【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于机器视觉的电液控制中耕除草机。
技术介绍
传统的人工除草能够完全将杂草清除而不伤害作物，但劳动强度大，工作效率低，随着化学除草的普遍使用，具有省时省工的优点，但带来了杂草群落变迁、杂草抗药性增强、环境污染、药剂残留及生物灭绝等问题，因此机械除草成为旱作农业可持续发展的一项重要生产技术，其中中耕除草是利用中耕松土等措施在播种前、出苗前及生育期等不同时期进行除草，杀除已出土的杂草或将草籽深埋，或将地下茎翻出地面使之干死或冻死，从而达到除草效果。另外，中耕除草还具有多重作用：可以改变土壤物理化学性质，改善土壤固态、气态、液态物质的三相，加强有益微生物活动，加快有机质矿化及风化作用，改变土壤结构．增强土壤吸附能力，提高化肥利用率；改善土壤通透性，进而提高土壤的水肥气热协调能力，提高土壤肥力水平和缓冲能力；可以松动土壤，打破土壤板结，有利于作物生长，最终达到稳产增产目的。中耕除草技术具有环保、节能、无污染、操作安全方便和作业成本低等优点。目前存在的中耕除草机，存在除草质量差、作业效率低和功耗高等问题，而且中耕、除草作业大多是分开独立完成，致使作业工序...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的电液控制中耕除草机，其特征在于：包括机架和电液控制箱，所述的电液控制箱设在机架上，所述的机架由前梁、液压装置、前拉杆、横梁、后拉杆、后梁、旋转轴、动板、定板构成，前拉杆与前梁连接，液压装置连接在前梁上端内侧，后拉杆与液压装置，后拉杆后端与后梁连接，后梁与定板连接，定板通过旋转轴与横梁连接，使后梁可以绕横梁转动，定板连接在横梁外侧前端，动板连接在横梁外侧后端，动板与定板之间设有液压装置；所述的液压装置由液压杆、液压活塞、液压缸盖和液压缸构成，液压活塞与液压杆连接，液压活塞和液压杆设在液压缸中，液压缸与液压缸盖连接；所述的视觉除草装置设在机架的前梁下，所述的液...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电液控制中耕除草机，其特征在于：包括机架和电液控制箱，所述的电液控制箱设在机架上，所述的机架由前梁、液压装置、前拉杆、横梁、后拉杆、后梁、旋转轴、动板、定板构成，前拉杆与前梁连接，液压装置连接在前梁上端内侧，后拉杆与液压装置，后拉杆后端与后梁连接，后梁与定板连接，定板通过旋转轴与横梁连接，使后梁可以绕横梁转动，定板连接在横梁外侧前端，动板连接在横梁外侧后端，动板与定板之间设有液压装置；所述的液压装置由液压杆、液压活塞、液压缸盖和液压缸构成，液压活塞与液压杆连接，液压活塞和液压杆设在液压缸中，液压缸与液压缸盖连接；所述的视觉除草装置设在机架的前梁下，所述的液压中耕装置设在后梁下，所述的液压限深装置设在横梁后。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电液控制中耕除草机，其特征在于：所述的液压除草装置由中耕后固定板、中耕前固定板、视觉摄像头、回复弹簧、弹簧心轴、弹簧夹子、下柱、减阻弹簧、圆盘切刀、上柱构成，所述的中耕前固定板与中耕后固定板连接并...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，汤明军，王维新，屈通，张思远，闫毅敏，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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