下载一种球形机器人及其驱动装置的技术资料

文档序号:17259664

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本发明公开一种球形机器人及其驱动装置,所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的定位柱,所述驱动装置设置在定位柱的底部,所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮;所述电机盒位于驱动装置...
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