玻璃自动运输切割设备及其玻璃切割方法技术

本发明专利技术涉及一种玻璃自动运输切割设备，包括用于存放玻璃的玻璃存储平台、用于对玻璃进行切割准备的玻璃摆放平台、用于运输玻璃的移载平台，用于对玻璃尺寸进行测量的视觉定位装置、用于对玻璃进行切割的激光切割装置和控制系统，所述移载平台的表面间隔开有网格口，移载平台的侧壁设置有滚轮，移载平台侧壁开有定位插口以及设置有拖动部，所述拖动部开有上下贯通的竖向卡槽。实现玻璃不断进行切割，实现自动补料，提高玻璃切割效率。提高玻璃切割效率。提高玻璃切割效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动运输切割设备及其玻璃切割方法


[0001]本专利技术涉及一种玻璃自动运输切割设备及其玻璃切割方法。

技术介绍

[0002]现有的玻璃切割装置仅具备玻璃切割功能，需要人工或者人工启动机器人将玻璃放置载玻璃切割装置中，接着测量玻璃尺寸录入控制系统，接着录入切割方案到控制系统，最后启动玻璃切割装置，控制系统执行切割方案对玻璃进行切割，最后用户人工取出玻璃，并人工清理玻璃碎渣，十分麻烦，若需要切割多个玻璃，则需再次重复上述工作，工作强度大，玻璃切割装置智能程度低，增加玻璃切割的成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的在于提供一种自动移载玻璃、自动切割玻璃、自动补充玻璃进行切割的一种玻璃自动运输切割设备。
[0004]本专利技术的第二目的在于提供一种自动移载玻璃、自动切割玻璃、自动补充玻璃进行切割、玻璃切割效率高的一种玻璃切割方法。
[0005]本专利技术涉及一种玻璃自动运输切割设备，包括用于存放玻璃的玻璃存储平台、用于对玻璃进行切割准备的玻璃摆放平台、用于运输玻璃的移载平台，用于对玻璃尺寸进行测量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动运输切割设备，包括用于存放玻璃的玻璃存储平台（1）、用于对玻璃进行切割准备的玻璃摆放平台（2）、用于运输玻璃的移载平台（3），用于对玻璃尺寸进行测量的视觉定位装置（4）、用于对玻璃进行切割的激光切割装置（5）和控制系统，所述移载平台（3）的表面间隔开有网格口（31），移载平台（3）的侧壁设置有滚轮（32），移载平台（3）侧壁开有定位插口（33）以及设置有拖动部（34），所述拖动部（34）开有上下贯通的竖向卡槽（35）；所述玻璃存储平台（1）包括第一框架（11）和顶升气缸（12），所述第一框架（11）内置有便于移载平台（3）滑动的第一导轨（111），所述移载平台（3）整齐堆叠载第一框架（11）上，移载平台（3）的滚轮（32）坐于其下方的移载平台（3）上，最下方移载平台（3）的滚轮（32）坐于第一导轨（111）上，多个移载平台（3）的竖向卡槽（35）相互对齐且连通；所述顶升气缸（12）位于第一框架（11）下方，顶升气缸（12）的顶升杆连接第一框架（11），顶升气缸（12）带动第一框架（11）升降，移载平台（3）跟随第一框架（11）升降；所述玻璃摆放平台（2）包括第二框架（21）、链轮装置（6）、扭力传感器（22）、定位气缸（23）和横移装置（7）， 所述第二框架（21）内置有便于移载平台（3）滑动的第二导轨（211）；所述链轮装置（6）包括电机（61）、链条（62）和链轮（63），所述链条（62）套置在链轮（63）上，所述电机（61）的输出轴和链轮（63）连接，电机（61）的输出轴带动链轮（63）旋转，链轮（63）带动链条（62）移动，所述链轮装置（6）设置在第二框架（21）内，所述链条（62）移动方向和第二导轨（211）的长度方向相同，而且链条（62）还设置有卡柱（621），所述扭力传感器（22）连接电机（61）的输出轴；所述定位气缸（23）设置在第二框架（21）侧壁，定位气缸（23）的杆体朝向第二框架（21）的中心方向伸出；所述横移装置（7）包括横向架（71）、滑块（72）、纵向移动驱动组件（73）和横向移动驱动组件（74），所述滑块（72）以滑动方式设置在横向架（71）上，滑块（72）可沿横向架（71）的长度方向滑行，所述横向移动驱动组件（74）连接滑块（72），横向移动驱动组件（74）带动滑块（72）沿横向架（71）横向滑行；所述横向架（71）以滑动方式设置在第二框架（21）上，所述纵向移动驱动组件（73）连接横向架（71），纵向移动驱动组件（73）带动横向架（71）沿第二导轨（211）的长度方向纵向滑行；所述视觉定位装置（4）和玻璃切割装置设置在滑块（72）上，视觉定位装置（4）和玻璃切割装置跟随滑块（72）滑行；所述扭力传感器（22）、电机（61）、定位气缸（23）、顶升气缸（12）、纵向移动驱动组件（73）、横向移动驱动组件（74）、视觉定位装置（4）、玻璃切割装置分别与控制系统电连接；所述顶升气缸（12）推动第一框架（11）以及多个移载平台（3）上移，直至卡柱（621）插入其中一个载有玻璃的移载平台（3）的竖向卡槽（35）内，所述电机（61）带动链轮装置（6）工作，链条（62）带动移载平台（3）滑动至第二框架（21）内直至扭力传感器（22）的扭力变化时，移载平台（3）移动到位；此时扭力传感器（22）传递到位信号至控制系统，控制系统启动定位气缸（23），定位气缸（23）的杆体（231）朝第二框架（21）方向伸出插入移载平台（3）的对应的定位插口（33）内，实现移动平台定位；接着，控制系统启动纵向移动驱动组件（73）和横向移动驱动组件（74），纵向移动驱动
组件（73）带动横向架（71）移动至玻璃前端，横向移动驱动组件（74）带动滑块（72）移动至玻璃前端左侧和玻璃前端右侧，视觉定位装置（4）分别照射玻璃前端的直角并反馈数据至控制系统，控制系统获知玻璃尺寸，由于控制系统预先录入切割方案，控制系统启动横向移动驱动组件（74）和纵向移动驱动组件带动滑块（72）横向移动以及纵向移动，同时控制系统启动激光切割装置（5），激光切割装置（5）朝向玻璃射出激光，从而对玻璃进行切割。2.根据权利要求1所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述激光切割装置（5）包括用于刻上切割轨迹的第一激光切割刀（51）、用于对切割轨迹位置进行击穿的第二玻璃激光切割刀（52）和用于开圆孔的激光开孔器（53），所述第一激光切割刀（51）、第二玻璃激光切割刀（52）和激光开孔器（53）设置在滑块（72）上，所述第一激光切割刀（51）、第二玻璃激光切割刀（52）和激光开孔器（53）分别与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述第一框架（11）位于第二框架（21）的前端，所述第二框架（21）的尾端设置有用于阻碍移载平台（3）滑行的阻挡架。4.根据权利要求2所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：还包括用于接玻璃碎渣的接渣盘（8），所述第二框架（21）的底部设置有承托架（212），所述接渣盘（8）的顶部敞开口，接渣盘（8）以可拆方式坐于承托架（212）上，接渣盘（8）的顶部敞开口位于第二框架（21）下方。5.根据权利要求4所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述接渣盘（8）的前端面设置有拉手（81），接渣盘（8）的底部设置有轮子（82）。6.根据权利要求1所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述横向架（71）沿其长度方向设置有第一齿条（711），所述横向移动驱动组件（74）包括第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，张东红，刘富明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：