The invention discloses a multifunctional intelligent weeding robot, including water supply device, and the main work of the multi joint mechanical arm, the water supply device is arranged inside the water tank, the water tank and the water outlet pipe connected through the suction pipe, the nozzle is installed below the outlet end of the main body of work by the battery, and radiator a power device, a control panel, GPS navigation device, E3200 information processor, PLC electric control device, the multi joint mechanical arm is composed of a fixing device and a movable screw device, mechanical arm, telescopic device, mechanical arm and rotary switch blade, the fixing device rotates with the mechanical arm through the connecting device of spiral activities the upper arm, connected with the elastic arm through the telescopic device, one end of the mechanical arm provided with a rotary switch blade. The invention provides a multifunctional intelligent weeding robot, which is convenient and quick to use and has wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能化除草机器人
本专利技术涉及机器人设备
,具体为一种多功能智能化除草机器人。
技术介绍
除草,是农业生产过程中必不可少的一个过程,农田中,通常采用机械设备来喷洒化学除草剂,在我国,主要是采用手动喷雾剂或机动喷雾剂施药除草,在美国,施药设备有喷杆喷雾剂、涂抹施药器具、粒状农药施药器具等,这些方法的缺点是对地面杂草目标没有识别能力,喷洒施药,导致农药污染,喷雾设备一般都有雾滴飘逸现象,现有的涂抹施药器具虽然没有雾滴飘逸,但它不能对低于庄稼高度的杂草施药,而且,喷洒药剂除草大大增加了劳动强度,污染了农作物的生长环境,不利于农林生态环境保护,因此,需要一种多功能智能化除草机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能智能化除草机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多功能智能化除草机器人,包括供水装置、工作主体和多关节机械臂,所述供水装置内部安装有储水箱,所述储水箱通过吸水管与进水漏斗连接,所述进水漏斗下方安装有出水管,所述出水管末端下方安装有喷头,所述工作主体由蓄电池、散热器、动力装置、控制面板、GPS导航装置、E3200信息处理器、PLC电控装置构成,所述E3200信息处理器一端安装有PLC电控装置,所述E3200信息处理器一侧安装有GPS导航装置,所述GPS导航装置一端安装有控制面板,所述动力装置一端安装有散热器,所述散热器一端安装有蓄电池,所述蓄电池一端安装有太阳能电池板,所述多关节机械臂由固定装置、活动螺旋装置、上机械臂、伸缩装置、下机械臂和可旋转切换刀片构成,所述固定装置通过活 ...
【技术保护点】
一种多功能智能化除草机器人,包括供水装置(1)、工作主体(3)和多关节机械臂(6),其特征在于:所述供水装置(1)内部安装有储水箱(15),所述储水箱(15)通过吸水管(16)与进水漏斗(4)连接,所述进水漏斗(4)下方安装有出水管(12),所述出水管(12)末端下方安装有喷头(13),所述工作主体(3)由蓄电池(9)、散热器(10)、动力装置(11)、控制面板(17)、 GPS导航装置(18)、 E3200信息处理器(19)、 PLC电控装置(20)构成,所述E3200信息处理器(19)一端安装有PLC电控装置(20),所述E3200信息处理器(19)一侧安装有GPS导航装置(18),所述GPS导航装置(18)一端安装有控制面板(17),所述动力装置(11)一端安装有散热器(10),所述散热器(10)一端安装有蓄电池(9),所述蓄电池(9)一端安装有太阳能电池板(8),所述多关节机械臂(6)由固定装置(21)、活动螺旋装置(22)、上机械臂(23)、伸缩装置(24)、下机械臂(25)和可旋转切换刀片(26)构成,所述固定装置(21)通过活动螺旋装置(22)与上机械臂(23)转动连接, ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能化除草机器人,包括供水装置(1)、工作主体(3)和多关节机械臂(6),其特征在于:所述供水装置(1)内部安装有储水箱(15),所述储水箱(15)通过吸水管(16)与进水漏斗(4)连接,所述进水漏斗(4)下方安装有出水管(12),所述出水管(12)末端下方安装有喷头(13),所述工作主体(3)由蓄电池(9)、散热器(10)、动力装置(11)、控制面板(17)、GPS导航装置(18)、E3200信息处理器(19)、PLC电控装置(20)构成,所述E3200信息处理器(19)一端安装有PLC电控装置(20),所述E3200信息处理器(19)一侧安装有GPS导航装置(18),所述GPS导航装置(18)一端安装有控制面板(17),所述动力装置(11)一端安装有散热器(10),所述散热器(10)一端安装有蓄电池(9),所述蓄电池(9)一端安装有太阳能电池板(8),所述多关节机械臂(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡敏刚,
申请(专利权)人:太仓韬信信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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