本发明公开了一种旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法及装置，所述方法包括：分析旋翼类巡飞弹串级PID新结构；根据期望的零极点分布、相穿越频率、幅值裕度，借助频域分析法确定PID参数；根据在特定工作序点处的PID参数和在特定工作序点处的前飞速度...

本发明公开一种空间飞行器星光修正用导航星选取方法与系统，方法包括根据不同时刻太阳位置的单位方向矢量，确定黄道面法向量；筛选出备选导航星和背景星；计算备选导航星中每一颗恒星与黄道面夹角，根据夹角从备选导航星中确定初选导航星；根据初选导航星...

本发明实施例公开一种基于短波通信的入网方法、设备及介质，所述基于短波通信的入网方法包括：申请入网节点通过超短波电台的公共信道向主台节点的超短波电台发送入网请求；接收并基于所述主台节点根据所述入网请求发送的主网络参数实现节点入网。本发明提...

本发明公开一种机械部件的性能退化状态评估方法，该方法包括：采用时域分析和时频域分析方法提取机械部件振动信号的多维性能衰退特征参数，以形成多维敏感特征向量；采用机械部件正常状态下的多维敏感特征向量训练自组织特征映射神经网络，以构建性能退化...

本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的...

本说明书公开了一种坐标拒止的多对一阻挡策略计算方法，涉及策略对抗技术领域，方法包括基于获取的来袭目标和若干防御方的坐标位置以及速度，获得上述若干防御方对应的若干遭遇点坐标；基于上述若干遭遇点坐标，获得对应的最优遭遇点坐标，上述最优遭遇点...

本说明书公开了一种坐标拒止的一对一阻挡策略计算方法，涉及策略对抗技术领域，方法包括基于获取的来袭目标和防御方的坐标位置以及速度，获得若干上述防御方对应的遭遇点坐标；基于若干上述遭遇点坐标，获得最优来袭目标飞行方向；基于上述最优来袭目标飞...

本发明提供一种多弹围捕空间建模方法、系统、设备。该发明为有效评估多弹围捕策略与协同控制技术的性能奠定了模型基础；将阿波罗尼奥斯圆改进为阿波罗球后，可将围捕区域从二维扩展到三维，进而形成对目标的空间围捕，进一步考虑到导弹机动的速度损失，引...

本发明公开了一种无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法，所述系统包括健康无人物流车、故障无人物流车、云端指控平台、远程网络和分布式局域网络，所述健康无人物流车与所述故障无人物流车通过所述分布式局域网络连接，所述健康无人物流车和所述故...

本发明公开一种快速高精度卫星导航数据外推方法与系统。本方法首先计算每个导航周期的速度增量，然后在每个导航周期计算并记录所有导航周期速度增量一重累加结果和二重累加结果，并依据记录的所有导航周期速度增量一重累加结果和二重累加结果，计算卫星导...

本文提出了一种桥梁巡检无人系统，针对高速公路大跨桥梁/桩基等重点部位的状态与安全情况巡检与监测需求，利用无人机携带光学吊舱、激光雷达或探伤仪器等多任务载荷，采用先进的数字化、基于深度学习的人工智能理论、无GPS条件下自主导航和高精度飞行...

本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频...

本发明公开了一种手指穴位按摩装置，包括：夹板(1)、按摩球(2)、压力传感器(3)、控制线(4)、控制面板(5)。本发明解决平常家庭进行手指穴位按摩费时费力的问题。该手指穴位按摩装置采用了机电控制技术，通过简单的按键设置，即可驱动装置执...

本发明公开了一种分布式模块化无人物流车及其控制方法，所述无人物流车包括底盘和车身，所述底盘的前后两侧分别设置有两个车灯模块，所述车身的右侧设置有两个储物门，所述车身的右侧设置有交互面板模块，所述底盘的右侧设置有底盘侧板，所述车身的顶部靠...

本发明涉及指挥控制结构调整技术领域，具体涉及一种指挥节点战损情况下指挥关系调整方法

本发明公开一种基于

本发明实施例公开一种脑波音乐调控系统及方法

本发明实施例公开一种小型化的指发控一体化装置，包括：传感器模块，用于获取信息；指挥控制模块，用于处理传感器获取的信息，并根据获取的信息和用户控制指令进行解算生成射角指示信息，发送给显示控制模块；发射控制模块，用于根据指挥控制模块的控制，...

本发明实施例公开一种基于认知失误阶段相关性的多阶段人机系统任务可靠性建模方法

本发明涉及可变体飞行器设计