【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线。
技术介绍
目前,现有的电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式,从而导致整条生产线的自动化程度低,生产效率低,且生产过程中容易出现工人受伤等危险事故。
技术实现思路
本技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理,自动化程度高、生产效率高、生产安全、无人化的电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线。本技术的目的是这样实现的:一种电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线,包括控制装置和依次排布的片料伺服送料抹油一体机、第一油压机、第一摆臂送料机器人、冲床、第二摆臂送料机器人、第二油压机、第三摆臂送料机器人、旋切机、第四摆臂送料机器人、卷边机、第五摆臂送料机器人、水平自动压字机、码垛机器人、以及物料周转车,所述控制装置设置在生产线旁,并对整条生产线的操作进行控制,片料伺服送料抹油一体机将片料定位后输送给第一油压机,第一摆臂送料机器人将第一油压机拉伸完成之产品抓取至冲床进行切边,第二摆臂送料机器人将冲床切边完成之产品抓取至第二油压机进行二次拉伸,第三摆臂送料机器人将第二油压机二次拉伸完成之产品抓取至旋切机进行旋切,第四摆臂送料机器人将旋切机旋切完成之产品抓取至卷边机上进行卷边,第五摆臂送料机器人将卷边机卷边完成之产品抓取至水平自动压字机进行压字,码垛机器人将水平自动压字机压字完成之产品抓取至物料周转车进行码垛,当码垛完成一层时码垛机器人自动放纸皮,继续码垛。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决:所述卷边机上设有至少两个用于对旋切机旋切完成之产品进行卷边的卷边工位。所述旋切机上 ...
【技术保护点】
一种电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线,其特征是,包括控制装置(61)和由片料伺服送料抹油一体机(6)、第一油压机(7)、第一摆臂送料机器人(8)、冲床(9)、第二摆臂送料机器人(10)、第二油压机(11)、第三摆臂送料机器人(12)、旋切机(13)、第四摆臂送料机器人(14)、卷边机(15)、第五摆臂送料机器人(16)、水平自动压字机(17)、码垛机器人(18)、以及物料周转车(19)依次排布构成的生产线,所述控制装置(61)对整条生产线的操作进行控制,所述片料伺服送料抹油一体机(6)将片料定位后输送给第一油压机(7);第一摆臂送料机器人(8)将第一油压机(7)拉伸完成之产品抓取至冲床(9)进行切边;第二摆臂送料机器人(10)将冲床(9)切边完成之产品抓取至第二油压机(11)进行二次拉伸;第三摆臂送料机器人(12)将第二油压机(11)二次拉伸完成之产品抓取至旋切机(13)进行旋切;第四摆臂送料机器人(14)将旋切机(13)旋切完成之产品抓取至卷边机(15)上进行卷边;第五摆臂送料机器人(16)将卷边机(15)卷边完成之产品抓取至水平自动压字机(17)进行压字;码垛机器人(18)将水平 ...
【技术特征摘要】
1.一种电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线,其特征是,包括控制装置(61)和由片料伺服送料抹油一体机(6)、第一油压机(7)、第一摆臂送料机器人(8)、冲床(9)、第二摆臂送料机器人(10)、第二油压机(11)、第三摆臂送料机器人(12)、旋切机(13)、第四摆臂送料机器人(14)、卷边机(15)、第五摆臂送料机器人(16)、水平自动压字机(17)、码垛机器人(18)、以及物料周转车(19)依次排布构成的生产线,所述控制装置(61)对整条生产线的操作进行控制,所述片料伺服送料抹油一体机(6)将片料定位后输送给第一油压机(7);第一摆臂送料机器人(8)将第一油压机(7)拉伸完成之产品抓取至冲床(9)进行切边;第二摆臂送料机器人(10)将冲床(9)切边完成之产品抓取至第二油压机(11)进行二次拉伸;第三摆臂送料机器人(12)将第二油压机(11)二次拉伸完成之产品抓取至旋切机(13)进行旋切;第四摆臂送料机器人(14)将旋切机(13)旋切完成之产品抓取至卷边机(15)上进行卷边;第五摆臂送料机器人(16)将卷边机(15)卷边完成之产品抓取至水平自动压字机(17)进行压字;码垛机器人(18)将水平自动压字机(17)压字完成之产品抓取至物料周转车(19)进行码垛。2.根据权利要求1所述电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线,其特征是,所述卷边机(15)上设有至少两个用于对旋切机(13)旋切完成之产品进行卷边的卷边工位。3.根据权利要求2所述电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线,其特征是,所述旋切机(13)上设有至少两个用于对第二油压机(11)二次拉伸完成之产品进行旋切的旋切工位。4.根据权利要求3所述电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线,其特征是,所述摆臂送料机器人包括机身(1)、摆臂(2)、摆臂水平移动机构(3)、摆臂角度旋转机构(4)和摆臂升降机构(5),所述摆臂水平移动机构(3)包括水平导轨(31)、水平拖板(32)、水平传动机构(33)和水平伺服电机(34),水平导轨(31)固定在机身(1)的上部,摆臂(2)通过水平拖板(32)坐于水平导轨(31)上,且摆臂(2)外端延伸出机身(1)外,水平伺服电机(34)通过水平传动机构(33)带动所述水平拖板(32),所述摆臂(2)包括摆臂前段(21)和摆臂后段...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢传海,钟吉民,
申请(专利权)人:佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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