一种垃圾站内机器人，包括压缩机构和传送机构，传送机构包括旋转翻转装置、移动装置，旋转翻转装置安装在移动装置上。旋转翻转装置包括第一框架和第二框架，第一框架一端铰接在第二框架一端上，第二框架包括外框、内支撑架，调节支撑组件。移动装置包括基座、滑轨、移动平台、旋转平台、齿条、齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第一动力装置和第二动力装置。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，实现了智能控制，且在本发明专利技术第二框架上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理设备领域，具体为一种垃圾站内机器人。
技术介绍
中国将把城市垃圾细分为四组，分别为材料垃圾组(包括玻璃、磁性或非磁性金属、废纸、橡胶、塑料)、有机垃圾组(厨房垃圾、生物垃圾)、无机垃圾组(炉灰渣、砖瓦、陶瓷等)、有毒有害垃圾组(废旧电池、废荧光灯管、杀虫剂容器、过期药物、医疗废物以及废电视机、电话、电脑等废旧电器的电子垃圾)。中国城市垃圾处理起步很晚，上世纪80年代才开始进行垃圾处理。之前，垃圾都是露天堆放的。据中国环境保护产业协会城市生活垃圾处理委员会资料介绍，在1990年前，中国城市垃圾处理率还不足2％。进入90年代以后，中国城市垃圾处理才有了不断提高。1999年，中国设市城市为668座，共有垃圾处理厂(场)696个，其中包括不到200个的无害化处理厂，垃圾处理率63.4％，无害化处理率仅为20.3％。垃圾转运站是一种为了减少垃圾清运过程的运输费用而在垃圾产地(或集中地点)至处理厂之间所设的垃圾中转站，一般由垃圾集装箱、举升机构、旋转机构和压缩机构四部分组成。平常，包括垃圾集装箱在内的整个装置置于地下，吊板盖于其上，垃圾由自动封闭门进入。当垃圾装满后，由压缩机构予以压缩，然后再装装料，最后由举升机构将吊在吊板上的垃圾箱升起，并通过旋转机构使其达到适当位置后，封闭式装车外运。传统的垃圾场压缩站一般都是固定安装的，不具有移动性能，不便于垃圾的压缩与处理，给工作人员带来极大的不便和麻烦，效率低下，操作繁琐，投入的人力资源较多，不利于工作人员的操作和使用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种垃圾站内机器人，具体技术方案如下：一种垃圾站内机器人，其特征在于：包括压缩机构(1)和传送机构(2)；所述压缩机构(1)包括上滑板(1-1)、下滑板(1-2)、伸缩腔(1-3)、移动压缩头(1-4)和固定腔(1-5)；所述移动压缩头(1-4)位于伸缩腔(1-3)的下端，所述伸缩腔(1-3)套接在固定腔(1-5)的外侧；所述上滑板(1-1)和下滑板(1-2)均安装在固定腔(1-5)的上端，所述上滑板(1-1)位于下滑板(1-2)的上方；所述上滑板(1-1)的下端面四角固定安装有第一转轮(1-6)，其中一个第一转轮(1-6)的内侧安装有电动机(1-7)，所述上滑板(1-1)的侧面安装有倒钩(1-8)，所述下滑板(1-2)的四角外侧均转动安装有第二转轮(1-9)，所述下滑板(1-2)的下方安装有挡块(1-10)；所述挡块(1-10)的下方设置有注油口(1-11)，所述固定腔(1-5)的内腔中安装有液压杆(1-12)，所述液压杆(1-12)的一侧设置有支撑杆(1-13)，所述液压杆(1-12)与固定腔(1-5)的内壁之间安装有均匀分布的支撑板(1-14)，且液压杆(1-1)的下端通过固定板(1-1)固定连接在伸缩腔(1-1)的内腔底部，所述移动压缩头(1-4)的内腔中固定设置有均匀分布的支撑架(1-15)；所述传送机构(2)包括旋转翻转装置、移动装置；所述旋转翻转装置安装在所述移动装置上；所述移动装置包括基座(2-1)、滑轨(2-2)、移动平台(2-3)、旋转平台(2-4)、齿条(2-5)、齿圈(2-6)、第一齿轮(2-7)、第二齿轮(2-8)、第一动力装置(2-9)和第二动力装置(2-10)；两个基座(2-1)相对设置，在所述基座(2-1)上端面设置所述滑轨(2-2)；所述移动平台(2-3)设置在两根所述滑轨(2-2)上，所述移动平台(2-3)底面靠近两端分别设置有与所述滑轨(2-2)结构相配合的凹槽；所述齿条(2-5)安装在所述滑轨(2-2)内侧面；在所述移动平台(2-3)侧面两端分别安装所述第一动力装置(2-9)，所述第一动力装置(2-9)输出端固设第一齿轮(2-7)，所述第一齿轮(2-7)和所述齿条(2-5)相齿合；在所述移动平台(2-3)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(2-4)开设有内孔，所述旋转平台(2-4)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(2-4)内孔设置齿圈(2-6)；所述旋转翻转装置包括第一框架(3-1)和第二框架；所述第一框架(3-1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架包括外框(4-1)、内支撑架(4-2)，调节支撑组件；所述内支撑架(4-2)固设在外框(4-1)内，所述内支撑架(4-2)安装在所述旋转平台(2-4)上，在所述内支撑架(4-2)外侧壁和所述外框(4-1)内壁之间分别形成有第一通道(4-3)和第二通道(4-4)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(4-3)和所述第二通道(4-4)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(4-5)和第二伸缩件(4-6)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(4-5)和所述第二伸缩件(4-6)之间；所述折叠杆包括第一杆件(4-7)和第二杆件(4-8)，该第一杆件(4-7)与第一框架(3-1)铰接，所述第二杆件(4-8)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(4-6)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(4-5)输出轴端部铰接在所述第二杆件(4-8)上；所述第二伸缩件(4-6)推动所述第一框架(3-1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(4-6)支撑所述第二杆件(4-8)上；所述第一框架(3-1)包括外框架(3-2)、导轨(3-3)、移动支架和推拉动力装置(3-4)；两根所述导轨(3-3)相对设置在所述外框架(3-2)内，在所述导轨(3-3)内侧面开设有滑槽(3-5)；所述移动支架设置在两根所述导轨(3-3)之间，在所述外框架(3-2)和移动支架之间设置推拉动力装置(3-6)；所述移动支架包括横杆(3-7)和支撑架(3-8)，两根所述横杆(3-7)相对设置在所述支撑架(3-8)上，所述横杆(3-7)的两端分别深入到两根所述导轨(3-3)的所述滑槽(3-5)中。所述推拉动力装置(3-4)可以带动所述移动支架在所述滑槽(3-5)中滑动。为更好的实现本专利技术，可进一步为：所述第一伸缩件(4-5)和所述第二伸缩件(4-6)为液压缸，所述推拉动力装置(3-6)为两个相对设置的液压缸。进一步地：所述推拉动力装置(18)为两个相对设置的液压缸。进一步地：在两根所述横杆(3-7)上分别设置有两个锁紧装置(3-9)，两个所述锁紧装置(3-9)分别靠近所述支撑架(3-10)外侧。进一步地：所述滑轨(2-2)为T形结构。进一步地：在所述移动平台一端设置有推拉机构，所述推拉机构包括第一伸缩装置(5-1)、第一支架(5-2)、第二支架(5-3)和双头伸缩装置(5-4)，所述第一伸缩装置(5-1)固设在所述第一支架(5-2)中，所述双头伸缩装置(5-4)固设在所述第二支架(5-3)中，所述第一伸缩装置(5-1)输出端与所述第二支架(5-2)相连。进一步地：所述第一伸缩装置(5-1)为伸缩液压汽缸，双头伸缩装置(5-4)为双头伸缩液压汽缸。进一步地：所述支撑板(1-14)为中空的六棱柱结构，且支撑板(1-14)的中部设置有圆片。本专利技术的有益效果为：整体结构简单，全程智能化，移动平台可以带动翻转旋转机构沿着导轨直线运动，设置在移动平台上的翻转旋转机构可以同时实现旋转和翻转的功能。自由度高，全程无本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垃圾站内机器人，其特征在于：包括压缩机构(1)和传送机构(2)；所述压缩机构(1)包括上滑板(1‑1)、下滑板(1‑2)、伸缩腔(1‑3)、移动压缩头(1‑4)和固定腔(1‑5)；所述移动压缩头(1‑4)位于伸缩腔(1‑3)的下端，所述伸缩腔(1‑3)套接在固定腔(1‑5)的外侧；所述上滑板(1‑1)和下滑板(1‑2)均安装在固定腔(1‑5)的上端，所述上滑板(1‑1)位于下滑板(1‑2)的上方；所述上滑板(1‑1)的下端面四角固定安装有第一转轮(1‑6)，其中一个第一转轮(1‑6)的内侧安装有电动机(1‑7)，所述上滑板(1‑1)的侧面安装有倒钩(1‑8)，所述下滑板(1‑2)的四角外侧均转动安装有第二转轮(1‑9)，所述下滑板(1‑2)的下方安装有挡块(1‑10)；所述挡块(1‑10)的下方设置有注油口(1‑11)，所述固定腔(1‑5)的内腔中安装有液压杆(1‑12)，所述液压杆(1‑12)的一侧设置有支撑杆(1‑13)，所述液压杆(1‑12)与固定腔(1‑5)的内壁之间安装有均匀分布的支撑板(1‑14)，且液压杆(1‑1)的下端通过固定板(1‑1)固定连接在伸缩腔(1‑1)的内腔底部，所述移动压缩头(1‑4)的内腔中固定设置有均匀分布的支撑架(1‑15)；所述传送机构(2)包括旋转翻转装置、移动装置；所述旋转翻转装置安装在所述移动装置上；所述移动装置包括基座(2‑1)、滑轨(2‑2)、移动平台(2‑3)、旋转平台(2‑4)、齿条(2‑5)、齿圈(2‑6)、第一齿轮(2‑7)、第二齿轮(2‑8)、第一动力装置(2‑9)和第二动力装置(2‑10)；两个基座(2‑1)相对设置，在所述基座(2‑1)上端面设置所述滑轨(2‑2)；所述移动平台(2‑3)设置在两根所述滑轨(2‑2)上，所述移动平台(2‑3)底面靠近两端分别设置有与所述滑轨(2‑2)结构相配合的凹槽；所述齿条(2‑5)安装在所述滑轨(2‑2)内侧面；在所述移动平台(2‑3)侧面两端分别安装所述第一动力装置(2‑9)，所述第一动力装置(2‑9)输出端固设第一齿轮(2‑7)，所述第一齿轮(2‑7)和所述齿条(2‑5)相齿合；在所述移动平台(2‑3)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(2‑4)开设有内孔，所述旋转平台(2‑4)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(2‑4)内孔设置齿圈(2‑6)；所述旋转翻转装置包括第一框架(3‑1)和第二框架；所述第一框架(3‑1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架包括外框(4‑1)、内支撑架(4‑2)，调节支撑组件；所述内支撑架(4‑2)固设在外框(4‑1)内，所述内支撑架(4‑2)安装在所述旋转平台(2‑4)上，在所述内支撑架(4‑2)外侧壁和所述外框(4‑1)内壁之间分别形成有第一通道(4‑3)和第二通道(4‑4)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(4‑3)和所述第二通道(4‑4)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(4‑5)和第二伸缩件(4‑6)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(4‑5)和所述第二伸缩件(4‑6)之间；所述折叠杆包括第一杆件(4‑7)和第二杆件(4‑8)，该第一杆件(4‑7)与第一框架(3‑1)铰接，所述第二杆件(4‑8)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(4‑6)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(4‑5)输出轴端部铰接在所述第二杆件(4‑8)上；所述第二伸缩件(4‑6)推动所述第一框架(3‑1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(4‑6)支撑所述第二杆件(4‑8)上；所述第一框架(3‑1)包括外框架(3‑2)、导轨(3‑3)、移动支架和推拉动力装置(3‑4)；两根所述导轨(3‑3)相对设置在所述外框架(3‑2)内，在所述导轨(3‑3)内侧面开设有滑槽(3‑5)；所述移动支架设置在两根所述导轨(3‑3)之间，在所述外框架(3‑2)和移动支架之间设置推拉动力装置(3‑6)；所述移动支架包括横杆(3‑7)和支撑架(3‑8)，两根所述横杆(3‑7)相对设置在所述支撑架(3‑8)上，所述横杆(3‑7)的两端分别深入到两根所述导轨(3‑3)的所述滑槽(3‑5)中。所述推拉动力装置(3‑4)可以带动所述移动支架在所述滑槽(3‑5)中滑动。...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾站内机器人，其特征在于：包括压缩机构(1)和传送机构(2)；所述压缩机构(1)包括上滑板(1-1)、下滑板(1-2)、伸缩腔(1-3)、移动压缩头(1-4)和固定腔(1-5)；所述移动压缩头(1-4)位于伸缩腔(1-3)的下端，所述伸缩腔(1-3)套接在固定腔(1-5)的外侧；所述上滑板(1-1)和下滑板(1-2)均安装在固定腔(1-5)的上端，所述上滑板(1-1)位于下滑板(1-2)的上方；所述上滑板(1-1)的下端面四角固定安装有第一转轮(1-6)，其中一个第一转轮(1-6)的内侧安装有电动机(1-7)，所述上滑板(1-1)的侧面安装有倒钩(1-8)，所述下滑板(1-2)的四角外侧均转动安装有第二转轮(1-9)，所述下滑板(1-2)的下方安装有挡块(1-10)；所述挡块(1-10)的下方设置有注油口(1-11)，所述固定腔(1-5)的内腔中安装有液压杆(1-12)，所述液压杆(1-12)的一侧设置有支撑杆(1-13)，所述液压杆(1-12)与固定腔(1-5)的内壁之间安装有均匀分布的支撑板(1-14)，且液压杆(1-1)的下端通过固定板(1-1)固定连接在伸缩腔(1-1)的内腔底部，所述移动压缩头(1-4)的内腔中固定设置有均匀分布的支撑架(1-15)；所述传送机构(2)包括旋转翻转装置、移动装置；所述旋转翻转装置安装在所述移动装置上；所述移动装置包括基座(2-1)、滑轨(2-2)、移动平台(2-3)、旋转平台(2-4)、齿条(2-5)、齿圈(2-6)、第一齿轮(2-7)、第二齿轮(2-8)、第一动力装置(2-9)和第二动力装置(2-10)；两个基座(2-1)相对设置，在所述基座(2-1)上端面设置所述滑轨(2-2)；所述移动平台(2-3)设置在两根所述滑轨(2-2)上，所述移动平台(2-3)底面靠近两端分别设置有与所述滑轨(2-2)结构相配合的凹槽；所述齿条(2-5)安装在所述滑轨(2-2)内侧面；在所述移动平台(2-3)侧面两端分别安装所述第一动力装置(2-9)，所述第一动力装置(2-9)输出端固设第一齿轮(2-7)，所述第一齿轮(2-7)和所述齿条(2-5)相齿合；在所述移动平台(2-3)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(2-4)开设有内孔，所述旋转平台(2-4)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(2-4)内孔设置齿圈(2-6)；所述旋转翻转装置包括第一框架(3-1)和第二框架；所述第一框架(3-1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架包括外框(4-1)、内支撑架(4-2)，调节支撑组件；所述内支撑架(4-2)固设在外框(4-1)内，所述内支撑架(4-2)安装在所述旋转平台(2-4)上，在所述内支撑架(4-2)外侧壁和所述外框(4-1)内壁之间分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利民，李子明，程昌金，陶晓明，游辉，
申请(专利权)人：中机西南能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。