The utility model relates to an assembly tool for mechanical product parts, which relates to a flexible assembly frock, in particular to an assembly tool for mechanical product parts. The invention solves the problem that the traditional assembly tooling has poor adaptability to the shape of the product and the parts, and the position and posture adjustment mechanism of the six freedom degree is too complicated. The invention includes a product supporting mechanism, position and attitude adjusting mechanism, supporting mechanism, cylindrical product parts clamping mechanism and the thin-walled products supporting mechanism, supporting mechanism is installed in the position adjusting mechanism, supporting mechanism of thin-walled cylindrical products and product support mechanism is connected with the product support mechanism, the clamping mechanism is arranged on the side of the product position and attitude adjusting mechanism. The invention belongs to the mechanical field.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械产品零件的装配工装
本专利技术涉及一种柔性装配工装,具体涉及一种用于机械产品零件的装配工装,属于机械领域。
技术介绍
柔性装配技术对于高精密装备的制造至关重要。对于一些多品种、小批次的一类产品,由于其外形特征不同,因此要求装配工装可以适应不同的产品和零件的外形特征。目前,机械产品零件的常规的外形包括圆柱体、长方体以及薄壁结构等。为提高产品的装配效率和装配质量,装配工装应该具有适应此类外形的能力。这样装配工装就能够动态响应计划内外的装配需求及工艺流程,并可以重组和改变装配流程。同时,要实现装配过程中零件与产品之间的对接动作,装配工装应该具备零件和产品相对的六自由度位置、姿态调整功能。而传统的装配工装六自由度位置、姿态调整机构过于复杂。因此要优化柔性装配的装配效率和装配质量,对位置、姿态调整系统的简化也同样重要。
技术实现思路
本专利技术为解决传统装配工装对产品和零件的外形适应能力差,且六自由度位置、姿态调整机构过于复杂的问题,进而提出一种用于机械产品零件的装配工装。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术包括产品支撑机构、位置姿态调整机构、圆柱形产品支撑机构、零件夹持机构和薄壁形产品支撑机构,支撑机构安装在位置姿态调整机构上,圆柱形产品支撑机构和薄壁形产品支撑机构均与产品支撑机构连接,产品夹持机构设置在位置姿态调整机构的一侧。本专利技术的有益效果是:本专利技术可以在产品柔性制造的工作中灵活适应几种不同的零件外形特征,改进装配系统的柔性适应能力,进而提高产品的制造效率及装配质量。另外,传统的装配工装六自由度位置、姿态调整机构往往比较复杂。而 ...
【技术保护点】
一种用于机械产品零件的装配工装,其特征在于:所述一种用于机械产品零件的装配工装包括产品支撑机构(2)、位置姿态调整机构(3)、圆柱形产品支撑机构(4)、零件夹持机构(6)和薄壁形产品支撑机构(8),支撑机构(2)安装在位置姿态调整机构(3)上,圆柱形产品支撑机构(4)和薄壁形产品支撑机构(8)均与产品支撑机构(2)连接,产品夹持机构(6)设置在位置姿态调整机构(3)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械产品零件的装配工装,其特征在于:所述一种用于机械产品零件的装配工装包括产品支撑机构(2)、位置姿态调整机构(3)、圆柱形产品支撑机构(4)、零件夹持机构(6)和薄壁形产品支撑机构(8),支撑机构(2)安装在位置姿态调整机构(3)上,圆柱形产品支撑机构(4)和薄壁形产品支撑机构(8)均与产品支撑机构(2)连接,产品夹持机构(6)设置在位置姿态调整机构(3)的一侧。2.根据权利要求1所述一种用于机械产品零件的装配工装,其特征在于:产品支撑机构(2)包括支撑平板(2-1)、滑动支撑块(2-2)、滚珠丝杆及导轨(2-3)、固定支撑块(2-4)和手轮(2-5),支撑平板(2-1)是长方形板体,滚珠丝杠及导轨(2-3)设置在支撑平板(2-1)的上表面,且滚珠丝杠及导轨(2-3)沿长度方向的中心线与支撑平板(2-1)沿长度方向的中心线平行,固定支撑块(2-4)与滚珠丝杆及导轨(2-3)的一端连接,滑动支撑块(2-2)安装在滚珠丝杆及导轨(2-3)上,且滑动支撑块(2-2)能沿滚珠丝杆及导轨(2-3)直线移动,手轮(2-5)与滚珠丝杆及导轨(2-3)的丝杆端部连接。3.根据权利要求1或2所述一种用于机械产品零件的装配工装,其特征在于:位置姿态调整机构(3)包括移动旋转板(3-1)、固定旋转板(3-2)、两套升降板(3-3)、两组升降机(3-4)、两套升降电机(3-5)、两套水平电机(3-6)、两套滚珠丝杆(3-7)、两套滑块(3-8)和台体(3-9),移动旋转板(3-1)和固定旋转板(3-2)并排设置在支撑平板(2-1)的下表面,且固定旋转板(3-2)与支撑平板(2-1)的下表面固定连接,移动旋转板(3-1)与支撑平板(2-1)的下表面通过直线导轨连接;移动旋转板(3-1)和固定旋转板(3-2)的下表面分别各与一个升降板(3-3)连接,每个升降板(3-3)的下表面分别各设有一组升降机(3-4),每组升降机(3-4)分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐乃明,姚蔚然,霍明英,刘锋,赵钧,刘延芳,刘永孛,曹世磊,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,北京电子工程总体研究所,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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