球型机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种球型机器人，其包括密封透明的球型外壳以及设置在球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件；定位柱设置在球型外壳的中部，其包括固定部、缓冲部和连接部；驱动装置设置在定位柱的底部，其包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；缓冲装置设置在定位柱的顶部，其包缓冲支架和缓冲轮；摄像头组件包括摄像头和摄像头PCB板，摄像头设置在驱动装置或缓冲装置的前端；其中，所述摄像头与所述摄像头PCB板通过柔性电路板连接，定位柱的固定部与缓冲支架的两侧固定连接，定位柱的连接部与电池盒顶部的两侧插接。本实用新型专利技术通过摄像头组件的设置，使其具有摄像功能。

Spherical robot

The utility model provides a spherical robot, which comprises a positioning column, driving device, buffer device and camera component sealing ball type transparent shell and arranged in the spherical shell; a positioning column is arranged in the middle of the ball shell, which comprises a fixed part, a buffer part and a connecting part; the driving device is arranged on the positioning the bottom of the column, which comprises a motor arranged in the motor box, inside the box, motor, battery box is arranged in the battery box inside the battery and the driving wheel; buffering device arranged on top of the positioning column, the packet buffer support and buffer wheel; camera component includes a camera and a camera PCB board, camera settings at the front end of the driving device or a buffer; wherein, the camera and the camera PCB board are connected by a flexible circuit board, the positioning of the column and both sides of the fixed buffer support is fixedly connected with the fixed. The connecting part of the column is connected with the two sides of the top of the battery box. The utility model is characterized in that the camera assembly is provided with the camera function.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种球型机器人。
技术介绍
近些年来，随着机器人技术的发展，机器人频繁的出现在世界舞台上，成为了引人瞩目的焦点。另外，地面或水中移动机器人技术的研发也处于飞速发展的关键时期，其中就有球型机器人。但是，现有技术的球型机器人中，没有拍摄功能，因此实现不了采集外部空间的图像信息的功能，特别是当球型机器人应用于危险环境探查取样时，比如核辐射现场、城市求援、地下管道搜查以及水下探索等等。故，需要提供一种球型机器人，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种具有摄像头组件、结构简单且便于携带的球型机器人；以解决现有的球型机器人不具备摄像功能的技术问题。本技术实施例提供一种球型机器人，其包括：密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件，所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部，所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面；所述驱动装置，设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池；所述电机盒位于所述驱动装置的底部，所述电池盒位于所述电机盒的顶部，所述驱动轮位于所述电机盒的两侧；所述缓冲装置，设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括缓冲支架和缓冲轮，所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧；所述摄像头组件，包括摄像头和摄像头PCB板，所述摄像头设置在所述驱动装置或缓冲装置的前端；所述摄像头PCB板设置在所述定位柱之间；其中，所述摄像头与摄像头PCB板通过柔性电路板连接，所述固定部为所述定位柱的顶部，所述连接部为所述定位柱的底部，并所述固定部与所述缓冲支架的两侧固定连接，所述连接部与所述电池盒顶部的两侧插接。在本技术中，所述摄像头组件还包括一顶部具有第一摄像头卡槽的支架，所述支架竖立于所述电池盒的前端顶部，所述摄像头固定于所述第一摄像头卡槽内且位于所述缓冲装置的前端。在本技术中，所述电机盒的前端中部设置有一第二摄像头卡槽，所述摄像头固定于所述第二摄像头卡槽内且位于所述驱动装置的前端。在本技术中，所述电池盒顶部的两侧设置有定位孔，所述连接部插接于所述定位孔内且凸出于所述定位孔。在本技术中，所述缓冲支架包括一支架平台和设置在所述支架平台两侧的支撑板，所述固定部设置在所述支撑板靠近所述支架平台的一侧，且所述固定部的上下端均凸出于所述支撑板。在本技术中，所述支撑板远离所述支架平台的一侧设置有一镂空的容纳空间，所述容纳空间的两侧设置有两个凸块，所述缓冲轮位于所述容纳空间内并通过一连接轴可转动的固定于两个所述凸块之间。在本技术中，所述支架平台的底面高于所述支撑板的顶面。在本技术中，所述驱动轮朝向所述电机的一侧设置一齿轮骨架以及固定于所述齿轮骨架外圆周侧的第一齿轮，所述电机转动轴的外周圆侧固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互配合，其中，所述第一齿轮的外周侧截面积大于所述第二齿轮的外周侧截面积。在本技术中，两个所述驱动轮可旋转的通过一横轴连接，且所述横轴穿过所述齿轮骨架并固定于所述电机盒的顶部中央区域。在本技术中，所述摄像头PCB板的后端与所述电池盒的后端通过连接柱固定连接。相较于现有技术的球型机器人，本技术的球型机器人通过摄像头组件的设置，使本技术具有摄像功能；本技术的球型机器人通过将定位柱设置于缓冲支架的两侧，提高了本技术的稳定性；解决了现有的球型机器人不具备摄像功能且稳定性不足的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1为本技术的球型机器人的第一优选实施例的正视结构示意图；图2为本技术的球型机器人的第一优选实施例的侧视结构示意图；图3为本技术的球型机器人的第一优选实施例的内部主要结构正面示意图；图4为本技术的球型机器人的第一优选实施例的内部主要结构侧面示意图；图5为图3中定位柱的结构示意图；图6为本技术的球型机器人的第二优选实施例的正视结构示意图。具体实施方式请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。请参照图1至图5，图1为本技术的球型机器人的第一优选实施例的正视结构示意图；图2为本技术的球型机器人的第一优选实施例的侧视结构示意图；图3为本技术的球型机器人的第一优选实施例的内部主要结构正面示意图；图4为本技术的球型机器人的第一优选实施例的内部主要结构侧面示意图；图5为本技术的球型机器人的第一优选实施例的定位柱结构示意图。本技术的球型机器人1包括密封透明的球型外壳10以及设置在球型外壳10内的定位柱11、驱动装置12、缓冲装置13和摄像头组件14。定位柱11设置在球型外壳10内的中部，定位柱11包括固定部111、穿过固定部111并竖直向下延伸的缓冲部112以及固定在缓冲部112下端的连接部113，缓冲部112的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部111的底面和连接部113的顶面。具体的，固定部111为圆环柱体状，缓冲部112穿过固定部111的内环通孔且与固定部111可活动接触，且缓冲部112的顶端的外周截面积大于固定部111的内环通孔的截面积；连接部113的顶端为凸缘帽端，连接部113的中端为圆柱状，连接部113的底端为凸半球状，其中连接部113的顶端外周侧截面积大于中端的外周侧截面积，连接部113为一体成型结构。另外可选的，考虑于缓冲部112的经济性和实用性，缓冲部112为一具有凸缘帽端的限位螺丝。驱动装置12设置在定位柱11的底部且驱动装置12柔性抵住于球型外壳10内壁，其包括电机盒121、设置在电机盒121内部的电机124、电池盒122、设置在电池盒122内部的电池125以及驱动轮123；电机盒121位于在驱动装置12的底部，电池盒122位于电机盒121的顶部，驱动轮123位于电机盒121的两侧；缓冲装置13设置在定位柱11的顶部且缓冲装置13柔性抵住于球型外壳10内壁，其包括缓冲支架131和缓冲轮132，缓冲轮132设置在缓冲支架131的两侧；摄像头组件14，包括摄像头141和摄像头PCB板142，摄像头141设置在缓冲装置13的前端；摄像头PCB板142设置在定位柱11之间；其中，摄像头141与摄像头PCB板142通过柔性电路板连接，固定部111为定位柱11的顶部，连接部113为定位柱11的底部，固定部111与缓冲支架131的两侧固定连接，连接部113与电池盒122顶部的两侧插接。可选的，固定部111与缓冲支架131为一体成型结构。具体的，电池盒122顶部的两侧设置有定位孔，定位柱11的连接部113插接于定位孔内且凸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球型机器人，其特征在于，包括：密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件，所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部，所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面；所述驱动装置，设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池；所述电机盒位于所述驱动装置的底部，所述电池盒位于所述电机盒的顶部，所述驱动轮位于所述电机盒的两侧；所述缓冲装置，设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括缓冲支架和缓冲轮，所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧；所述摄像头组件，包括摄像头和摄像头PCB板，所述摄像头设置在所述驱动装置或缓冲装置的前端；所述摄像头PCB板设置在所述定位柱之间；其中，所述摄像头与摄像头PCB板通过柔性电路板连接，所述固定部为所述定位柱的顶部，所述连接部为所述定位柱的底部，并所述固定部与所述缓冲支架的两侧固定连接，所述连接部与所述电池盒顶部的两侧插接。...

【技术特征摘要】
1.一种球型机器人，其特征在于，包括：密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件，所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部，所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面；所述驱动装置，设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池；所述电机盒位于所述驱动装置的底部，所述电池盒位于所述电机盒的顶部，所述驱动轮位于所述电机盒的两侧；所述缓冲装置，设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁，其包括缓冲支架和缓冲轮，所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧；所述摄像头组件，包括摄像头和摄像头PCB板，所述摄像头设置在所述驱动装置或缓冲装置的前端；所述摄像头PCB板设置在所述定位柱之间；其中，所述摄像头与摄像头PCB板通过柔性电路板连接，所述固定部为所述定位柱的顶部，所述连接部为所述定位柱的底部，并所述固定部与所述缓冲支架的两侧固定连接，所述连接部与所述电池盒顶部的两侧插接。2.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于，所述摄像头组件还包括一顶部具有第一摄像头卡槽的支架，所述支架竖立于所述电池盒的前端顶部，所述摄像头固定于所述第一摄像头卡槽内且位于所述缓冲装置的前端。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴继东，
申请(专利权)人：深圳思瓦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44