧面设有若干感应开关(642)，所述气缸七(641)缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；所述成品滑块板B(633)表面通过气缸垫块固定有气缸八(65)，所述气缸垫块右侧成品滑块板A(633)处还设有导轨C(66)，所述导轨C(66)外部套设有导轨C滑块(661)，所述导轨C滑块(661)前端固定有成品滑块板B(662)，所述成品滑块板B(662)左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述气缸八(65)活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B(662)右侧后端固定有爪子气缸一(67)，所述爪子气缸一(67)侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一(67)底部连接有两个爪子气缸一手指(671)，所述爪子气缸一手指(671)侧面通过螺栓紧固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面开设有内凹半圆座；所述成品搬运机械手(6)下端设有所述出料运输流水线(7)；所述运输流水线(7)包括运输线前架体(71)和设置于所述运输线前架体(71)上端的运输线主体(72)，所述运输线前架体(71)包括四根立柱(711)、与所述立柱(711)垂直连接的若干横档(712)，所述立柱(711)底部旋接有带孔脚杯(713)，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片(714)；所述运输线主体(72)包括固定于所述减振垫片(714)上端的运输线安装撑板(721)、设置于所述运输线安装撑板(721)左右两端的四个端头座(722)以及安装于端头座(722)内部的端头轴承座(723)，两个位于右侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有驱动滚筒(724)，两个位于左侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有从动滚筒(725)，驱动滚筒(724)与从动滚筒(725)通过输送带(726)连接，所述驱动滚筒(724)一端还连接有从动轮(727)，所述输送带(726)内侧还安装有输送带托板(728)；所述运输线前架体(71)的一根横档上端还设有一电机板(73)，所述电机板(73)上端通过螺栓紧固有伺服电机座(731)，所述伺服电机座(731)与所述电机板(73)之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座(731)表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器(732)，伺服电机(733)输出轴端与所述伺服电机减速器(732)连接，所述伺服电机(733)外部罩设有伺服电机罩(734)，所述伺服电机减速器(732)外部还连接有转动轮(735)，所述转动轮(735)与所述从动轮(727)通过皮带连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架(1)、分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)，所述分度盘机构(2)、轴承组件磁震机构(3)、轴承支座磁震机构(4)、轴承支座搬运机械手(5)、成品搬运机械手(6)和运输流水线(7)均安装于箱式机架(1)的工作台面上；所述分度盘机构(2)包括分度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板(22)、固定于分度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动分度盘(24)和通过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25)，所述分度盘底板(21)与所述分度盘面板(23)结构相同，沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具(26)；沿所述分度盘机构(2)转盘(25)方向依次设有轴承组件磁震机构(3)、轴承支座搬运机械手(5)、轴承支座磁震机构(4)和成品搬运机械手(6)；所述成品搬运机械手(6)包括成品搬运机械手底板(61)、与所述成品搬运机械手(61)垂直连接的成品搬运机械手立板(62)以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板(62)顶部的成品搬运机械手横板(63)，所述成品搬运机械手横板(63)表面平行设置有两条导轨D(631)，所述导轨D(631)外部套设有滑块一(632)，所述滑块一(632)前端通过螺栓紧固有成品滑块板A(633)，所述成品滑块板A(633)一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头B，所述成品搬运机械手横板(63)侧面固定有气缸七固定块(64)，所述气缸气固定块(64)处通过大螺母固定有气缸七(641)，所述气缸七(641)缸体侧面设有若干感应开关(642)，所述气缸七(641)缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七(641)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头B连接；所述成品滑块板B(633)表面通过气缸垫块固定有气缸八(65)，所述气缸垫块右侧成品滑块板A(633)处还设有导轨C(66)，所述导轨C(66)外部套设有导轨C滑块(661)，所述导轨C滑块(661)前端固定有成品滑块板B(662)，所述成品滑块板B(662)左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头C，所述气缸八(65)活塞杆末端通过小螺母与浮动接头C连接，所述成品滑块板B(662)右侧后端固定有爪子气缸一(67)，所述爪子气缸一(67)侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一(67)底部连接有两个爪子气缸一手指(671)，所述爪子气缸一手指(671)侧面通过螺栓紧固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面开设有内凹半圆座；所述成品搬运机械手(6)下端设有所述出料运输流水线(7)；所述运输流水线(7)包括运输线前架体(71)和设置于所述运输线前架体(71)上端的运输线主体(72)，所述运输线前架体(71)包括四根立柱(711)、与所述立柱(711)垂直连接的若干横档(712)，所述立柱(711)底部旋接有带孔脚杯(713)，所述立柱顶部通过螺栓紧固有减振垫片(714)；所述运输线主体(72)包括固定于所述减振垫片(714)上端的运输线安装撑板(721)、设置于所述运输线安装撑板(721)左右两端的四个端头座(722)以及安装于端头座(722)内部的端头轴承座(723)，两个位于右侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有驱动滚筒(724)，两个位于左侧的端头轴承座(723)内通过法兰固定有从动滚筒(725)，驱动滚筒(724)与从动滚筒(725)通过输送带(726)连接，所述驱动滚筒(724)一端还连接有从动轮(727)，所述输送带(726)内侧还安装有输送带托板(728)；所述运输线前架体(71)的一根横档上端还设有一电机板(73)，所述电机板(73)上端通过螺栓紧固有伺服电机座(731)，所述伺服电机座(731)与所述电机板(73)之间通过三角加强板紧固，所述伺服电机座(731)表面还开设有一通孔，通孔处穿设有伺服电机减速器(732)，伺服电机(733)输出轴端与所述伺服电机减速器(732)连接，所述伺服电机(733)外部罩设有伺服电机罩(734)，所述伺服电机减速器(732)外部还连接有转动轮(735)，所述转动轮(735)与所述从动轮(727)通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，其特征在于：所述轴承组件磁震机构(3)包括轴承组件磁震机构底板(31)、固定于所述轴承组件磁震机构底板(31)上端右侧的磁震基座(32)和固定于所述轴承组件磁震机构底板(31)上端左侧的毛刺剔除机构基座(33)；所述磁震基座(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金明，
申请(专利权)人：嘉善金亿精密铸件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33