一种玻璃安装机器人制造技术

一种玻璃安装机器人，包括底座、四个行走部分、两个玻璃储存部分、玻璃搬运部分、上胶部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第一伸缩套筒的内侧端面分别与底座的四个行走部分固定座外侧面固定连接；所述的两个玻璃储存部分的八个第一滑块分别滑动安装在底座的四个第一燕尾槽里；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。

A glass mounting robot

A glass installation robot, which comprises a base, four walking part, two glass storage part, glass moving part, plastic part, which is characterized in that: the four walking portion of the four inner end of walking four first telescopic part respectively and the base of the fixed seat side is fixedly connected with the storage; two the glass eight of the first sliding part respectively is slidably mounted in the four first base in the dovetail groove; the support frame is fixed angle frame and two to second telescopic hydraulic cylinder supporting frame fixed frame clamped support frame through the two second stepper motor rotation adjustment, through the first two stepper motor drives two of the first gear wheel to drive the support bracket part drives the high-voltage wire support moving down, working through second step motor and two hydraulic cylinder second coordination machine can crawl Installation of different types of high voltage line support frame, make its application range wider, automatic installation, improve the efficiency and quality of the installation.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃安装机器人
本专利技术涉及建筑和玻璃安装
，特别涉及一种玻璃安装机器人。
技术介绍
玻璃在安装时，通常使用工人安装并且需要人工去调整玻璃的型号和涂抹玻璃固定胶水，由于人的力量大小和经验的不同容易造成胶水涂抹不均匀使玻璃固定不稳定，存在安全隐患，因此急需一种可以安装玻璃的自动化机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种玻璃安装机器人，通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种玻璃安装机器人，包括底座、四个行走部分、两个玻璃储存部分、玻璃搬运部分、上胶部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第一伸缩套筒的内侧端面分别与底座的四个行走部分固定座外侧面固定连接；所述的两个玻璃储存部分的八个第一滑块分别滑动安装在底座的四个第一燕尾槽里，所述的八个第一齿轮分别与四个第一齿条相互啮合；所述的玻璃搬运部分的四个第二滑块分别滑动安装在底座的两个第二燕尾槽里，所述的两个第三齿轮与第二齿条相互啮合；所述的上胶部分的第二舵机的底部固定安装在底座的上胶部分固定座上面；所述的底座包括底板、四个定位杆、四个第一燕尾槽、四个第一齿条、两个第二燕尾槽、第二齿条、上胶部分固定座、四个行走部分固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面设有四个呈矩形阵列的定位杆；在四个定位杆的内侧面分别设有一个第一燕尾槽；在四个定位杆的前后面内侧面各设有一个第一齿条；在底板上面靠前处设有两个第二燕尾槽；在底板上面设有第二齿条，其位置在靠前的第二燕尾槽的前侧；在底板前面中间处设有上胶部分固定座；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座；所述的行走部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一舵机、轮子座、轮子连接轴、第一步进电机固定板、第一步进电机、轮子，所述的第一伸缩套筒的内侧端固定安装在行走部分固定座的外侧面，其外侧端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有舵机固定板；所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆的外侧端面的舵机固定板上，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子连接轴转动安装在轮子座两侧的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子连接轴上，其位置在轮子座里；在轮子座的内侧面设有第一步进电机固定板；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子连接轴固定连接；所述的玻璃储存部分包括四个玻璃储存部分底板、四个第一滑块、四个第二步进电机、四个第一齿轮、八个第三燕尾槽、四个第三齿条、两个第一玻璃固定板、两个第二液压缸、两个第四燕尾槽、四个第一滑板、四个第三液压缸、四个第二玻璃固定板、四个第三步进电机、四个第二齿轮、转动板、两个第四步进电机、两个第一固定座、两个第二固定座，所述的四个玻璃储存部分底板是呈矩形阵列的长方形板子，在四个玻璃储存部分底板的外侧面各设有一个第一滑块；所述的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的四个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在四个玻璃储存部分底板上面，其电机轴分别与四个第一齿轮固定连接；所述的四个第一齿轮分别与四个第一齿条相互啮合；在靠后的两个玻璃储存部分底板上面靠内侧各设有一个第一固定座；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在两个靠后的玻璃储存部分底板上面，其电机轴分别穿过两个第一固定座的外侧面的圆孔与两个第二固定座的外侧面固定连接；所述的两个第二固定座下面分别与转动板上面靠后的两个角处固定连接；所述的转动板是一个长方形板子，在其上面设有八个第三燕尾槽，所述的八个第三燕尾槽两两一组，四组八个第三燕尾槽的位置分别在转动板上面的四个角处；在转动板上面设有四个第三齿条，其位置分别在四组第三燕尾槽靠外侧的四个第三燕尾槽的外侧；所述的四个第一滑板通过下面的滑块分别滑动安装在四组第三燕尾槽里；所述的四个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第一滑板上面的挡板上，其活塞杆端部分别与四个第二玻璃固定板的外侧面固定连接；所述的四个第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在四个第一滑板上面，其电机轴分别与四个第二齿轮固定连接；所述的四个第二齿轮分别与四个第三齿条相互啮合；在转动板上面中设有两个第四燕尾槽；所述的两个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在转动板上面中间左右两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一玻璃固定板的外侧面固定连接；所述的两个第一玻璃固定板通过前后两面滑块滑动安装在两个第四燕尾槽里；所述的玻璃搬运部分包括两个玻璃搬运部分固定板、四个第二滑块、两个第五步进电机、两个第三齿轮、两个第二伸缩套筒、两个第四液压缸、两个第二伸缩杆、两个第五液压缸、两个圆盘、十个支撑柱、两个圆弧齿条、两个圆弧凹槽、第二伸缩杆连接杆、两个六步进电机、两个滑块、两个第六液压缸、两个第六液压缸顶板、四个吸盘、两个第四齿轮，所述的两个玻璃搬运部分固定板是长方形板子，在其下面各设有两个第二滑块；所述的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第五步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个玻璃搬运部分固定板上面，其电机轴分别与两个第三齿轮固定连接；所述的两个第二伸缩套筒下端面分别固定安装在两个玻璃搬运部分固定板上面，在其上端面分别设有凹槽；所述的两个第二伸缩杆的下端面分别滑动安装在两个第二伸缩套筒上端面的凹槽里，其上端面分别与第二伸缩杆连接杆下面左右两侧固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别与两个第二伸缩套筒后面的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆后面的挡板固定连接；所述的第二伸缩杆连接杆是一个长方体，在其上面设有燕尾槽；所述的两个圆盘通过滑块滑动安装在第二伸缩杆连接杆左右两侧；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在第二伸缩杆连接杆上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个圆盘外侧面固定连接；所述的十个支撑柱分成两组，每组五个支撑柱的内侧端与圆盘的侧面固定连接，其外侧端面与圆弧齿条固定座的圆周形面固定连接；所述的两个圆弧齿条分别与两个圆弧齿条固定座的内侧面固定连接；在两个圆弧齿条固定座内侧面上各设有一个圆弧凹槽；所述的两个滑块通过外侧面的圆形滑块分别滑动安装在两个圆弧凹槽里；所述的两个第六步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个滑块下面，其电机轴分别与两个第四齿轮固定连接；所述的两个第四齿轮分别与两个圆弧齿条相互啮合；所述的两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在两个滑块左右内侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一固定座下面固定连接；所述的四个吸盘分别固定安装两个第六液压缸顶板上面的前后两侧处；所述的上胶部分包括第二舵机、第二滑板、第七液压缸、滑套、第三舵机、第一支撑板、第四舵机、第二支撑板、第四齿条、第五燕尾槽、第七步进电机、第五齿轮、第三滑块、第八液压缸、挤胶头，所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在上胶部分固定座上面，其电机轴与第二滑板下面固定连接；所述的滑套滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃安装机器人，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个玻璃储存部分（3）、玻璃搬运部分（4）、上胶部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的内侧端面分别与底座（1）的四个行走部分固定座（108）外侧面固定连接；所述的两个玻璃储存部分（3）的八个第一滑块（302）分别滑动安装在底座（1）的四个第一燕尾槽（103）里，所述的八个第一齿轮（304）分别与四个第一齿条（104）相互啮合；所述的玻璃搬运部分（4）的四个第二滑块（402）分别滑动安装在底座（1）的两个第二燕尾槽（105）里，所述的两个第三齿轮（404）与第二齿条（106）相互啮合；所述的上胶部分（5）的第二舵机（501）的底部固定安装在底座（1）的上胶部分固定座（107）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、四个定位杆（102）、四个第一燕尾槽（103）、四个第一齿条（104）、两个第二燕尾槽（105）、第二齿条（106）、上胶部分固定座（107）、四个行走部分固定座（108），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有四个呈矩形阵列的定位杆（102）；在四个定位杆（102）的内侧面分别设有一个第一燕尾槽（103）；在四个定位杆（102）的前后面内侧面各设有一个第一齿条（104）；在底板（101）上面靠前处设有两个第二燕尾槽（105）；在底板（101）上面设有第二齿条（106），其位置在靠前的第二燕尾槽（105）的前侧；在底板（101）前面中间处设有上胶部分固定座（107）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（108）；所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、轮子座（205）、轮子连接轴（206）、第一步进电机固定板（207）、第一步进电机（208）、轮子（209），所述的第一伸缩套筒（201）的内侧端固定安装在行走部分固定座（108）的外侧面，其外侧端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（201）外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有舵机固定板；所述的第一舵机（204）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）的外侧端面的舵机固定板上，其电机轴与轮子座（205）上面固定连接；所述的轮子连接轴（206）转动安装在轮子座（205）两侧的圆孔里；所述的轮子（209）固定安装在轮子连接轴（206）上，其位置在轮子座（205）里；在轮子座（205）的内侧面设有第一步进电机固定板（207）；所述的第一步进电机（208）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（207）下面，其电机轴与轮子连接轴（206）固定连接；所述的玻璃储存部分（3）包括四个玻璃储存部分底板（301）、四个第一滑块（302）、四个第二步进电机（303）、四个第一齿轮（304）、八个第三燕尾槽（305）、四个第三齿条（306）、两个第一玻璃固定板（307）、两个第二液压缸（308）、两个第四燕尾槽（309）、四个第一滑板（310）、四个第三液压缸（311）、四个第二玻璃固定板（312）、四个第三步进电机（313）、四个第二齿轮（314）、转动板（315）、两个第四步进电机（316）、两个第一固定座（317）、两个第二固定座（318），所述的四个玻璃储存部分底板（301）是呈矩形阵列的长方形板子，在四个玻璃储存部分底板（301）的外侧面各设有一个第一滑块（302）；所述的四个第一滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里；所述的四个第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在四个玻璃储存部分底板（301）上面，其电机轴分别与四个第一齿轮（304）固定连接；所述的四个第一齿轮（304）分别与四个第一齿条（104）相互啮合；在靠后的两个玻璃储存部分底板（301）上面靠内侧各设有一个第一固定座（317）；所述的两个第四步进电机（316）水平放置，其侧面固定安装在两个靠后的玻璃储存部分底板（301）上面，其电机轴分别穿过两个第一固定座（317）的外侧面的圆孔与两个第二固定座（318）的外侧面固定连接；所述的两个第二固定座（318）下面分别与转动板（315）上面靠后的两个角处固定连接；所述的转动板（315）是一个长方形板子，在其上面设有八个第三燕尾槽（305），所述的八个第三燕尾槽（305）两两一组，四组八个第三燕尾槽（305）的位置分别在转动板（315）上面的四个角处；在转动板（315）上面设有四个第三齿条（306），其位置分别在四组第三燕尾槽（305）靠外侧的四个第三燕尾槽（305）的外侧；所述的四个第一滑板（310）通过下面的滑块分别滑动安装在四组第三燕尾槽（305）里；所述的四个第三液压缸（311）的缸体底部分别固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃安装机器人，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个玻璃储存部分（3）、玻璃搬运部分（4）、上胶部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的内侧端面分别与底座（1）的四个行走部分固定座（108）外侧面固定连接；所述的两个玻璃储存部分（3）的八个第一滑块（302）分别滑动安装在底座（1）的四个第一燕尾槽（103）里，所述的八个第一齿轮（304）分别与四个第一齿条（104）相互啮合；所述的玻璃搬运部分（4）的四个第二滑块（402）分别滑动安装在底座（1）的两个第二燕尾槽（105）里，所述的两个第三齿轮（404）与第二齿条（106）相互啮合；所述的上胶部分（5）的第二舵机（501）的底部固定安装在底座（1）的上胶部分固定座（107）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、四个定位杆（102）、四个第一燕尾槽（103）、四个第一齿条（104）、两个第二燕尾槽（105）、第二齿条（106）、上胶部分固定座（107）、四个行走部分固定座（108），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有四个呈矩形阵列的定位杆（102）；在四个定位杆（102）的内侧面分别设有一个第一燕尾槽（103）；在四个定位杆（102）的前后面内侧面各设有一个第一齿条（104）；在底板（101）上面靠前处设有两个第二燕尾槽（105）；在底板（101）上面设有第二齿条（106），其位置在靠前的第二燕尾槽（105）的前侧；在底板（101）前面中间处设有上胶部分固定座（107）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（108）；所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、轮子座（205）、轮子连接轴（206）、第一步进电机固定板（207）、第一步进电机（208）、轮子（209），所述的第一伸缩套筒（201）的内侧端固定安装在行走部分固定座（108）的外侧面，其外侧端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（201）外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有舵机固定板；所述的第一舵机（204）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）的外侧端面的舵机固定板上，其电机轴与轮子座（205）上面固定连接；所述的轮子连接轴（206）转动安装在轮子座（205）两侧的圆孔里；所述的轮子（209）固定安装在轮子连接轴（206）上，其位置在轮子座（205）里；在轮子座（205）的内侧面设有第一步进电机固定板（207）；所述的第一步进电机（208）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（207）下面，其电机轴与轮子连接轴（206）固定连接；所述的玻璃储存部分（3）包括四个玻璃储存部分底板（301）、四个第一滑块（302）、四个第二步进电机（303）、四个第一齿轮（304）、八个第三燕尾槽（305）、四个第三齿条（306）、两个第一玻璃固定板（307）、两个第二液压缸（308）、两个第四燕尾槽（309）、四个第一滑板（310）、四个第三液压缸（311）、四个第二玻璃固定板（312）、四个第三步进电机（313）、四个第二齿轮（314）、转动板（315）、两个第四步进电机（316）、两个第一固定座（317）、两个第二固定座（318），所述的四个玻璃储存部分底板（301）是呈矩形阵列的长方形板子，在四个玻璃储存部分底板（301）的外侧面各设有一个第一滑块（302）；所述的四个第一滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里；所述的四个第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在四个玻璃储存部分底板（301）上面，其电机轴分别与四个第一齿轮（304）固定连接；所述的四个第一齿轮（304）分别与四个第一齿条（104）相互啮合；在靠后的两个玻璃储存部分底板（301）上面靠内侧各设有一个第一固定座（317）；所述的两个第四步进电机（316）水平放置，其侧面固定安装在两个靠后的玻璃储存部分底板（301）上面，其电机轴分别穿过两个第一固定座（317）的外侧面的圆孔与两个第二固定座（318）的外侧面固定连接；所述的两个第二固定座（318）下面分别与转动板（315）上面靠后的两个角处固定连接；所述的转动板（315）是一个长方形板子，在其上面设有八个第三燕尾槽（305），所述的八个第三燕尾槽（305）两两一组，四组八个第三燕尾槽（305）的位置分别在转动板（315）上面的四个角处；在转动板（315）上面设有四个第三齿条（306），其位置分别在四组第三燕尾槽（305）靠外侧的四个第三燕尾槽（305）的外侧；所述的四个第一滑板（310）通过下面的滑块分别滑动安装在四组第三燕尾槽（305）里；所述的四个第三液压缸（311）的缸体底部分别固定安装在四个第一滑板（310）上面的挡板上，其活塞杆端部分别与四个第二玻璃固定板（312）的外侧面固定连接；所述的四个第三步进电机（313）水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯盛，
申请(专利权)人：王凯盛，
类型：发明
国别省市：河北,13