一种塑料垃圾清理回收机器人制造技术

本发明专利技术公开一种塑料垃圾清理回收机器人，包含有：结构架、‑控制器、电源模组、底部支架、电机驱动轮、双目摄像头、机器臂、电动机；传动轴、塑料粉碎机、塑料通道、电磁阀、‑塑料分拣机、传送通道、塑料碎片存储器、塑料热熔器、塑料热熔通道A、‑塑料热熔通道B、增压泵、空气管道、模具盒、太阳能电池板；本发明专利技术不仅能够完成塑料垃圾的回收，同时还能够对塑料进行加工利用，完成了从垃圾采集到产品生产的一站式服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种塑料垃圾清理回收机器人。
技术介绍
随着经济的发展，人类的消费水平也在逐渐增加，同时我们的环境污染也因此随之加剧，尤其是塑料污染最为严重，很多的废弃所料进入了动物的体内或者直接遗弃在大自然中，回收利用率不到13%，因此提高塑料垃圾的回收利用率已迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术为解决上述塑料垃圾回收利用率低的技术问题，提出一种塑料垃圾清理回收机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：在结构架上安装有电动机，所述电动机通过传动轴将动力传送到塑料粉碎机；塑料分拣机将塑料分类后经过传送带将塑料垃圾通过传送通道传送到所述塑料粉碎机；在所述结构架前面安装有双目摄像头，用于识别塑料垃圾；所述双面摄像头耦接于控制器；所述双目摄像头下方安装有机器臂，耦接于所述控制器用于拾取塑料垃圾；在所述结构架四个支架上安装有电机驱动轮，用于驱动所述机器人自由行动；在结构架下面安装有底部支架，在所述底部支架上安装有塑料碎片存储器、塑料热熔器、增压泵；所述塑料粉碎机将粉碎后的塑料通过塑料通道将粉碎后的塑料传送大所述塑料碎片存储器、塑料热熔器内；所述塑料通道前端安装有电磁阀；所述增压泵通过空气管道与所述塑料热熔器相连接；所述热熔器底部安装有塑料热熔通道A、塑料热熔通道B；所述塑料热熔通道A另一端接有模具盒；所述塑料热熔通道B将所述热熔塑料挤出后形成塑料丝；所述控制器下面安装有电源模组，用于为所述机器人工作提供能源；所述结构架后端安装有太阳能电池板，用于太阳能发电。进一步，所述塑料粉碎机内部安装有一级粉碎齿轮和二级粉碎齿轮分别用于塑料垃圾的初步粉碎和二级粉碎。进一步，所述控制器分别耦接于所述双目摄像头、机器臂、电机驱动轮、电动机、电磁阀、塑料分拣机、塑料热熔器、增压泵。进一步，所述塑料热熔器通过电热丝将塑料加热融化，所述增压泵通过增加所述塑料热熔器内的压力将融化后的所料通过所述塑料热熔通道A、塑料热熔通道B挤出。本专利技术益处：本专利技术不仅能够完成塑料垃圾的回收，同时还能够对塑料进行加工利用，完成了从垃圾采集到产品生产的一站式服务，同时采用太阳能供电的方式使得机器工作时间延长。附图说明图1为本专利技术所述机器人的结构框图。图中，1-结构架；2-控制器；3-电源模组；4-底部支架；5-电机驱动轮；6-双目摄像头；7-机器臂；8-电动机；81-传动轴；9-塑料粉碎机；91-一级粉碎齿轮；92-二级粉碎齿轮；93-塑料通道；94-电磁阀；10-塑料分拣机；101-传送带；102-传送通道；11-塑料碎片存储器；12-塑料热熔器；121-塑料热熔通道A；122-塑料热熔通道B；123-电热丝；13-增压泵；131-空气管道；14-模具盒；15-太阳能电池板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要提前说明的是，“耦接”包括但不限于“物理连接”，比如，图1中所示的控制器2和电机驱动轮5之间可以通过线缆连接，也可以通过光电耦合或电磁耦合的方式“连接”。实施例：一种塑料垃圾清理回收机器人，结合附图对本专利技术提供的方法做详细说明。一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：在结构架1上安装有电动机8，所述电动机8通过传动轴81将动力传送到塑料粉碎机9；塑料分拣机10将塑料分类后经过传送带101将塑料垃圾通过传送通道102传送到所述塑料粉碎机9；在所述结构架1前面安装有双目摄像头6，用于识别塑料垃圾；所述双面摄像头耦接于控制器2；所述双目摄像头6下方安装有机器臂7，耦接于所述控制器2用于拾取塑料垃圾；在所述结构架1四个支架上安装有电机驱动轮5，用于驱动所述机器人自由行动；在结构架1下面安装有底部支架4，在所述底部支架4上安装有塑料碎片存储器11、塑料热熔器12、增压泵13；所述塑料粉碎机9将粉碎后的塑料通过塑料通道93将粉碎后的塑料传送大所述塑料碎片存储器11、塑料热熔器12内；所述塑料通道93前端安装有电磁阀94；所述增压泵13通过空气管道131与所述塑料热熔器12相连接；所述热熔器底部安装有塑料热熔通道A121、塑料热熔通道B122；所述塑料热熔通道A121另一端接有模具盒14；所述塑料热熔通道B122将所述热熔塑料挤出后形成塑料丝；所述控制器2下面安装有电源模组3，用于为所述机器人工作提供能源；所述结构架1后端安装有太阳能电池板15，用于太阳能发电。进一步，所述塑料粉碎机9内部安装有一级粉碎齿轮91和二级粉碎齿轮92分别用于塑料垃圾的初步粉碎和二级粉碎。进一步，所述控制器2分别耦接于所述双目摄像头6、机器臂7、电机驱动轮5、电动机8、电磁阀94、塑料分拣机10、塑料热熔器12、增压泵13。进一步，所述塑料热熔器12通过电热丝123将塑料加热融化，所述增压泵13通过增加所述塑料热熔器12内的压力将融化后的所料通过所述塑料热熔通道A121、塑料热熔通道B122挤出。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：在结构架（1）上安装有电动机(8)，所述电动机(8)通过传动轴(81)将动力传送到塑料粉碎机(9)；塑料分拣机(10)将塑料分类后经过传送带(101)将塑料垃圾通过传送通道(102)传送到所述塑料粉碎机(9)；在所述结构架（1）前面安装有双目摄像头(6)，用于识别塑料垃圾；所述双面摄像头耦接于控制器（2）；所述双目摄像头(6)下方安装有机器臂(7)，耦接于所述控制器（2）用于拾取塑料垃圾；在所述结构架（1）四个支架上安装有电机驱动轮(5)，用于驱动所述机器人自由行动；在结构架（1）下面安装有底部支架（4)，在所述底部支架（4)上安装有塑料碎片存储器(11)、塑料热熔器(12)、增压泵(13)；所述塑料粉碎机(9)将粉碎后的塑料通过塑料通道(93)将粉碎后的塑料传送大所述塑料碎片存储器(11)、塑料热熔器(12)内；所述塑料通道(93)前端安装有电磁阀(94)；所述增压泵(13)通过空气管道(131)与所述塑料热熔器(12)相连接；所述热熔器底部安装有塑料热熔通道A(121)、塑料热熔通道B(122)；所述塑料热熔通道A(121)另一端接有模具盒(14)；所述塑料热熔通道B(122)将所述热熔塑料挤出后形成塑料丝；所述控制器（2）下面安装有电源模组（3），用于为所述机器人工作提供能源；所述结构架（1）后端安装有太阳能电池板（15），用于太阳能发电。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：在结构架（1）上安装有电动机(8)，所述电动机(8)通过传动轴(81)将动力传送到塑料粉碎机(9)；塑料分拣机(10)将塑料分类后经过传送带(101)将塑料垃圾通过传送通道(102)传送到所述塑料粉碎机(9)；在所述结构架（1）前面安装有双目摄像头(6)，用于识别塑料垃圾；所述双面摄像头耦接于控制器（2）；所述双目摄像头(6)下方安装有机器臂(7)，耦接于所述控制器（2）用于拾取塑料垃圾；在所述结构架（1）四个支架上安装有电机驱动轮(5)，用于驱动所述机器人自由行动；在结构架（1）下面安装有底部支架（4)，在所述底部支架（4)上安装有塑料碎片存储器(11)、塑料热熔器(12)、增压泵(13)；所述塑料粉碎机(9)将粉碎后的塑料通过塑料通道(93)将粉碎后的塑料传送大所述塑料碎片存储器(11)、塑料热熔器(12)内；所述塑料通道(93)前端安装有电磁阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢永安，
申请(专利权)人：邢永安，
类型：发明
国别省市：河北;13