机械扫描探头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械扫描探头，包括：座体；马达，固定于所述座体上；主动轴，可转动地连接于座体上，并由马达驱动转动；从动轮，可转动地连接于座体上；换能器，固定连接于从动轮上；两条绳索，每条绳索的两端分别与主动轴和从动轮连接；至少一个弹性元件，弹性元件一端连接于从动轮上，另一端连接于其中一条绳索上；从动轮圆周上于靠近绳索固定处设置有缺口，而使得至少一条绳索在从动轮上形成一段悬空长度，弹性元件与绳索的连接处位于绳索的悬空处。本实用新型专利技术提供的传动结构方案通过连接到绳索上的弹性元件使绳索持续保持绷紧，结构简单。优选地，还通过调节销使得绳索的松紧度调节更为灵活。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用超声波成像设备，尤其涉及一种机械扫描探头。
技术介绍
机械扫描探头是超声成像系统用来进行三维成像的一种超声波探头。超声成像系统控制探头内部的马达转动，马达通过传动系统驱动换能器在一定角度内往复摆动。每间隔一定角度，换能器发射超声波并接收带有人体组织信息的回波，超声成像系统再将在不同角度所采集到的二维信息进行处理，合成为三维图像。通常，传动系统可以采用绳索传动的方式，其优点是制造精度和安装精度均比较高。马达通过绳索将马达的输出运动传递给换能器的过程中，需要使绳索保持绷紧状态，以避免绳索由松弛状态变为绷紧状态时产生较大冲击；另外由于温度变化时绳索的长度会有变化，需要防止绳索变长导致由绷紧状态变为松弛状态而导致传动失效。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能够使绳索持续保持绷紧状态利于传动且结构简单、安装方便的机械扫描探头。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种机械扫描探头，包括座体；马达，固定于所述座体上；主动轴，可转动地连接于所述座体上，并由所述马达驱动转动；从动轮，可转动地连接于所述座体上；换能器，固定连接于所述从动轮上，用于发射并接收超声波；两条绳索，每条绳索的两端分别与所述主动轴和从动轮连接；至少一个弹性元件，所述弹性元件一端连接于所述从动轮上，另一端连接于其中一条绳索上；所述从动轮圆周上于靠近绳索固定处设置有缺口，而使得至少一条绳索在从动轮上形成一段悬空长度，所述弹性元件与绳索的连 接处位于所述绳索的悬空处。其中，所述机械扫描探头还包括调节销和螺母；所述调节销上沿轴线方向设有旋向相反的两个螺纹部分；两螺纹部分分别与所述从动轮和所述螺母螺纹配合，所述螺母端面贴合所述从动轮的表面；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的两个螺纹部分有相背运动的趋势。其中，所述机械扫描探头还包括调节销和螺母；所述调节销沿轴线方向上设有旋向相同螺距不同的两个螺纹部分，所述两螺纹部分分别与所述从动轮和所述螺母螺纹配合，所述从动轮的螺纹孔螺距大于所述螺母的螺纹孔螺距，所述螺母端面贴合所述从动轮的表面；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述螺母贴合端面指向所述从动轮贴合表面的方向相同。其中，所述机械扫描探头还包括调节销和固定块；所述调节销上设有第一螺纹并与所述从动轮螺纹配合，所述固定块固定于所述调节销上且固定块端面贴合所述从动轮的表面；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述固定块贴合端面指向所述从动轮贴合表面的方向相同。其中，所述固定块为螺母，所述调节销上还设有第二螺纹，所述螺母螺接于所述第二螺纹上并与所述调节销固定连接，螺母端面贴合所述从动轮的表面。其中，所述机械扫描探头还包括调节销和压紧销；所述调节销与所述从动轮螺纹连接；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；所述压紧销具有凸缘结构，所述压紧销与所述从动轮固定连接，且其凸缘结构紧压在所述调节销的一端面；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述调节销贴合端面指向所述压紧销贴合表面的方向相同。其中，所述压紧销与所述从动轮螺纹连接固定，所述压紧销的螺纹旋向与所述调节销的螺纹旋向相同。其中，所述机械扫描探头还包括调节销和防转销；所述调节销与所述从动轮可转动地连接；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；所述调节销具有沿圆周分布的至少一个平面结构，所述防转销具有沿圆周分布的至少一个平面结构，所述防转销安装在所述从动轮上，且所述调节销的一个平面结构和所述防转销的一个平面结构面对面接触。本技术的有益效果是本技术通过两根绳索分别连接主动轴与从动轮实现传动，并通过弹性元件使绳索保持绷紧，结构简单，而且占用空间小。其中至少一绳索在从动轮上存在悬空长度，除了减小从动轮转动惯量外，也方便弹性元件与绳索的连接，通过连接于从动轮的弹性元件对绳索产生的拉伸力作用，使绳索持续保持绷紧状态，使得主动轴带动换能器转动的传动可以始终平稳进行。进一步地，其中一绳索通过调节销与从动轮固定连接，绳索在调节销上绕接一段长度，可以更加灵活地调 节绳索松紧度，另外设置防止调节销转动的防转机构，当绳索松紧度调节好之后还能保持绳索的绷紧力。附图说明图1是本技术机械扫描探头第一实施例的结构示意图；图2是本技术机械扫描探头第一实施例绳索传动部分的结构示意图；图3是本技术图2所示结构的分解示意图；图4是本技术机械扫描探头第二至第四实施例绳索调节部分的结构示意图；图5是本技术图4所示结构的分解示意图；图6是本技术机械扫描探头第五实施例绳索调节部分的分解示意图；图7是本技术机械扫描探头第五实施例优选方案的受力分析图；图8是本技术机械扫描探头第六实施例绳索调节部分分解示意图；图9是本技术机械扫描探头第六实施例的受力分析图。标号说明1、座体；2、马达；3、连接块；4、带轮；5、带；6、带轮；7、主动轴；7a/7b、孔；8、轴；9、换能器；10、从动轮；10a、狭缝;10b、缺口 ;10c、缺口 ;10d、狭缝;10e、缺口 ;10f、凹槽;10g、螺纹孔；10h、螺纹孔;10j、孔;10k、孔;11、绳索；lla/llb、卡头；12、绳索；12a/12b、卡头；13、弹簧；14、销；15、调节销；15a、狭缝；15b、U形缺口 ； 15c/15d、螺纹结构；15e、分界部分；15f、平面结构；15g、销杆；16、螺母；16a、螺纹孔；17、压紧销；17a、凸缘；17b、螺纹结构；18、防转销；18a、平面结构；18b、销帽；18c、销杆。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。第一实施例如图1所示，马达2通过连接块3固定在座体I上，马达2的输出轴上固定有带轮4。主动轴7以转动副形式连接在座体1上，带轮6固定在主动轴7上。带轮4通过带5与带轮6连接，因此马达2通过带传动带动主动轴7旋转。马达2也可以以其它方式带动主动轴7旋转，比如直接带动、齿轮传动带动等方式。轴8以转动副形式连接在座体I上，从动轮10固定在轴8上，换能器9固定在从动轮10上，因此换能器9可绕轴8的轴线旋转。如图2和图3所示，主动轴7与从动轮10通过绳索11和绳索12连接在一起。为便于表述，约定正方向为平行于主动轴7的轴线而且从孔7a位置指向孔7b位置，反之为负方向。以右手握住主动轴7，拇指方向与正方向相同，则其余四个手指的方向为顺指针方向，反之为逆时针方向。绳索11的缠绕方向按从卡头Ila —端起始到卡头Ilb的方向作为参考，绳索12的缠绕方向按从卡头12a —端起始到卡头12b的方向作为参考。如未作特殊说明，下文出现的“正方向”、“负方向”、“顺时针”、“逆时针”及绳索绕向均以此处的定义为参照基准。绳索11的一端穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械扫描探头，其特征在于，包括：座体；马达，固定于所述座体上；主动轴，可转动地连接于所述座体上，并由所述马达驱动转动；从动轮，可转动地连接于所述座体上；换能器，固定连接于所述从动轮上，用于发射并接收超声波；两条绳索，每条绳索的两端分别与所述主动轴和从动轮连接；至少一个弹性元件，所述弹性元件一端连接于所述从动轮上，另一端连接于其中一条绳索上；所述从动轮圆周上于靠近绳索固定处设置有缺口，而使得至少一条绳索在从动轮上形成一段悬空长度，所述弹性元件与绳索的连接处位于所述绳索的悬空处。

【技术特征摘要】
1.一种机械扫描探头，其特征在于，包括 座体； 马达，固定于所述座体上； 主动轴，可转动地连接于所述座体上，并由所述马达驱动转动； 从动轮，可转动地连接于所述座体上； 换能器，固定连接于所述从动轮上，用于发射并接收超声波； 两条绳索，每条绳索的两端分别与所述主动轴和从动轮连接； 至少一个弹性元件，所述弹性元件一端连接于所述从动轮上，另一端连接于其中一条绳索上； 所述从动轮圆周上于靠近绳索固定处设置有缺口，而使得至少一条绳索在从动轮上形成一段悬空长度，所述弹性元件与绳索的连接处位于所述绳索的悬空处。2.根据权利要求1所述的机械扫描探头，其特征在于还包括调节销和螺母； 所述调节销上沿轴线方向设有旋向相反的两个螺纹部分；两螺纹部分分别与所述从动轮和所述螺母螺纹配合，所述螺母端面贴合所述从动轮的表面； 所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上； 在所述绳索作用力作用下，所述调节销的两个螺纹部分有相背运动的趋势。3.根据权利要求1所述的机械扫描探头，其特征在于还包括调节销和螺母； 所述调节销沿轴线方向设有旋向相同螺距不同的两个螺纹部分，所述两螺纹部分分别与所述从动轮和所述螺母螺纹配合，所述从动轮的螺纹孔螺距大于所述螺母的螺纹孔螺距；所述螺母端面贴合所述从动轮的表面； 所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上； 在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述螺母贴合端面指向所述从动轮贴合表面的方向相同。4.根据权利要求1所述的机械扫描探头，其特征在于还包括调节销和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹义雄，
申请(专利权)人：深圳市索诺瑞科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：