【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种便于拆装的双机械臂履带式机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,一般包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等,它既可以协助或取代人类的工作,在各个行业中都具有广泛的应用。在实际使用过程中,双机械臂履带式机器人得到广泛应用,但由于环境和场地的不同对机器人的要求也不同,针对场地较小以及需要经常更换操作地点的企业来说,双机械臂履带式机器人的拆装是否方便是他们首要考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种便于拆装的双机械臂履带式机器人,包括底盘,所述底盘的上方设有螺纹孔,所述螺纹孔内安装有连杆的一端,所述连杆的侧边设有对称的铰座,所述铰座上铰接有挡片的一端,底盘的上方设有第一凹槽,且第一凹槽关于螺纹孔对称,底盘的两侧均设有履带,连杆远离底盘的一端连接有安装板,安装板的两侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽,安装板的两侧均安装有连接件,所述连接件包括连接柱和凸台,所述连接柱的一端设有凸台,所述凸台的侧边设有第一通孔,凸台安装在第三凹槽内,连接柱安装在第二凹槽内,连接件远离安装板的侧边安装有机械臂,安装板与第二凹槽垂直的侧边设有第二通孔,所述第二通孔内安装有销轴,所述销轴的一端设有轴帽,所述轴帽的侧边固定有弹簧的一端,所述弹簧的另一端固定在安装板上,轴帽的顶部设有拉钩。优选的,所述安装板上的第二通孔与安装板上的第三凹槽相互垂直,且第二通孔贯穿第三凹槽的侧壁。优选的,所述销轴安 ...
【技术保护点】
一种便于拆装的双机械臂履带式机器人,包括底盘(9),其特征在于,所述底盘(9)的上方设有螺纹孔,所述螺纹孔内安装有连杆(1)的一端,所述连杆(1)的侧边设有对称的铰座(10),所述铰座(10)上铰接有挡片(8)的一端,底盘(9)的上方设有第一凹槽,且第一凹槽关于螺纹孔对称,底盘(9)的两侧均设有履带(11),连杆(1)远离底盘(9)的一端连接有安装板(5),安装板(5)的两侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽,安装板(5)的两侧均安装有连接件(3),所述连接件(3)包括连接柱(31)和凸台(32),所述连接柱(31)的一端设有凸台(32),所述凸台(32)的侧边设有第一通孔,凸台(32)安装在第三凹槽内,连接柱(31)安装在第二凹槽内,连接件(3)远离安装板(5)的侧边安装有机械臂(2),安装板(5)与第二凹槽垂直的侧边设有第二通孔,所述第二通孔内安装有销轴(6),所述销轴(6)的一端设有轴帽,所述轴帽的侧边固定有弹簧(4)的一端,所述弹簧(4)的另一端固定在安装板(5)上,轴帽的顶部设有拉钩(7)。
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的双机械臂履带式机器人,包括底盘(9),其特征在于,所述底盘(9)的上方设有螺纹孔,所述螺纹孔内安装有连杆(1)的一端,所述连杆(1)的侧边设有对称的铰座(10),所述铰座(10)上铰接有挡片(8)的一端,底盘(9)的上方设有第一凹槽,且第一凹槽关于螺纹孔对称,底盘(9)的两侧均设有履带(11),连杆(1)远离底盘(9)的一端连接有安装板(5),安装板(5)的两侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽,安装板(5)的两侧均安装有连接件(3),所述连接件(3)包括连接柱(31)和凸台(32),所述连接柱(31)的一端设有凸台(32),所述凸台(32)的侧边设有第一通孔,凸台(32)安装在第三凹槽内,连接柱(31)安装在第二凹槽内,连接件(3)远离安装板(5)的侧边安装有机械臂(2),安装板(5)与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡亚,
申请(专利权)人:江苏安奇正消防设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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