扫描机构制造技术

本申请提供了一种扫描机构，涉及图像处理技术领域，包括：数据采集模块和安装于数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；第二轴部形成有沿第二轴部的轴向延伸的通道，第一轴部用于与驱动机构连接，从而使数据采集模块旋转。本申请通过安装于数据采集模块两侧的第一轴部和第二轴部对数据采集模块进行支撑，有效地缩小了扫描机构的尺寸，从而降低了扫描机构的转动惯量，提高了采集数据的准确性并缩短了采集时间。

Scanning mechanism

【技术实现步骤摘要】
扫描机构
本申请涉及图像处理
，尤其是涉及一种扫描机构。
技术介绍
现有技术中的扫描机构，常将数据采集模块固定在支架上，支架一端镶嵌一个轴承，轴承与轴承支板上的销钉连接，支架的另一端与空心轴电机直接连接，电机固定安装于电机法兰，电机法兰与轴承支板同时固定于金属机壳，然后于支架上安装一套壳体保护数据采集模块，组成完整的旋转扫描机构。正因如此，现有技术中，因为支架的存在使得扫描机构体积较大，因此，转动惯量较大；并且电机端是直接与支架连接，对加工和装配均有较高要求，电机轴与支架配合很难保障二者完全同轴，而且为了保障扫描机构能正常工作需要选功率较大的电机。也就是说，现有扫描机构在工作过程中易出现震动、噪音，采集数据(如图像与点云信息等)不够稳定，需要较长的采集时间。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种扫描机构，目的在于解决现有技术中的扫描机构因体积较大，导致转动惯量较大，在工作过程中不稳定，数据采集时间较长的技术问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。本申请实施例提供一种扫描机构，包括：数据采集模块和安装于所述数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；所述第二轴部形成有沿所述第二轴部的轴向延伸的通道，所述第一轴部用于与驱动机构连接，从而使所述数据采集模块旋转。优选地，所述扫描机构还包括壳体，所述壳体安装于所述数据采集模块的外部，所述第一轴部和所述第二轴部分别形成于所述壳体的第一端和第二端，所述通道连接外界环境与所述壳体的内部，所述壳体能够与所述数据采集模块同步旋转；所述扫描机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置于所述壳体的两端，用于支撑所述第一轴部和所述第二轴部。优选地，所述扫描机构还包括：第一轴承和第二轴承，所述第一轴部和所述第二轴部分别通过所述第一轴承和所述第二轴承能够旋转地安装于所述第一支撑板和所述第二支撑板。优选地，所述第一轴部的末端的端面形成有与所述第一轴部同轴的安装孔，所述扫描机构还包括杆构件，所述杆构件的第一端插接于所述安装孔，所述杆构件的第二端与所述驱动机构连接。优选地，所述驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、步进电机，以及连接所述第一同步轮和所述第二同步轮的齿形带；所述第一同步轮与所述杆构件同轴并安装于所述杆构件的第二端，所述第二同步轮安装于所述步进电机，所述步进电机安装于所述第一支撑板，随着所述步进电机驱动所述第二同步轮，使得所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述齿形带三者联动。优选地，所述壳体包括彼此连接的多个壳部。优选地，所述扫描机构还包括底板，所述第一支撑板、所述第二支撑板分别安装于所述底板的上端面的两侧。优选地，所述底板形成有多个用于导通空气的通孔；所述底板还形成有平台安装孔，用于将所述扫描机构安装于工作平台。优选地，所述扫描机构还包括滑环，所述滑环安装于所述第二轴部，所述滑环的第一端同与所述数据采集模块连接的输出线缆电连接，所述滑环的第二端与外接电缆电连接。优选地，所述扫描机构还包括管构件，所述管构件插接于所述通道，所述滑环安装于所述管构件的内部。本申请通过安装于数据采集模块两侧的第一轴部和第二轴部对数据采集模块进行支撑，有效地缩小了扫描机构的尺寸，从而降低了扫描机构的转动惯量，提高了采集数据的准确性并缩短了采集时间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了扫描机构的爆炸图的示意图；图2示出了扫描机构的装配图的示意图。附图标记：1-数据采集模块，2-壳体，21-第一壳部，211-第一轴部，212-第二轴部，22-第二壳部，3-杆构件，4-管构件，5-滑环，6-第一支撑板，61-第一轴承，7-第二支撑板，71-第二轴承，8-底板，9-驱动机构，91-第一同步轮，92-第二同步轮，93-齿形带，94-步进电机。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。实施例一本实施例提供的扫描机构，包括：数据采集模块、第一轴部、杆构件、第二轴部、第一支撑板、第二支撑板、底板和驱动机构，以下将具体描述上述部件之间的连接关系及工作原理。第一轴部和第二轴部安装于数据采集模块的两侧，本实施例中，第一轴部与第二轴部可以同轴安装，以防止数据采集模块在旋转过程中出现偏心，从而导致扫描机构在工作过程中出现振动，影响扫描精度的情况发生。此外，第一轴部和第二轴部的安装方式可以为，分别于第一轴部和第二轴部的靠近数据采集模块的一端形成一体成型的包覆部(例如通过注塑成型一次成型得到具有包覆部的第一轴部和第二轴部)，两包覆部分别套设于数据采集模块的两侧，将第一轴部和第二轴部分别固定安装于数据采集模块，使得三者能够同步旋转。本实施例中，第一轴部、第二轴部可以分别通过第一轴承、第二轴承安装于第一支撑板、第二支撑板，使数据采集模块能够相对于两支撑板旋转。在实施例中，第一支撑板和第二支撑板可以由金属材料形成，本实施例中，例如可以为铝合金材料，在保证支撑强度的同时减轻扫描机构的整体重量。第一支撑板的下端和第二支撑板的下端可以安装于底板，在本实施例中，为便于拆卸，该连接可以采用螺栓连接。底板也可以金属材料形成，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描机构，其特征在于，包括：数据采集模块和安装于所述数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；/n所述第二轴部形成有沿所述第二轴部的轴向延伸的通道，所述第一轴部用于与驱动机构连接，从而使所述数据采集模块旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描机构，其特征在于，包括：数据采集模块和安装于所述数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；
所述第二轴部形成有沿所述第二轴部的轴向延伸的通道，所述第一轴部用于与驱动机构连接，从而使所述数据采集模块旋转。


2.根据权利要求1所述的扫描机构，其特征在于，所述扫描机构还包括壳体，所述壳体安装于所述数据采集模块的外部，所述第一轴部和所述第二轴部分别形成于所述壳体的第一端和第二端，所述通道连接外界环境与所述壳体的内部，所述壳体能够与所述数据采集模块同步旋转；
所述扫描机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置于所述壳体的两端，用于支撑所述第一轴部和所述第二轴部。


3.根据权利要求2所述的扫描机构，其特征在于，所述扫描机构还包括：第一轴承和第二轴承，所述第一轴部和所述第二轴部分别通过所述第一轴承和所述第二轴承能够旋转地安装于所述第一支撑板和所述第二支撑板。


4.根据权利要求2所述的扫描机构，其特征在于，所述第一轴部的末端的端面形成有与所述第一轴部同轴的安装孔，所述扫描机构还包括杆构件，所述杆构件的第一端插接于所述安装孔，所述杆构件的第二端与所述驱动机构连接。


5.根据权利要求4所述的扫描机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，鲁敏，滕书华，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43