一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述自动脱离机构包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。本实用新型专利技术可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构，属于消防设备

技术介绍
消防机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。目前，消防机器人的进水管与供水水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，供水水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与供水水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；当消防机器人的进水管需要与供水水带相脱离时，只需将雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前缘即可打开雌接口内的锁销，使雄接口脱出。但目前实现雌雄接口的连接与脱离均是通过人工手动操作，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载供水水带，将会对消防人员造成危害，若不卸载供水水带，过长的、沉重的供水水带将会影响消防机器人的正常返航，因此，本领域希望能解决消防机器人与供水水带的自动脱离问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述自动脱离机构包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。通过伸缩杆拉动连接杆，从而可通过连接杆拉动偏心轮转动，进而带动与其滑动连接的推杆将卡式雄接口的外圈滑套推向卡式雌接口，致使卡式雌接口内的锁销打开，实现卡式雄接口与卡式雌接口相脱离，也就实现了消防机器人与供水水带的自动脱离。作为优选方案，所述驱动结构为电动机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与伸缩杆的一端相连接。作为优选方案，所述连接杆呈T型，包括横向支臂和纵向支臂，其中纵向支臂的一端与伸缩杆转动连接，另一端套设在横向支臂上。作为优选方案，所述偏心轮上设有上限位槽和下限位槽，当所述推杆位于上限位槽时，所述推杆对卡式雄接口的外圈滑套不产生推力，卡式雄接口与卡式雌接口处于连接锁合状态；当所述推杆位于下限位槽时，所述推杆对卡式雄接口的外圈滑套产生推力，卡式雄接口与卡式雌接口相脱离。作为优选方案，在所述进水管的两侧分别设有一个固定座，每个固定座上活动连接有一个偏心轮，每一个偏心轮通过偏心轮杆与连接杆转动连接，并且每一个偏心轮分别滑动连接一个推杆。相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：本技术可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。附图说明图1是本技术实施例提供的一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构的示意图；图2和图3是实施例所述自动脱离机构的工作原理示意图。图中标号示意如下：1、伸缩杆；2、连接杆；21、横向支臂；22、纵向支臂；3、偏心轮；31、偏心轮杆；32、上限位槽；33、下限位槽；4、固定座；5、推杆；6、驱动结构；7、进水管；8、卡式雄接口；81、外圈滑套；9、卡式雌接口。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步详细描述。实施例如图1所示，本实施例提供的一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构包括：一个伸缩杆1、一个T型连接杆2、两个偏心轮3、两个固定座4及两个推杆5，所述T型连接杆2包括横向支臂21和纵向支臂22，其中纵向支臂22的一端与伸缩杆1转动连接，另一端套设在横向支臂21上，所述伸缩杆1的另一端与驱动结构6的输出端相连接；两个固定座4分别固定在进水管7的两侧，两个偏心轮3分别活动连接在一个固定座4上，且每一个偏心轮3均通过偏心轮杆31与横向支臂21的一端转动连接，每一个偏心轮3均滑动连接有一个推杆5，所述推杆5的另一端均与卡式雄接口8的外圈滑套81相连接。所述偏心轮3上设有上限位槽32和下限位槽33，当驱动结构6使伸缩杆1处于最大伸出状态时，偏心轮3在连接杆2的推动下使推杆5滑动到上限位槽32内，所述推杆5被偏心轮3锁紧，此时所述推杆5对卡式雄接口8的外圈滑套81不产生推力，卡式雄接口8与卡式雌接口9处于连接锁合状态(参见图2所示)；当驱动结构6使伸缩杆1处于最大收缩状态时，偏心轮3在连接杆2的拉动下使推杆5滑动到下限位槽33内，所述推杆5被偏心轮3锁紧，此时所述推杆5对卡式雄接口8的外圈滑套81产生向外的推力，从而使卡式雌接口9内的锁销打开，实现卡式雄接口8与卡式雌接口9相脱离，实现消防机器人与供水水带的自动脱离(参见图3所示)。所述驱动结构6可以为电动机构、液压机构、气压机构等，优选为电动机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与伸缩杆1的一端相连接。综上所述可见：本技术可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险，相对于现有技术具有显著性进步。最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；其特征在于：所述自动脱离机构包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人与供水水带的自动脱离机构，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；其特征在于：所述自动脱离机构包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。2.根据权利要求1所述的自动脱离机构，其特征在于：所述驱动结构为电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢奕波，刘猛飚，沈南宋，潘峰，单永富，霍晓煜，陈淑华，胡启利，徐红军，程小明，陈文才，
申请(专利权)人：上海格拉曼国际消防装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31