一种球形机器人及其驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种球形机器人及其驱动装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述驱动装置设置在定位柱的底部，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；所述电机盒位于驱动装置的底部，所述电池盒位于电机盒的顶部，所述驱动轮位于电机盒的两侧；所述驱动轮的外侧为倾斜设置，并与球形外壳内壁形状相适配，所述电机设置有两个且为减速电机，分别用于驱动所述两个驱动轮；所述电池与所述两个电机电性连接，所述电机启动后转动带动所述驱动轮转动，所述驱动轮通过摩擦力驱动球形外壳移动。本发明专利技术的球形机器人能够更稳定的运动，且更易控制。

A spherical robot and its driving device

The invention discloses a spherical robot and its driving device, the spherical robot includes a spherical shell, in the positioning of the spherical casing column, the driving device is arranged on the positioning column at the bottom of the box, the driving device comprises a motor arranged on a motor box inside the motor, battery box, is arranged in the battery box the internal battery and the driving wheel; the motor drive box is located at the bottom of the top of the battery box is arranged on the motor box, the driving wheel positioned on both sides of the motor box; the driving wheel side is inclined, and fit with the shape of the inner wall of the spherical shell, wherein the motor is provided with two and for the reducer motor were used to drive the two drive wheels; the battery and the motor two is electrically connected, the motor rotates to drive the driving wheel and the drive The wheel moves the spherical shell through friction. The spherical robot of the invention can be more stable and more easily controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种球形机器人及其驱动装置
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种球形机器人及其驱动装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近年来机器人的应用领域越来越多，在许多的环境中都能看到机器人的身影，机器人的运动形式也越发多样化。球形机器人因其结构的封闭性、全向运动的能力、不会侧翻等特征，适用于潮湿、多尘和崎岖的环境。驱动装置是驱使球形机器人执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。现有的球形机器人驱动装置设计不合理，导致球形机器人运动过程不稳定、不易控制。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种球形机器人及其驱动装置，旨在解决现有驱动装置设计不合理导致运动不稳定、不易控制等问题。本专利技术的技术方案如下：一种球形机器人的驱动装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述定位柱包括固定部、穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形机器人的驱动装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其特征在于，所述驱动装置设置在定位柱的底部，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；所述电机盒位于驱动装置的底部，所述电池盒位于电机盒的顶部，所述驱动轮位于电机盒的两侧，所述电池盒顶部的两侧设置有定位孔，所述定位柱的连接部插接于定位孔内且凸出于定位孔，并贴合于定位孔的内壁；所述驱动轮的外侧为倾斜设置，...

【技术特征摘要】
1.一种球形机器人的驱动装置，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其特征在于，所述驱动装置设置在定位柱的底部，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；所述电机盒位于驱动装置的底部，所述电池盒位于电机盒的顶部，所述驱动轮位于电机盒的两侧，所述电池盒顶部的两侧设置有定位孔，所述定位柱的连接部插接于定位孔内且凸出于定位孔，并贴合于定位孔的内壁；所述驱动轮的外侧为倾斜设置，并与球形外壳内壁形状相适配，所述电机设置有两个且为减速电机，分别用于驱动所述两个驱动轮；所述电池与所述两个电机电性连接，所述电机启动后转动带动所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴继东，翟双斌，李瀚文，刘冬黎，
申请(专利权)人：深圳思瓦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44