一种可自动润滑的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座、回转支承支架、摆臂组件.所述支架上固定有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨上设有第一滑块，所述水平导轨上设有第二滑块，所述支架包括纵架和横架，所述竖直导轨固定于所述纵架上，所述横架上形成有凹槽，所述水平导轨卡合于所述凹槽内，所述底座设有注油装置和回收容器，所述第一滑块设有第一通孔，所述第二滑块设有第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置通过管路连通，所述竖直导轨的下方设有水平的第一接油盘，所述第一接油盘与所述回收容器连通，所述凹槽与所述回收容器连通。本实用新型专利技术所述的码垛机器人可自动加注润滑油，减小磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别涉及一种可自动润滑的码垛机器人。
技术介绍
在现代化的工厂中，在装货、卸货、转运等很多场合都需要将物品规则、整齐的码放或者转移，以防止物品混杂，且便于取用，从而提高生产和运输效率，现有技术中，通常是通过纯人工搬运的方式或者人工使用一些搬运的工具进行搬运，劳动强度较大，搬运的效率较低，且人力成本较高，易发生安全事故，因此，通常会使用码垛机器人转移货物，现有的码垛机器人一般包括多个机械臂与导轨和滑块配合，实现机械臂的摆动和旋转，通过与机械臂连接的抓手夹持货物，从而实现对货物的转移，由于码垛机器人通常需要长时间使用，零部件间存在磨损，例如滑块和导轨长时间使用后会存在较大磨损，从而降低使用寿命，因而需要对易磨损件加注润滑油，但现有加注润滑油的方式主要是人工加注，效率较低，且难以保证及时加注润滑油，不利于减少磨损。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种码垛机器人，在提高码垛效率和精度的同时，可自动加注润滑油，减小磨损。本技术通过以下技术手段解决上述问题:本技术提供的一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座、回转支承支架、摆臂组件和手腕组件，所述回转支承设于所述底座上，所述支架设于所述回转支承上，所述支架上固定有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨上设有第一滑块，所述水平导轨上设有第二滑块，所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和连接臂，所述第一摆臂的一端与第一滑块铰接，另一端与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与所述手腕组件连接，所述第三摆臂的一端与所述第二摆臂铰接，另一端与所述第二滑块铰接，所述连接臂一端与所述第二滑块铰接，另一端与所述第一摆臂铰接，所述支架包括纵架和横架，所述竖直导轨固定于所述纵架上，所述横架上形成有凹槽，所述水平导轨对应卡合于所述凹槽内，所述底座的底部设有注油装置和回收容器，所述第一滑块上设有与所述竖直导轨相对的第一通孔，所述第二滑块上设有与所述水平导轨相对的第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置通过管路连通，所述注油装置用于向所述竖直导轨和所述水平导轨输送润滑油，所述竖直导轨的下方设有水平的第一接油盘，所述第一接油盘底部与所述回收容器通过管路连通，所述凹槽通过管路与所述回收容器连通。进一步，还包括第一电机、相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一电机竖直固定在所述支架上，所述第一丝杠竖直设置，在所述支架底部与所述第一丝杠的底部相对应的位置设有第一轴承座，所述第一轴承座内设有第一轴承，所述第一丝杠配合穿过所述第一轴承后与所述第一电机通过带传动方式连接，所述第一螺母与所述第一滑块固定连接，所述注油装置通过管路与所述第一轴承座的内部连通。进一步，所述注油装置通过管路与所述第一螺母的内部连通，所述注油装置输出的润滑油可穿过所述第一螺母流至所述第一丝杠上。进一步，所述第一轴承座的下方设有水平设置的第二接油盘，所述第二接油盘的底部与所述回收容器通过管路连通。进一步，还包括第二电机、相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二电机水平固定在所述支架上，所述第二丝杠水平设置，所述支架上与所述第二丝杠的一端相对应的位置设有第二轴承座，所述第二轴承座内设有第二轴承，所述第二丝杠配合穿过所述第二轴承后与所述第二电机通过带传动方式连接，所述第二螺母与所述第二滑块固定连接，所述注油装置通过管路与所述第二轴承座的内部连通。进一步，所述注油装置通过管路与所述第二螺母的内部连通，所述注油装置输出的润滑油可穿过所述第二螺母流至所述第二丝杠上。进一步，所述第二丝杠下方设有水平设置的第三接油盘，所述第三接油盘的底部与所述回收容器通过管路连通。进一步，所述回收容器通过管路与所述第二轴承座的内部连通。进一步，所述注油装置为自动注油机。本技术所述的可自动润滑的码垛机器人，在工作时，所述注油装置输出润滑油，输出的润滑油通过管路进入所述第一滑块，并通过所述第一通孔流动至所述竖直导轨上，在所述第一滑块上下滑动的过程中，保持所述竖直导轨和所述第一滑块间加入有润滑油，从而减小所述第一滑块和所述竖直导轨的磨损，且由所述注油装置自动输送润滑油，避免了人工加注，提高了加注润滑油的效率，同时，输出的润滑油通过相应管路进入所述凹槽，由于所述水平导轨卡合于所述凹槽内，从而利用进入所述凹槽内的润滑油对所述水平导轨进行润滑，可以降低所述第二滑块和所述水平导轨间的磨损，也避免了人工加注，使加注润滑油的效率提高，此外，流至所述竖直导轨上的润滑油会在重力的作用下沿所述竖直导轨向下流动，滴至所述竖直导轨下方的所述第一接油盘内，再通过连通所述第一接油盘和所述回收容器的管路流回至所述回收容器，而流至所述凹槽内的润滑油从也可通过相应管路流回至所述回收容器，从而可减少润滑油的损失，有利于减小成本，减少油渍，有利于保持清洁。由此，可在提高码垛效率和精度的同时，自动加注润滑油，减小磨损。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术提供的码垛机器人的示意图一；图2为图1中A部的局部视图；图3为图1中B部的局部视图；图4为本技术提供的码垛机器人的示意图二；图5为图4中C部的局部视图；图6为图4中D部的局部视图；图7为本技术提供的码垛机器人的示意图三；图8为图4中E部的局部视图。附图标记说明:1-底座，2-回转支承，3-支架，31-纵架，32-横架，33-第一轴承座，34-第二轴承座，4-摆臂组件，41-第一摆臂，42-第二摆臂，43-第三摆臂，44-连接臂，5-手腕组件，6-竖直导轨，6-第一滑块，7-水平导轨，71-第二滑块，8-注油装置，9-回收容器，10-第一接油盘，11-第一电机，12-第一丝杠，13-第一螺母，14-第二接油盘，15-第二电机，16-第二丝杠，17-第三接油盘。【具体实施方式】在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。以下将结合附图对本技术进行详细说明，如图1至图8所示:本实施例提供的可自动润滑的码垛机器人，包括底座1、回转支承2、支架3、摆臂组件4和手腕组件5，回转支承2设于底座2上，支架3设于回转支承2上，支架3上固定有竖直导轨6和水平导轨7，竖直导轨6上设有第一滑块61，水平导轨7上设有第二滑块71，摆臂组件4包括第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43和连接臂44，第一摆臂41的一端与第一滑块61铰接，另一端与第二摆臂42的一端42铰接，第二摆臂42的另一端与手腕组件5连接，第三摆臂43的一端与所述第二摆臂42铰接，另一端与第二滑块71铰接，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座(1)、回转支承(2)、支架(3)、摆臂组件(4)和手腕组件(5)，所述回转支承(2)设于所述底座(2)上，所述支架(3)设于所述回转支承(2)上，所述支架(3)上固定有竖直导轨(6)和水平导轨(7)，所述竖直导轨(6)上设有第一滑块(61)，所述水平导轨(7)上设有第二滑块(71)，所述摆臂组件(4)包括第一摆臂(41)、第二摆臂(42)、第三摆臂(43)和连接臂(44)，所述第一摆臂(41)的一端与所述第一滑块(61)铰接，另一端与所述第二摆臂(42)的一端(42)铰接，所述第二摆臂(42)的另一端与所述手腕组件(5)连接，所述第三摆臂(43)的一端与所述第二摆臂(42)铰接，另一端与所述第二滑块(71)铰接，所述连接臂(44)一端与所述第二滑块(71)铰接，另一端与所述第一摆臂(41)铰接，其特征在于：所述支架(3)包括纵架(31)和横架(32)，所述竖直导轨(6)固定于所述纵架(31)上，所述横架(32)上形成有凹槽，所述水平导轨对应卡合于所述凹槽内，所述底座(1)的底部设有注油装置(8)和回收容器(9)，所述第一滑块(61)上设有与所述竖直导轨(6)相对的第一通孔，所述第二滑块(71)上设有与所述水平导轨(7)相对的第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置(8)通过管路连通，所述注油装置(8)用于向所述竖直导轨(6)和所述水平导轨(7)输送润滑油，所述竖直导轨(6)的下方设有水平的第一接油盘(10)，所述第一接油盘(10)底部与所述回收容器(9)通过管路连通，所述凹槽通过管路与所述回收容器(9)连通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林建新，梁欢，
申请(专利权)人：广州鑫南数控科技有限公司，广东鑫泰科技集团有限公司，广州市钜浪机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44