一种主臂可变构型履带机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种主臂可变构型履带机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种主臂可变构型履带机器人，属于智能电子产品
技术介绍
救援机器人技术最初起源于军事领域的战场侦察、战场清扫等，目前从理论上对机器人应用于灾害搜救工作进行了探讨，而机构本体的构型设计时救援机器人的一个重要部分，现有技术中四履带与六履带机器人的越障平稳性高，接地比压小，通过性能好，但速度较慢，功耗大；摇杆式四轮机器人移动平台自身质量小、机构简单、行走速度快，但地形适应力、通过性能都有一定的局限性；基于空间连杆机构的多关节蛇形机器人，地形适应力强，但机构复杂，难于控制。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种主臂可变构型履带机器人，通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化，提高机器人的越障性能，对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析，机器人具备良好的越障能力。（二）技术方案本专利技术的主臂可变构型履带机器人，包括车体，及设置于车体内部的平台驱动电机、第一减速箱、双出轴涡轮减速箱、主臂电机、轮腿电机和第二减速箱；所述双输出涡轮减速箱的两侧通过连接杆连接有可伸缩主臂；所述第一减速箱通过传输轴与可伸缩主臂的一端连接；所述平台驱动电机通过第一减速箱与驱动轮连接；所述双输出涡轮减速箱与主臂电机电连接；所述轮腿电机通过第二减速箱与三角轮轮腿机构和从动轮连接。进一步地，所述传输轴和连接杆上之间连接有履带。进一步地，所述可伸缩主臂的前端设置有行星轮。进一步地，所述车体的中心位置处设置有摄像头。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的主臂可变构型履带机器人，通过引入摆...
【技术保护点】
一种主臂可变构型履带机器人，其特征在于：包括车体，及设置于车体内部的平台驱动电机、第一减速箱、双出轴涡轮减速箱、主臂电机、轮腿电机和第二减速箱；所述双输出涡轮减速箱的两侧通过连接杆连接有可伸缩主臂；所述第一减速箱通过传输轴与可伸缩主臂的一端连接；所述平台驱动电机通过第一减速箱与驱动轮连接；所述双输出涡轮减速箱与主臂电机电连接；所述轮腿电机通过第二减速箱与三角轮轮腿机构和从动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种主臂可变构型履带机器人，其特征在于：包括车体，及设置于车体内部的平台驱动电机、第一减速箱、双出轴涡轮减速箱、主臂电机、轮腿电机和第二减速箱；所述双输出涡轮减速箱的两侧通过连接杆连接有可伸缩主臂；所述第一减速箱通过传输轴与可伸缩主臂的一端连接；所述平台驱动电机通过第一减速箱与驱动轮连接；所述双输出涡轮减速箱与主臂电机电连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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