自动有偿垃圾回收机制造技术

本发明专利技术公开了一种能够对生活垃圾进行有偿分类回收的自动有偿垃圾回收机，它由机身、容纳舱、开盖装置、扎口装置、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置、人机交互及控制装置等零部件组成；开盖装置安装在机身侧面，容纳舱位于机身内，扎口装置固定于容纳舱顶部，计重装置位于容纳舱下方，容纳舱驱动装置固定于容纳舱侧面，条形码标记装置位于容纳舱下方，人机交互及控制装置安装于机身正面；本发明专利技术能够对袋装生活垃圾进行封包、计重、分类标记和回收交易，实现对生活垃圾的无人化分类回收，改善垃圾管理的安全性和清洁性，提高了垃圾分类的自动化水平并激发了居民参与垃圾分类回收的积极性，适用于居民小区、学校等生活垃圾富集场所。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种垃圾回收装置，尤其涉及一种能够对生活垃圾进行封包、计量垃圾价值、分类标记、并向投放者支付购买金额的具有自动结算功能的垃圾回收装置。
技术介绍
垃圾分类回收是一种简单有效的垃圾处理方式，可以回收资源，减少垃圾填埋量，保护环境，但由于生活垃圾种类十分繁杂，分拣繁琐，不卫生，而且垃圾回收的价格低廉，导致人们参与垃圾回收的积极性不高。目前国内外开发了一些垃圾分类的辅助装置，例如，专利CN2322942公布了一种垃圾分类箱，在一个箱体内设置多个专类垃圾桶对投放的垃圾进行分类储存，专利CN102126593A公布了一种垃圾分类处理装置，通过识别垃圾包装上贴有 的条形码标签进行垃圾分类并储存，专利CN202097139U公布了一种生活垃圾分类机，对生活垃圾根据外形及重力特征进行分拣，专利CN200995886公布了一种有奖垃圾分类箱，根据投入的垃圾进行计数并按一定规则返还奖品。但以上列举的几项专利有的功能单一，有的分拣和奖励装置存在局限性，不适于广泛推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动有偿垃圾回收机，本专利技术能够对袋装生活垃圾进行封装、计重、标记和暂存，并且能够根据垃圾种类和垃圾重量计算垃圾价值，以电子货币的形式与投放者进行交易，提高了垃圾分类回收管理的自动化水平，能够有效帮助城市生活垃圾分类的推广。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动垃圾有偿回收机，它主要由机身、容纳舱、开盖装置、扎口装置、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置、人机交互及控制装置等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身侧面，计重装置固定于机身中部，条形码标记装置固定于机身下部出口侧面，人机交互及控制装置固定于机身正面，容纳舱、扎口装置及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱位于计重装置上方，扎口装置固定于容纳舱顶部，缺口与容纳舱顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱侧面。进一步地，开盖装置主要由盖板滑轨、盖板、拉手、感应开关等零部件组成，盖板滑轨的外轨固定于机身顶部，盖板呈L型，顶边与盖板滑轨的内轨固定，感应开关安装于机身侧面开口处，可以检测盖板是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程。开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。进一步地，扎口装置由扎口装置左墙板、扎口装置右墙板、缺口侧螺钉、切刀、销轴、扎口齿轮、压爪、刀架、带轮、挡销、隔柱、刀架弹簧、压爪弹簧、辅助螺钉、胶纸带等零部件组成，扎口装置左墙板和扎口装置右墙板形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉和隔柱连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带的带轮和装有能转动的扎口齿轮，缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉铰接着压爪，压爪一端立面为与扎口齿轮圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱上的弹簧相连，扎口齿轮下端正对压爪圆弧面尖端有一只切刀，切刀装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱上的刀架弹簧弹簧相连，另一端抵在挡销上的刀架上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮的齿槽部分，用力压入，扎口装置将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。进一步地，计重装置主要由称量托板、支撑板和电阻应变式压力传感器等零部件组成，电阻应变式压力传感器固定于支撑板上方，称量托板安装在电阻应变式压力传感器的受力面的正上方，垃圾置于称量托板上，引起电阻应变式压力传感器发生弹性变形，并将变形转化为电信号，传回控制装置。进一步地，容纳舱驱动装置主要由齿轮、齿条、双轴步进电机、传动轴、电机支架、 滑轨等零部件组成，滑轨的内轨与容纳舱固连，对容纳舱主要起支承和导向作用，齿条与机身固连，滑轨与齿条平行放置，两片电机支架固定于容纳舱侧面，双轴步进电机固定于两片电机支架之间，双轴步进电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴与齿轮连接，双轴步进电机驱动齿轮带动容纳舱在齿条上移动。进一步地，条形码标记装置主要由安装板、步进电机、主动轴、带座轴承、分离片、角片、张紧轴、不干胶条形码标签卷、侧板等零部件组成，侧板安装于安装板中部，步进电机、主动轴、带座轴承、分离片、角片及张紧轴均安装于侧板上，分离片由两片角片与侧板连接，并从安装板中部的方形开口穿过，不干胶条形码标签卷安装于最外端的一根张紧轴上，引出的标签纸带经过四根张紧轴和分离片,其自由端粘贴于主动轴上,主动轴及带座轴承与步进电机相连，当步进电机转过一定角度时，标签纸带移动一个标签的位置，在分离片处，标签纸带发生一个大角度的弯折，标签贴纸与底纸发生部分分离，贴纸的10%仍粘贴于底纸上，其余90%与底纸分离，底纸由步进电机卷动回收，贴纸粘附于安装板外侧滑落的塑料袋上，穿过安装板开口的分离片对塑料袋有一定阻挡作用，避免由于塑料袋下落时没有紧贴滑道侧壁导致贴标失败。进一步地，人机交互及控制装置由电气盒、微处理器、IC卡读写模块、IXD液晶显示器、步进电机控制模块和供电模块等零部件组成，微处理器、IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块等均安装于电气盒内，电气盒固定在机身侧面，IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块和供电模块均与微处理器相连，同时，人机交互及控制装置的微处理器、IC卡读写模块、LCD液晶显示器、步进电机控制模块以及计重装置的电阻应变式压力传感器均与供电模块相连。本专利技术的有益效果是，本专利技术能够对袋装生活垃圾进行封装、自动计重、自动标记和暂存，并且能够根据垃圾种类和垃圾重量自动计算垃圾价值，以电子货币的形式与投放者进行交易，提高了垃圾分类回收管理的自动化水平，能够有效帮助城市生活垃圾分类的推广。附图说明图I是本专利技术的整体三维 图2是图I所示的A部分的局部视图；图3是本专利技术的内部结构侧面透视 图4是本专利技术的内部结构三维透视 图5是图4所示的B部分的局部视 图6是扎口装置结构 图7是条形码标记装置的三维透视 图8是条形码标记装置的平面透视 图9是微处理器的一次刷卡程序流程 图10是微处理器的二次刷卡程序流程图； 图中机身I、人机交互及控制装置2、IC卡读写模块电路3、IXD液晶显示器4、盖板滑轨5、盖板6、拉手7、垃圾回收车8、条形码标记装置9、称量托板10、支撑板11、电阻应变式压力传感器12、电气盒13、扎口装置14、容纳舱15、齿轮16、齿条17、双轴步进电机18、联轴器19、电机支架20、滑轨21、扎口装置左墙板22、扎口装置右墙板23、缺口侧螺钉24、切刀25、销轴26、扎口齿轮27、压爪28、刀架29、带轮30、挡销31、隔柱32、刀架弹簧33、压爪弹簧34、辅助螺钉35、胶纸带36、安装板37、步进电机38、主动轴39、带座轴承40、分离片41、分离片支架42、张紧轴43、条形码标签卷44、侧板45。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。请同时参考图1-5，本专利技术自动垃圾有偿回收机，它主要由机身I、容纳舱15、开盖装置、扎口装置14、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动垃圾有偿回收机，实现对袋装生活垃圾的分类收集、标记、计量并进行交易，其特征是：它主要由机身（1）、容纳舱（15）、开盖装置、扎口装置（14）、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置（9）、人机交互及控制装置（2）等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身（1）侧面，计重装置固定于机身（1）中部，条形码标记装置（9）固定于机身（1）下部出口侧面，人机交互及控制装置（2）固定于机身（1）正面，容纳舱（15）、扎口装置（14）及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱（15）位于计重装置上方，扎口装置（14）固定于容纳舱（15）顶部，缺口与容纳舱（15）顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱（15）侧面。

【技术特征摘要】
1.一种自动垃圾有偿回收机，实现对袋装生活垃圾的分类收集、标记、计量并进行交易，其特征是它主要由机身(I)、容纳舱(15)、开盖装置、扎口装置(14)、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置(9)、人机交互及控制装置(2)等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身(I)侧面，计重装置固定于机身(I)中部，条形码标记装置(9)固定于机身(I)下部出口侧面，人机交互及控制装置(2)固定于机身(I)正面，容纳舱(15)、扎口装置(14)及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱(15)位于计重装置上方，扎口装置(14)固定于容纳舱(15 )顶部，缺口与容纳舱(15)顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱(15 )侧面。2.根据权利要求I所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是开盖装置主要由盖板滑轨(5)、盖板(6)、拉手(7)、感应开关等零部件组成，盖板滑轨(5)的外轨固定于机身(I)顶部，盖板(6)呈L型，顶边与盖板滑轨(5)的内轨固定，感应开关安装于机身(I)侧面开口处，可以检测盖板(6)是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板(6)已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程；开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。3.根据权利要求I所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是扎口装置(14)由扎口装置左墙板(22)、扎口装置右墙板(23)、缺口侧螺钉(24)、切刀(25)、销轴(26)、扎口齿轮(27)、压爪(28)、刀架(29)、带轮(30)、挡销(31)、隔柱(32)、刀架弹簧(33)、压爪弹簧(34)、辅助螺钉(35)、胶纸带(36)等零部件组成，扎口装置左墙板(22)和扎口装置右墙板(23)形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉(35)和隔柱(32)连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带(36)的带轮(30)和装有能转动的扎口齿轮(27 )，缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉(24 )铰接着压爪(28 )，压爪(28 ) 一端立面为与扎口齿轮(27)圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱(32)上的弹簧相连，扎口齿轮(27)下端正对压爪(28)圆弧面尖端有一只切刀(25)，切刀(25)装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱(32)上的刀架弹簧(33)弹簧相连，另一端抵在挡销(31)上的刀架(29)上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮(27)的齿槽部分，用力压入，扎口装置(14)将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。4.根据权利要求I所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是计重装置主要由称量托板(10)、支撑板(11)和电阻应变式压力传感器(12)等零部件组成，电阻应变式压力传感器(12)固定于支撑板(11)上方，称量托板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕军，应珊珊，吴敏，彭红云，武海涛，王琛，丁永锋，屠煜丽，张育铭，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：