【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种码垛机器人,其特征在于:包括底座(1)、回转组件(2)、摆臂组件(3)和机架(4),所述回转组件(2)包括第一电机(21)、回转支承(22)和第一摆线减速机,所述第一电机(21)的输出轴通过联轴器与所述第一摆线减速机的输入端连接,所述第一摆线减速机的输出端与所述回转支承(22)连接,所述机架(4)固定在所述回转支承(22)上,所述机架(4)上固定有竖直设置的第一导轨(5)和水平设置的第二导轨(6),所述第一导轨(5)上设有第一滑块(51),所述第二导轨(6)上设有第二滑块(61),所述摆臂组件(3)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)、第三摆臂(33)和连接臂(34),所述第一摆臂(31)的一端与第一滑块(31)铰接,另一端与所述第二摆臂的一端(32)铰接,所述第二摆臂(32)的另一端铰接有抓手架(7),所述抓手架(7)上设有可转动的抓手盘(8),所述抓手盘(8)上设有抓手,所述第三摆臂(33)的一端与所述第二摆臂(32)铰接,另一端与所述第二滑块(61)铰接,所述连接臂(34)一端与所述第二滑块(61)铰接,另一端与所述第一摆臂(31)铰接,所述机架(4)上设有第一驱动组件(9 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林建新,梁欢,
申请(专利权)人:广州鑫南数控科技有限公司,广东鑫泰科技集团有限公司,广州市钜浪机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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