【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器手，尤其涉及一种高精细智能化机器手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月异的仅占之下，机械手臂作为一种可代替人工进行高效生产的工具被广泛应用于汽车行业、机械工程和航空航天领域。目前，机械手臂可实现自动化上料、下料，然而在使用机械手臂生产过程中因为机械夹取，力度控制较为困难，易造成工件表面损伤，使得产品不良率偏高，且后续工作中计数较为不便。此外过程较为单一，需要操作者手动控制。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台、一级旋臂、支撑组件、控制器、二级旋臂、吸取手、连接杆，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接，所述控制器的另一端与显示器连接，所述一级旋臂上设置有语音识别器，所述语音识别器与控制器连接，所述一级旋臂与二级旋臂铰接，所述二级旋臂与吸取手铰接，所述吸取手上设置有吸盘，所述一级旋臂、二级旋臂之间设置有连接杆，所述二级旋臂与吸取手之间设置有连接杆。所述吸盘与气泵连接。本技术的有益效果为：本技术提供种高精细智能化机器手，对现有工业机器手进行改进，采用气动吸盘取代机械式夹取，快速、高效，且不会对工件表面造成损伤，可有效的缩短加工周期、提高生产效率；增设计数器，与控制器连接，运行一周期计数一次，并显示于显示器中，方便工作后进行数据统计，节省人力、有效缩短生产周期；增设有语音识别器，与控制器连...
【技术保护点】
一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台、一级旋臂、支撑组件、控制器、二级旋臂、吸取手、连接杆，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接，所述控制器的另一端与显示器连接，所述一级旋臂上设置有语音识别器，所述语音识别器与控制器连接，所述一级旋臂与二级旋臂铰接，所述二级旋臂与吸取手铰接， 所述吸取手上设置有吸盘，所述一级旋臂、二级旋臂之间设置有连接杆，所述二级旋臂与吸取手之间设置有连接杆。
【技术特征摘要】
1.一种高精细智能化机器手，包括固定底座、旋转台、一级旋臂、支撑组件、控制器、二级旋臂、吸取手、连接杆，其特征在于：还包括显示器、计数器、语音识别器、吸盘；所述固定底座上设置有旋转台，所述旋转台上安装有一级旋臂，所述一级旋臂的一侧固定有支撑组件，另一侧与计数器连接，所述计数器与控制器一端连接，所述控制器的另一端与显示器连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俸邑，
申请(专利权)人：天津市领邑机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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