【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿产开采设备的
,具体是一种矿用履带式预警机器人。
技术介绍
矿山井下安全生产容易受到瓦斯、煤自燃、矿压等多种因素影响,一旦发生事故灾害会对人民生命财产造成巨大损失。因此无论从国家对井下灾害的宏观控制方面还是井下管理部门对事故预防方面的考虑,都需要建立一套完善的、科学的、能及时反映井下安全生产状态的危险源辨识、评价和预警系统,从而减少井下和事故的发生,确保矿井高效、安全、经济的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿用履带式预警机器人,一种全面、高效、实时的矿用履带式预警机器人,通过多种传感器以及红外摄像头的综合运用,实时监测矿山井下生产环境的变化,并将监测数据和图像上传井上监控服务器,并抓取危险区的煤炭样品,实现对矿山井下危险源辨识、评价和预警。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种矿用履带式预警机器人,包括机器人本体、摄像机安装座、红外摄像头、机械臂、无线通信模块、控制器、传感器模块、控制器防护罩、样品盒和移动机构,移动机构设置于机器人本体左右两侧,机械臂设置于机器人本体上端面的前端。进一步的,摄像机安装座设置于机器人本体正面,红外摄像头具体有两个均设置于摄像机安装座的上端面。进一步的,控制器与传感器模块通过PCB板连接并且设置于机器人本体上端面的后方。进一步的,控制器与传感器模块通过PCB板连接并且设置于机器人本体上端面的后方。进一步的,设有控制器防护罩,控制器与传感器安装在控制器防护罩内,控制器防护罩固定在机器人本体的上端面。进一步的,样品盒设置于机器人本体背面。进一步的,移动机构包括履带、车轮挡板、驱 ...
【技术保护点】
一种矿用履带式预警机器人,包括机器人本体1,其特征在于,还包括摄像机安装座3、红外摄像头4、机械臂5、无线通信模块6、控制器8、传感器模块9、控制器防护罩10、样品盒11和移动机构2,移动机构2设置于机器人本体1左右两侧,机械臂5设置于机器人本体1上端面的前端。
【技术特征摘要】
1.一种矿用履带式预警机器人,包括机器人本体1,其特征在于,还包括摄像机安装座3、红外摄像头4、机械臂5、无线通信模块6、控制器8、传感器模块9、控制器防护罩10、样品盒11和移动机构2,移动机构2设置于机器人本体1左右两侧,机械臂5设置于机器人本体1上端面的前端。2.根据权利要求1所述一种矿用履带式预警机器人,其特征在于,摄像机安装座3设置于机器人本体1正面,红外摄像头具体有两个均设置于摄像机安装座3的上端面。3.根据权利要求1所述一种矿用履带式预警机器人,其特征在于,控制器8与传感器模块9通过PCB板连接并且设置于机器人本体1上端面的后方。4.根据权利要求1所述一种矿用履带式预警机器人,其特征在于,设有控制器防护罩10,控制器8与传感器9安装在控制器防护罩10内,控制器防护罩10固定在机器人本体1的上端面。5.根据权利要求1所述一种矿用履带式预警机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁明宣,裴坤,魏江华,刘素梅,
申请(专利权)人:淮南新能源研究中心,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。