一种3D图像的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D图像的处理方法及装置，该方法包括：获取两幅鱼眼图像并投影为柱状投影图；提取柱状投影图的特征并匹配特征；依据特征优化内外参数；依据内外参数生成标定模型，依据标定模型生成索引表，并依据索引表输出3D图像。该发明专利技术的有益效果为：过程只需要在初始化的过程完成，且只需要在拿到设备的时候初始化一次就可以，故节省了确定参数的过程耗费时间；操作者只需要简单的操作，拍出来的影像自动会处理成3D影像，节省了后期的处理过程所需要的时间和人力物力。

A processing method and device for 3D image

【技术实现步骤摘要】
一种3D图像的处理方法及装置
本专利技术涉及3D图像处理
，尤其涉及一种3D图像的处理方法及装置。
技术介绍
3D影像与普通影像的区别在于它利用人的双眼立体视觉原理，使观众能从视频媒介上获得三维空间影像，从而使观众有身临其境的感觉。观众看到的影像和真实物体感觉接近，真实感强。特别是震撼画面让人感觉身临其境，恍如一切就在身边。3D的真实感使得其比2D画面更具震撼力。近年来，3D电影深受大家的喜爱。3D影像的制作成本是比较大的，普通人很难自己去制作自己的3D影片。因为制作过程中会涉及到诸多的技术，虽然现在有各种3D视频制作软件，但是对于普通大众来说学习软件的使用，调整软件中各种参数也是令人头疼的一件事。当前制作3D视频的技术基本都是先采集2D的图像，然后以人工的方式对采集到的2D图像进行后期的渲染，最后得到3D的影像。对于人工处理2D图像从而获得3D图像这种方法，需要对原始图像做各种特征提取，然后特征匹配。在这些过程中涉及到许多参数的确定问题，而且还可能会用到价格昂贵的影像制作设备。对于每一次的制作，就要调整相应的参数以达到最好的效果。所以现有的技术存在两个缺点：1.确定参数的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D图像的处理方法，其特征在于，包括：获取两幅鱼眼图像并投影为柱状投影图；提取所述柱状投影图的特征并匹配所述特征；依据所述特征优化内外参数；依据所述内外参数生成标定模型，依据所述标定模型生成索引表，并依据所述索引表输出3D图像。

【技术特征摘要】
1.一种3D图像的处理方法，其特征在于，包括：获取两幅鱼眼图像并投影为柱状投影图；提取所述柱状投影图的特征并匹配所述特征；依据所述特征优化内外参数；依据所述内外参数生成标定模型，依据所述标定模型生成索引表，并依据所述索引表输出3D图像。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述获取两幅鱼眼图像并投影为柱状投影图的步骤包括以下子步骤：通过两个鱼眼镜头获取两幅所述鱼眼图像；将两幅所述鱼眼图像依据Equirectangular映射投影为柱状投影图。3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述提取所述柱状投影图的特征并通过邻近算法匹配所述特征的步骤包括以下子步骤：依据尺度不变特征变换匹配算法提取所述柱状投影图的特征；通过邻近算法匹配所述特征。4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述依据所述特征优化内外参数的步骤包括以下子步骤：依据源图像像素以及目标图像像素优化畸变系数；依据所述畸变系数优化偏心系数；依据源图像坐标以及目标图像坐标优化欧拉角；其中，所述内外参数包括内参及外参，所述内参包括所述畸变系数以及所述偏心系数，所述外参包括所述欧拉角。5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述依据所述内外参数生成标定模型，依据所述标定模型生成索引表，并依据所述索引表输出3D图像的步骤包括以下子步骤：依据所述内外参数生成标定模型以生成所述索引表；依据所述索引表并采用拼接算法输出纹理图；依据所述标定模型以及所述纹理图生成3D图像。6.一种3D图像的处理装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博，王云鹏，
申请(专利权)人：完美幻境北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44