【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种健身机械设备，具体涉及一种鱼缸自动清理机器人，属于健身器材
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭都会选择在家中放置有浴缸，但是时间长了时间之后，鱼缸表面经常附着有赃物，影响鱼缸的观赏性。因此急需一种适合家庭使用，结构简单，操作方便的健身器。以此需要一种可以自动清洁鱼缸表面附着物的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种鱼缸自动清理机器人，其通过设置电机提供动力，操作方便，结构简单。本专利技术采取的技术方案为：一种鱼缸自动清理机器人，包括机体外壳、超声波传感器、刷子、推进器、万向轮、无线充电模块，其特征在于：所述的超声波传感器安装在机体外壳侧方；所述的刷子安装在机体外壳的一面上，所述的万向轮安装在机体外壳的一面上，并且刷子和万向轮在同一面上，所述的机体外壳底部、侧面以及刷子的对面都安装有推进器，底部推进器用于使机器人悬浮，刷子对面的推进器用于使刷子紧贴在浴缸上；所述的无线充电模块安装在机体外壳底部，用于给机器人充电，便于延长机器人在水中的续航时间。进一步的，在该机器人中设置有锂电池。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术可以自动清洁鱼缸表面附着物，通过螺旋桨推进，位置传感器确定位置，并由无线充电系统供电，可长期放于水中，减小水体污染。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。附图标号：1-机体外壳；2-超声波传感器；3-刷子；4-推进器；5-万向轮；6-无线充电模块。具体实...
【技术保护点】
一种鱼缸自动清理机器人，包括机体外壳（1）、超声波传感器（2）、刷子（3）、推进器（4）、万向轮（5）、无线充电模块（6），其特征在于：所述的超声波传感器（2）安装在机体外壳侧方；所述的刷子（3）安装在机体外壳（1）的一面上，所述的万向轮（5）安装在机体外壳（1）的一面上，并且刷子（3）和万向轮（5）在同一面上，所述的机体外壳（1）底部、侧面以及刷子（3）的对面都安装有推进器（4），底部推进器（4）用于使机器人悬浮，刷子（3）对面的推进器用于使刷子（3）紧贴在浴缸上；所述的无线充电模块（6）安装在机体外壳（1）底部，用于给机器人充电，便于延长机器人在水中的续航时间。
【技术特征摘要】
1.一种鱼缸自动清理机器人，包括机体外壳（1）、超声波传感器（2）、刷子（3）、推进器（4）、万向轮（5）、无线充电模块（6），其特征在于：所述的超声波传感器（2）安装在机体外壳侧方；所述的刷子（3）安装在机体外壳（1）的一面上，所述的万向轮（5）安装在机体外壳（1）的一面上，并且刷子（3）和万向轮（5）在同一面上，所述的机体外壳（1）底部...
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