【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体地说是一种果园除草锄地机器人，属于机器人
技术介绍
目前，市场所具有的果园除草机和锄地机，很少有除草锄地相结合的机器，传统的除草锄地机，除草锄地效果不明显，效率低，除草深度固定不能调节，不能满足农民和市场的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种果园除草锄地机器人，所具有的有益效果是：采用除草叶片、伸缩杆以及锄地轮的设计方式，使得果园除草锄地更加方便、迅速，提高了果园锄草锄地的效率。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机、固定螺钉、机架、第二电动机、除草叶片、支撑杆、锄地轮和换向减速器；所述第一电动机与固定板通过固定螺钉固定连接，所述固定板的中间与机架通过伸缩杆连接，所述固定板的右端与机架通过销轴活动连接，所述第二电动机固定在机架上，所述机架的右端固定安装有扶手，所述除草刀片安装在转动盘的底部，所述第一电动机与转动盘通过第一传动轴转动连接，所述除草刀片的外部设置有防护罩，所述机架与行进轮通过支撑杆连接，所述锄地轮与换向减速器通过第三传动轴连接，所述第二电动机与换向减速器通过第二传动轴相连接，所述机架的底部焊接有刮地板。进一步，所述锄地轮上安装有刀片。进一步，所述锄地轮设置在两行进轮之间。进一步，所述控制开关的输出端与第一电动机和第二电动机的输入端电性连接。采用上述技术方案后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术所述的果园除草锄地机，果园除草锄地机工作时，第一电动机通过第一传动轴将动力传递给转动盘，转动盘的转动带动除草叶片的旋...
【技术保护点】
一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机（1）、固定螺钉（2）、机架（5）、第二电动机（6）、除草叶片（10）、支撑杆（12）、锄地轮（13）和换向减速器（18）；其特征在于：所述第一电动机（1）与固定板（3）通过固定螺钉（2）固定连接，所述固定板（3）的中间与机架（5）通过伸缩杆（4）连接，所述固定板（3）的右端与机架（5）通过销轴活动连接，所述第二电动机（6）固定在机架（5）上，所述机架（5）的右端固定安装有扶手（7），所述除草刀片（10）安装在转动盘（9）的底部，所述第一电动机（1）与转动盘（9）通过第一传动轴（8）转动连接，所述除草刀片（10）的外部设置有防护罩（11），所述机架（5）与行进轮（15）通过支撑杆（12）连接，所述锄地轮（13）与换向减速器（18）通过第三传动轴（19）连接，所述第二电动机（6）与换向减速器（18）通过第二传动轴（14）相连接，所述机架（5）的底部焊接有刮地板（16）；所述锄地轮（13）上安装有刀片（20）；所述锄地轮（13）设置在两行进轮（15）之间；所述控制开关（17）的输出端与第一电动机（1）和第二电动机（6）的输入端电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机（1）、固定螺钉（2）、机架（5）、第二电动机（6）、除草叶片（10）、支撑杆（12）、锄地轮（13）和换向减速器（18）；其特征在于：所述第一电动机（1）与固定板（3）通过固定螺钉（2）固定连接，所述固定板（3）的中间与机架（5）通过伸缩杆（4）连接，所述固定板（3）的右端与机架（5）通过销轴活动连接，所述第二电动机（6）固定在机架（5）上，所述机架（5）的右端固定安装有扶手（7），所述除草刀片（10）安装在转动盘（9）的底部，所述第一电动机（1...
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