一种多姿态便携式履带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多姿态便携式履带机器人，包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带驱动电机；所述承载单元内安装有左、右侧翼板驱动电机。本实用新型专利技术的一种多姿态便携式履带机器人，具有良好的路面自适应能力，通过对左右两段的主动配置后，该机器人与传统同类型机器人相比较，在越障高度、跨沟宽度、自适应路面等移动性能方面明显增强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种多姿态便携式履带机器人，属于智能电子产品

技术介绍
便携式机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在救援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值；国外在上世纪90年代左右对自主/半自主控制的便携式机器人进行了系统研究，取得了丰硕的成果，国内对小型便携式履带器人研究起步较晚，近几年也取得了研究成果，如四履腿机人、可重构履腿机器人等；上述机器人在环境适应能力、本体结构模块化、运动功能多样化等方面各具特点；但现有技术中的同类机器人结构较为复杂，且路面适应能力较弱。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种多姿态便携式履带机器人，具有良好的路面自适应能力，通过对左右两段的主动配置后，该机器人与传统同类型机器人相比较，在越障高度、跨沟宽度、自适应路面等移动性能方面明显增强。（二）技术方案本专利技术的一种多姿态便携式履带机器人，包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带驱动电机；所述承载单元内安装有左、右侧翼板驱动电机。进一步地，所述承载单元的一侧安装有前轮。进一步地，所述承载单元为中间主体。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的一种多姿态便携式履带机器人，具有良好的路面自适应能力，通过对左右两段的主动配置后，该机器人与传统同类型机器人相比较，在越障高度、跨沟宽度、自适应路面等移动性能方面明显增强。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的一种多姿态便携式履带机器人，包括承载单元1和运动单元；所述承载单元1通过传动轴2设置于运动单元中间；所述传动轴2两侧安装有驱动轮3；所述运动单元包括侧翼板4，及设置于侧翼板4一侧的后轮5，及安装于侧翼板4处，且套接于驱动轮3与后轮5外侧的传动履带7；所述侧翼板4内安装有履带驱动电机（未图示）；所述承载单元1内安装有左、右侧翼板驱动电机（未图示）。其中，所述承载单元1的一侧安装有前轮6。所述承载单元1为中间主体。本专利技术的一种多姿态便携式履带机器人，机器人通过两侧翼板中的履带驱动电机，直接驱动后履带轮，将后轮旋转自由度转变为履带的平移自由度，实现机器人前进和后退；机器人中间主体内的两台电机分别驱动左右翼板部分以机器人垂直方向绕中间主体转动，产生两个旋转自由度。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多姿态便携式履带机器人，其特征在于：包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带驱动电机；所述承载单元内安装有左、右侧翼板驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种多姿态便携式履带机器人，其特征在于：包括承载单元和运动单元；所述承载单元通过传动轴设置于运动单元中间；所述传动轴两侧安装有驱动轮；所述运动单元包括侧翼板，及设置于侧翼板一侧的后轮，及安装于侧翼板处，且套接于驱动轮与后轮外侧的传动履带；所述侧翼板内安装有履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23