一种图像处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:15747883 阅读:338 留言:0更新日期:2017-07-03 06:17
本发明专利技术公开了一种图像处理方法及装置,用以在改善图像显示效果的同时,抑制对图像噪声的放大效应,进而得到更好的图像显示效果。方法包括:获取X射线安全设备采集到的被检查包裹图像;通过对I(x,y)进行背景噪声抑制以得到I

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域,特别涉及一种图像处理方法及装置。
技术介绍
X射线透射成像技术已经广泛应用于安全检查领域,其基本原理是,当X射线透照被检查包裹时,由于包裹内物体物质组成、密度、大小、数量等特征往往各不相同,对X射线的衰减能力也不同,透照穿过包裹的X射线被探测装置接收,形成像素灰度值不同的图像,此基础上,双能X射线安检设备再将灰度图像进行彩色化显示,其流程是:设备利用两种不同能谱X射线透照包裹,分析处理输出信号及两种不同能谱输出信号间的差异,获得被检查物体的材料信息,基于图像灰度信息与材料信息,对图像赋以不同颜色标识,使得图像同时具备灰度分辨能力与材料分辨能力。图像显示效果是安检设备性能的核心体现,背景洁净、细节清晰、色彩层次分明的安检图像显示效果是安检设备的追求目标,然而,由于被检查包裹的复杂性,以及安检设备成像过程涉及的射线源焦斑漂移、X射线散射、探测板响应不一致、电路噪声等不利因素影响,安检图像具有不同于一般图像的特点,原始图像显示效果往往并不十分理想,主要表现为:图像背景区域存在杂点、图像细节清晰度不足、基于原始高低能图像获得的图像材料信息噪声明显,图像显示效果欠佳。如果不做任何处理,直接观察原始图像,则视觉效果欠佳,难以满足检察人员的判读需求,因此,需要对图像进行处理,改善其显示效果,得到更理想、视觉效果更佳的安全检查图像。在现有技术中,通常是通过图像增强的手段来对图像进行处理,从而提升显示效果,然而,采用这样的方式,在增强图像细节的同时,会产生对图像噪声的放大效应,因而,如何提出一种图像处理方法,在改善图像显示效果的同时,抑制对图像噪声的放大效应,进而得到更好的图像显示效果,是一亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像处理方法及装置,用以在改善图像显示效果的同时,抑制对图像噪声的放大效应,进而得到更好的图像显示效果。本专利技术提供一种图像处理方法,包括:获取X射线安全设备采集到的被检查包裹图像I(x,y);通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y);通过对所述Iobj(x,y)进行边缘细节增强以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y);从双能X射线材料特征数据库中获取与所述Iobj(x,y)对应的材料信息图像Imat(x,y);通过对所述Imat(x,y)进行自适应滤波平滑处理以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y);根据边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y)与平滑后的图像材料信息Imat-mean(x,y)查询双能X射线颜色特征数据库,以得到被检查包裹对应的待显示图像Ishow(x,y);输出所述待显示图像Ishow(x,y)。本专利技术的有益效果在于:在获取到X射线安全设备采集到的被检查包裹图像I(x,y)之后,首先对I(x,y)进行背景噪声抑制,然后再对背景噪声抑制后的包裹前景图像进行边缘细节增强,从而抑制了边缘细节增强对背景噪声的放大效应,得到了更好的图像显示效果。在一个实施例中,所述通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y),包括:计算所述I(x,y)中每个像素点的灰度值;当所述I(x,y)中存在灰度值高于第一预设灰度阈值的第一目标像素点时,确定所述第一目标像素点属于图像背景噪声;将所述第一目标像素点的灰度值赋值为背景值;当所述I(x,y)中存在灰度值低于第二预设灰度阈值的第二目标像素点时,确定所述第二目标像素点属于图像前景,其中,所述第二预设灰度阈值小于所述第一预设灰度阈值。在一个实施例中,当所述I(x,y)中存在灰度值低于所述第一预设灰度阈值且高于第二预设灰度阈值的第三目标像素点时,所述通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y),还包括:将相邻的所述第三目标像素点组成连通区域;根据所述连通区域中所有像素点的灰度值计算所述连通区域的平均灰度值;当所述连通区域的面积小于预设面积阈值且所述连通区域的平均灰度值与所述第一预设灰度阈值差值的绝对值小于所述连通区域的平均灰度值与所述第二预设灰度阈值差值的绝对值时,确定所述连通区域属于图像背景噪声,将所述连通区域中像素点的灰度值赋值为背景值;当所述连通区域的面积不小于预设面积阈值或所述连通区域的平均灰度值与所述第一预设灰度阈值差值的绝对值大于所述连通区域的平均灰度值与所述第二预设灰度阈值差值的绝对值时,确定所述连通区域属于图像前景。在一个实施例中,所述通过对所述Iobj(x,y)进行边缘细节增强以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y),包括:对所述Iobj(x,y)进行低通滤波,以得到所述Iobj(x,y)的模糊图像;根据所述Iobj(x,y)中的各位置的像素的灰度值减去所述Iobj(x,y)的模糊图像中相同位置像素的灰度值以得到所述Iobj(x,y)的近似高频信息图像;根据预设比例放大所述近似高频信息图像,并将放大后的近似高频信息图像与所述Iobj(x,y)图像进行叠加,以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y)。在一个实施例中,所述通过对所述Imat(x,y)进行自适应滤波平滑处理以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y),包括:确定所述Imat(x,y)对应于Iobj(x,y)图像中的强边缘区域;通过第一预设方式对所述强边缘区域进行滤波操作,并通过第二预设方式对除所述强边缘区域之外的其他区域进行滤波操作,以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y)。在一个实施例中,所述确定所述Imat(x,y)对应于Iobj(x,y)图像中的强边缘区域,包括:对Iobj(x,y)图像进行Sobel边缘检测,获得边缘图像Iobj_edge(x,y);确定所述Iobj_edge(x,y)中像素值大于第三灰度阈值的区域为强边缘区域。本专利技术还用于提供一种图像处理装置,包括:获取模块,用于获取X射线安全设备采集到的被检查包裹图像I(x,y);第一处理模块,用于通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y);第二处理模块,用于通过对所述Iobj(x,y)进行边缘细节增强以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y);获取模块,用于从双能X射线材料特征数据库中获取与所述Iobj(x,y)对应的材料信息图像Imat(x,y);第三处理模块,用于通过对所述Imat(x,y)进行自适应滤波平滑处理以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y);查询模块,用于根据边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y)与平滑后的图像材料信息Imat-mean(x,y)查询双能X射线颜色特征数据库,以得到被检查包裹对应的待显示图像Ishow(x,y);输出模块,用于输出所述待显示图像Ishow(x,y)。在一个实施例中,所述第一处理模块,包括:第一计算子模块,用于计算所述I(x,y)中每个像素点的灰度值;第一确定子模块,用于当所述I(x,y)中存在灰度值高于第一预设灰度阈值的第一目标像素点时,确定所述第一目标像素点属于图像背景噪声;第一赋值子模块,用于将所述第一目标像素点的灰度本文档来自技高网
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一种图像处理方法及装置

【技术保护点】
一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取X射线安全设备采集到的被检查包裹图像I(x,y);通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像I

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取X射线安全设备采集到的被检查包裹图像I(x,y);通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y);通过对所述Iobj(x,y)进行边缘细节增强以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y);从双能X射线材料特征数据库中获取与所述Iobj(x,y)对应的材料信息图像Imat(x,y);通过对所述Imat(x,y)进行自适应滤波平滑处理以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y);根据边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y)与平滑后的图像材料信息Imat-mean(x,y)查询双能X射线颜色特征数据库,以得到被检查包裹对应的待显示图像Ishow(x,y);输出所述待显示图像Ishow(x,y)。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y),包括:计算所述I(x,y)中每个像素点的灰度值;当所述I(x,y)中存在灰度值高于第一预设灰度阈值的第一目标像素点时,确定所述第一目标像素点属于图像背景噪声;将所述第一目标像素点的灰度值赋值为背景值;当所述I(x,y)中存在灰度值低于第二预设灰度阈值的第二目标像素点时,确定所述第二目标像素点属于图像前景,其中,所述第二预设灰度阈值小于所述第一预设灰度阈值。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述I(x,y)中存在灰度值低于所述第一预设灰度阈值且高于第二预设灰度阈值的第三目标像素点时,所述通过对所述I(x,y)进行背景噪声抑制以得到背景噪声抑制后的包裹前景图像Iobj(x,y),还包括:将相邻的所述第三目标像素点组成连通区域;根据所述连通区域中所有像素点的灰度值计算所述连通区域的平均灰度值;当所述连通区域的面积小于预设面积阈值且所述连通区域的平均灰度值与所述第一预设灰度阈值差值的绝对值小于所述连通区域的平均灰度值与所述第二预设灰度阈值差值的绝对值时,确定所述连通区域属于图像背景噪声,将所述连通区域中像素点的灰度值赋值为背景值;当所述连通区域的面积不小于预设面积阈值或所述连通区域的平均灰度值与所述第一预设灰度阈值差值的绝对值大于所述连通区域的平均灰度值与所述第二预设灰度阈值差值的绝对值时,确定所述连通区域属于图像前景。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对所述Iobj(x,y)进行边缘细节增强以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y),包括:对所述Iobj(x,y)进行低通滤波,以得到所述Iobj(x,y)的模糊图像;根据所述Iobj(x,y)中的各位置的像素的灰度值减去所述Iobj(x,y)的模糊图像中相同位置像素的灰度值以得到所述Iobj(x,y)的近似高频信息图像;根据预设比例放大所述近似高频信息图像,并将放大后的近似高频信息图像与所述Iobj(x,y)图像进行叠加,以得到边缘增强后的包裹前景图像Iedge(x,y)。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对所述Imat(x,y)进行自适应滤波平滑处理以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y),包括:确定所述Imat(x,y)对应于Iobj(x,y)图像中的强边缘区域;通过第一预设方式对所述强边缘区域进行滤波操作,并通过第二预设方式对除所述强边缘区域之外的其他区域进行滤波操作,以得到平滑后的材料信息图像Imat-mean(x,y)。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述Imat(x,y)对应于Iobj(x,y)图像中的强边缘区域,包括:对Iobj(x,y)图像进行Sobel边缘检测,获得边缘图像Iobj_edge(x,y);确定所述Iobj_edge(x,y)中像素值大于第三灰度阈值的区域为强...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔维武董明文张勇李宏伟赵刚陈功廖建新靳树娟
申请(专利权)人:公安部第一研究所北京中盾安民分析技术有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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