一种３Ｄ机械探头制造技术

本文公开了一种３Ｄ机械探头，包括：基座；声头，发射超声波信号；被动轮，带有孔，与声头固定连接，带动声头摆动；电机，固定连接基座；传动系统，分别连接电机和第一绳索，电机的动力输出带动传动系统运动，传动系统带动第一绳索运动；第一绳索，一端连接传动系统，另一端缠绕在绳索调节销钉上；绳索调节销钉，插入被动轮的孔中，并可在孔内转动。本文方案由于具有可以调节绳索有效长度的绳索调节销钉，通过旋转调节销钉以调节绳索的实际作用长度，由此可以保证在工作过程中绳索不会松弛或者过度紧绷。

【技术实现步骤摘要】
一种3D机械探头
本专利技术涉及一种超声波探头，尤其是探头的传动系统。
技术介绍
一般把具有3维成像功能的超声波探头叫做3D机械探头，其内部一般有作为驱动 动力源的步进电机，步进电机在信号控制下通过传动系统驱动声头在一定角度内摆动。传动系统可以通过如下方式实现如图1-3所示，电机11通过电机支座12固定在 基座1上，电机11的输出轴上固定连接有主动同步带轮23，主动同步带轮23通过同步带25 将电机11的运动输出传递给被动同步带轮对，被动同步带轮M固定连接在主动轴沈上， 主动轴26支撑在基座1上并可自由旋转。被动轮3通过声头转动轴6支撑在基座1上并 可自由旋转，声头2固定连接在被动轮3上。主动轴沈通过连接被动轮3的第一绳索17 和第二绳索18带动被动轮3摆动，固定连接在被动轮3上的声头2也随之摆动。通过以上 结构，实现通过电机11控制声头2的摆动。为了达到足够的角度精度并防止绳索脱落，在声头2摆动的过程中需保证第一绳 索17和第二绳索18的持续绷紧。第一弹簧27的一端勾环勾在固定连接于主动轴沈的主 动轴弹簧连接销观上，第一弹簧27的另一端勾环与第一绳索17 —端的扣位17b连接，第 一绳索17绕过固定连接于主动轴沈的转向销四并缠绕在主动轴沈上，然后缠绕在被动 轮3上并将绳结17a卡在被动轮3上。第二弹簧38的一端勾环勾在固定连接于被动轮3的 被动轮弹簧连接销39上，第二弹簧38的另一端勾环勾在第二绳索18 —端的扣位18c上， 第二绳索18缠绕在被动轮3和主动轴沈上，并将其扣位18b扣在固定连接于主动轴沈的 绳索连接销30上。为了保证第一绳索17和第二绳索18是绷紧的，安装完成后第一弹簧27 和第二弹簧38应有一定的拉伸变形。在安装的过程中，需对第一弹簧27或者第二弹簧38 施加较大的拉力才能使第一绳索17和第二绳索18正确地缠绕在主动轴沈和被动轮3上 并使第一弹簧27和第二弹簧观具有一定的拉伸变形。如果两根绳索的长度较短，则两根 弹簧的拉伸变形较大，绳索较紧；如果两根绳索的长度较长，则两根弹簧的拉伸变形较小甚 至无法将绳索拉紧。安装完成后如果绳索太松或太紧，需更换绳索才能达到要求的松紧度。 所以，绳索松紧度难以调节，绳索难以安装。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上的技术问题，提供了一种可以调节绳索长度、方便安装和调 节的超声探头。本文公开的3D机械探头，包括基座；声头，发射超声波信号；被动轮，带有孔，与 所述声头固定连接，带动声头摆动；电机，固定连接所述基座；传动系统，分别连接所述电 机和第一绳索，电机的动力输出带动传动系统运动，传动系统带动第一绳索运动；第一绳 索，一端连接传动系统，另一端缠绕在绳索调节销钉上；绳索调节销钉，插入被动轮的孔中， 并可在孔内转动。3优选的方案是，还包括第二绳索，第二绳索的一端连接传动系统，被动轮包括第二 弹簧，第二绳索的另一端连接第二弹簧。本文还公开了一种3D机械探头包括基座、声头、被动轮、电机、传动系统、绳索和 绳索调节销钉，所述电机连接在基座上，带动所述传动系统转动，所述传动系统带动所述绳 索运动，所述绳索一端连接被动轮，所述绳索带动所述被动轮转动，所述声头固定在被动轮 上，所述被动轮具有孔，所述绳索调节销钉插入孔内并可转动，所述绳索另一端缠绕在绳索 调节销钉上。本文公开的3D机械探头由于具有可以调节绳索有效长度的绳索调节销钉，通过 旋转调节销钉以调节绳索的实际作用长度，由此可以保证在工作过程中绳索不会松弛或者 过度紧绷。附图说明图1为3D机械探头装置示意图2为绳索连接方式示意图3为绳索连接方式爆炸图4为实施例--的绳索连接方式示意图图5为实施例--的绳索连接方式爆炸图图6为实施例--的绳索调节机构示意图图7为实施例--的绳索与螺钉连接方式务I炸图图8为实施例二二的绳索与螺钉连接方式务I炸图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图1至图8作进一步详细说明。实施例一的3D机械探头包括基座1、声头2、带有孔的被动轮3、电机11、传动系 统、绳索调节销钉41和第一绳索17，电机11固定连接在基座1上并带动传动系统运动，传 动系统连接第一绳索17并带动第一绳索17运动，第一绳索17带动被动轮3运动，被动轮 3与声头2连接并带动声头摆动，绳索调节销钉41插入被动轮3的孔中，第一绳索17的一 端缠绕在绳索调节销钉41上，通过旋转绳索调节销钉41可以调节缠绕在绳索调节销钉41 上绳索的长度，从而改变带动被动轮转动的第一绳索17的有效长度，这里有效长度是指绳 索带动被动轮转动时实际起作用的长度，不包括缠绕在绳索调节销钉上的绳索长度。其中， 传动系统具体包括主动同步带轮23、同步带25、被动同步带轮M和主动轴沈。电机11通 过电机支座12固定在基座1上，电机11的输出轴上固定连接有主动同步带轮23，主动同步 带轮23通过同步带25将电机11的运动输出传递给被动同步带轮对，被动同步带轮M固 定连接在主动轴沈上，主动轴沈支撑在基座1上并可自由旋转。被动轮3通过声头转动 轴6支撑在基座1上并可自由旋转，声头2固定连接在被动轮3上。主动轴沈通过连接被 动轮3的绳索带动被动轮3摆动，固定连接在被动轮3上的声头2也随之摆动。当然这里 也可以采用其它类似的传动系统，以实现电机11的转动带动绳索拉动被动轮3转动。本方 案中包括第二绳索18，两条绳索连接方式如图4和图5所示，第二绳索18的一端扣位18b 扣在绳索连接销30上，然后绕在主动轴沈和被动轮3上，另一端扣位18c勾在第二弹簧38的勾环上，第二弹簧38通过被动轮端弹簧连接销39连接在被动轮3上。第一弹簧27的一 端勾环勾在主动轴端弹簧连接销观上，第一绳索17的一端扣位17b扣在第一弹簧27的另 一端勾环上，第一绳索17依次绕在主动轴沈和被动轮3上，另一端绳结17a连接在绳索调 节销钉41上。本方案中这里也可以不使用第二绳索18，而采用套在被动轮3的声头转动轴 6上的反向复位扭簧来配合第一绳索17使被动轮3反复摆动。第一绳索17与绳索调节销钉41的连接方式如图6、图7所示，绳索调节销钉41上 有腰型孔41a，绳结17a可穿过腰型孔41a。绳索调节销钉41上有卡槽41b。安装第一绳 索17时，可先将绳索调节销钉41插在被动轮3的孔3a和北中，然后将第一绳索17的绳 结17a穿过腰型孔41a后再转动90度并卡在卡槽41b中。这种连接方式可预先将绳结17a 做好，然后再与绳索调节销钉41连接，这样安装比较方便。当绳索调节销钉41的螺纹部分为右旋螺纹时，可通过以下办法调节带动被动轮 转动的第一绳索17的有效长度，首先逆时针旋转绳索调节销钉41，将第一绳索17的一部分 缠绕在绳索调节销钉41上。当绳索松紧度达到要求时，再拧紧螺母42。可用定扭矩螺丝刀 来转动绳索调节销钉41，当螺丝刀上的扭矩达到设定扭矩时，螺丝刀内部打滑而作用在螺 钉上的扭矩不变，此时可认为绳索松紧度已达到要求。也可通过测量弹簧的伸长长度来判 断绳索松紧度是否达到要求。松开调节绳索调节销钉41的螺丝刀后，绳索调节销钉41在 绳索和弹簧的拉力下受顺时针方向的扭矩，在这个扭矩的作用下，绳索调节销钉41有顺时 针转动的趋势，绳索调节销钉41的销钉帽41d和螺母42有相向运动的趋势。销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种３Ｄ机械探头，其特征在于，包括：基座；声头，发射超声波信号；被动轮，带有孔，与所述声头固定连接，带动声头摆动；电机，固定连接所述基座；传动系统，分别连接所述电机和第一绳索，电机的动力输出带动传动系统运动，传动系统带动第一绳索运动；第一绳索，一端连接传动系统，另一端缠绕在绳索调节销钉上；绳索调节销钉，插入被动轮的孔中，并可在孔内转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐生利，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]