一种图像处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。层析源图像可以缩小噪声的范围，通过将层析图像二值化后可以精确的确定噪声范围，去除相应噪声并将多个层析图像进行合成，有效地去除了图像的噪声，尤其是源图像的噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法和装置
本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种图像处理方法和装置。
技术介绍
随着科学技术和人类认识世界需求的不断发展，传统的机器视觉已经不能满足人们对于三维物体识别的要求。由于深度图像不受光源照射方向及物体表面的发射特性的影响，而且不存在阴影，所以可以更准确地表现物体目标表面的三维深度信息。由TOF(TimeofFight，飞行时间技术)或者结构光深度采集仪等设备获取的深度图像均不能直接用于应用。因为这些初始获取的深度图像经常包含大量的噪声，而且这些噪声除了常规的平稳高斯白噪声外，更多的是一些不确定性干扰的非高斯噪声，如椒盐噪声，遮挡块，边缘处奇点等。现有去噪方法适用于传统图像，即二维图像，将现有的去噪方法应用于深度图像中，会造成深度图像的边沿及细节失真，进而去噪效果不理想。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种图像处理方案，用以解决现有的去噪方法应用于深度图像中，会造成深度图像的边沿及细节失真，进而去噪效果不理想。第一方面，本专利技术实施例的一可能的实施方案提供了一种图像处理方法，包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。优选地，所述对所述多个二值图像进行去噪处理，包括：将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像。优选地，所述将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像，包括：将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像。优选地，所述将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像；所述根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像，包括：将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。优选地，在所述将源图像进行层析得到多个层析图像之前，所述方法还包括：将所述源图像均匀分割为多个区域；基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值；根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像。第二方面，本专利技术实施例的一可能的实施方案提供了一种图像处理装置，包括：层析模块，用于将源图像进行层析得到多个层析图像；转换模块，用于将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；去噪模块，用于对所述多个二值图像进行去噪处理；生成模块，用于根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。优选地，所述去噪模块，用于将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像。优选地，所述转换模块，用于将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像；将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像。优选地，所述生成模块，用于将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。优选地，所述层析模块，用于将所述源图像均匀分割为多个区域；基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值；根据确定的层析距离阈值将所述源图像层析为多个层析图像。本专利技术实施例通过将源图像进行层析得到多个层析图像，将多个层析图像转换为对应的多个二值图像，对多个二值图像进行去噪处理，根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。层析源图像可以缩小噪声的范围，通过将层析图像二值化后可以精确的确定噪声范围，去除相应噪声并将多个层析图像进行合成，有效地去除了图像的噪声，尤其是深度图像的噪声。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种图像处理方法的步骤流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种图像处理方法的步骤流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种图像处理装置的结构框图；图4是本专利技术实施例四提供的一种图像处理装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本专利技术实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术实施例，但不用来限制本专利技术实施例的范围。本领域技术人员可以理解，本专利技术实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。实施例一参照图1，示出了本专利技术实施例一提供的一种图像处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤102、将源图像进行层析得到多个层析图像。本专利技术实施例对深度图像(源图像)进行去噪处理，源图像可以由TOF或者结构光深度采集仪等设备获得。将得到的源图像进行层析，得到多个层析图像，其中，层析包括将源图像按照图像的深度范围进行分层处理，得到多个层析图像，本专利技术实施例的层析是指按照源图像的深度将源图像进行分层，即将源图像分为多个层。步骤104、将多个层析图像转换为对应的多个二值图像。经过层析后的多个层析图像需要先进行预处理，将其转换为对应的多个二值图像，进而进行去噪。二值图像是指每个像素不是黑就是白，其灰度值没有中间过渡的图像。通过将层析图像进二值化处理，可以有效的确定二值图像中噪声的位置。步骤106、对多个二值图像进行去噪处理。按照设定的方法对多个二值图像进行去噪处理，如将二值图像中小于设定面积值的区域确定为噪声区域，将其去除，从而实现对二值图像进行去噪处理。步骤108、根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。在对所有二值图像进行去噪处理后，可以根据去噪处理后的二值图像生成目标图像如目标深度图像。例如，将多个二值图像转换为对应的多个层析图像，将多个层析图像进行合成，生成目标图像。进一步地，还可以对生成的目标图像中噪声去除部分进行填充，以得到完整的去除噪声的目标图像。本专利技术实施例通过将源图像进行层析得到多个层析图像，将多个层析图像转换为对应的多个二值图像，对多个二值图像进行去噪处理，根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。层析源图像可以缩小噪声的范围，通过将层析图像二值化后可以精确的确定噪声范围，去除相应噪声并将多个层析图像进行合成，有效地去除了图像的噪声，尤其是源图像的噪声。实施例二参照图2，示出了本专利技术实施例二提供的一种图像处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤202、将源图像均匀分割为多个区域。在本专利技术实施例中将获取到的深度图像作为源图像进行处理，将源图像I均匀分成多块(即多个区域)，如把深度图像I分为均匀分为M×N块，每一块用直方图h(k)来统计：其中，k表示源图像的第k个分块，表示第k个分块的孤立点数目，第k个分块区域内具有深度值像素的数目。步骤204、基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值。在本专利技术实施例中通过层析距离阈值确定如何对源图像进行层析，层析距离阈值的选择与噪声去除效果有较大联系，如，当层析距离阈值较小时，噪声去除的效果会很好，但同样会带来源图像边缘的失真，计算量也增大；当层析距离阈值较大时，计算量小，源图像边缘不会出现失真现象，但是去噪效果不好，因此本专利技术实施例采用噪声强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个二值图像进行去噪处理，包括：将所述多个二值图像中小于设定面积的区域去除，得到去噪的多个二值图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像，包括：将所述多个层析图像转换为对应的多个冗余层析图像；将所述多个冗余层析图像转换为对应的多个二值图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像，包括：将经过去噪处理后的多个二值图像转换为对应的去噪处理后的多个冗余层析图像；采用内插法对多个经过去噪处理后所述多个冗余层析图像的去除区域进行填充；对填充后的所述多个冗余层析图像去冗余得到多个去噪处理后的层析图像；根据所述多个去噪处理后的层析图像生成去噪处理后的目标图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将源图像进行层析得到多个层析图像，包括：将所述源图像均匀分割为多个区域；基于每个区域的噪声强度确定层析的层析距离阈值；根据确定的层析距离阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志国，杨阿锋，张鹏，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43