蚯蚓仿生机器人的驱动装置制造方法及图纸
The driving device of an earthworm bionic robot
The utility model discloses a driving device of earthworm bionic robot comprises a substrate, front and rear ends of the substrate is provided with an electromagnet, the electromagnet is set in the bar, the bar can be relatively moving around the outside of the electromagnet; the iron rod is fixed with a baffle between the two baffles and the substrate are connected by a spring; between the two baffles include metal shrapnel arc, outside of the metal elastic sheet is provided with a steel nail. The utility model realizes the outward expansion or retraction of the steel nail by driving the two baffles close to each other by using the electromagnet, and the earthworm bionic robot realizes the peristalsis movement through extending and retracting through the steel nail.
【技术实现步骤摘要】
蚯蚓仿生机器人的驱动装置
本技术涉及一种机器人领域，特别是机器人的驱动装置。
技术介绍
仿生软体机器人是机器人
中的一个新兴的发展分支，是当前国内外研究的热点；目前，软体体机器人技术仍处于研究阶段，即使搭出软体机器人原型机，也仅能够完成简单的运动，整体技术并不完善，其中主要存在有一下的不足：1、驱动力不足而导致运动速度缓慢；2、灵活性及柔性都较差。利用如今软体这一新型技术和蚯蚓柔性的身体架构及蠕动的运动原理，来解决目前轮式和足式机器人存在的不足之处。如：1、在崎岖不平的地区运动时，存在着翻倒的危险；2、轮式和足式机器人整体质量大，受力面积小，无法运动于较为柔软的地表；3、整体框架基本采用刚性结构，而导致机器人躯体的整体柔性差；4、在狭小空间存在的移动受限，灵活性差等特点。由此研制出一款耗能少，驱动力大，柔软性好，能在复杂、曲折的狭小空间和松软的地表上运动的仿蚯蚓智能软体机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能驱使蚯蚓仿生机器人移动的驱动装置。本技术解决其技术问题的解决方案是：蚯蚓仿生机器人的驱动装置，包括有基板，所述基板的前后两端设有电磁铁，所述...
【技术保护点】
蚯蚓仿生机器人的驱动装置，其特征在于：包括有基板(1)，所述基板(1)的前后两端设有电磁铁(2)，所述电磁铁(2)中套有铁棒(3)，所述铁棒(3)可相对电磁铁(2)前后移动；所述铁棒(3)的外侧固定有挡板(4)，所述两块挡板(4)与基板(1)之间通过弹簧(5)连接；所述两块挡板(4)之间还包括有弧形的金属弹片(6)，所述金属弹片(6)的外侧设有钢钉(61)。
【技术特征摘要】
1.蚯蚓仿生机器人的驱动装置，其特征在于：包括有基板(1)，所述基板(1)的前后两端设有电磁铁(2)，所述电磁铁(2)中套有铁棒(3)，所述铁棒(3)可相对电磁铁(2)前后移动；所述铁棒(3)的外侧固定有挡板(4)，所述两块挡板(4)与基板(1)之间通过弹簧(5)连接；所述两块挡板(4)之间还包括有弧形的金属弹片(6)，所述金属弹片(6)的外侧设有钢钉(61)。2.根据权利要求1所述的蚯蚓仿生机器人的驱动装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳生，卢清华，黄宇亮，邹家勤，张普翔，王浴杰，何万谦，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。