本申请实施例提供了一种场景扫描仪，应用于电子技术领域，场景扫描仪包括：扫描组件；主控制器，主控制器与扫描组件连接，用于控制扫描组件扫描；ARM处理器，ARM处理器与主控制器连接，以及，ARM处理器还与外部的通信设备无线连接，ARM处理器...

本申请提供了一种扫描机构，涉及图像处理技术领域，包括：数据采集模块和安装于数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；第二轴部形成有沿第二轴部的轴向延伸的通道，第一轴部用于与驱动机构连接，从而使数据采集模块旋转。本申请通过安装于数据采集模块...

本实用新型公开了一种场景扫描装置，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构与所述传感器模块连接，且所述第一转动机构能驱动所述传感器模块绕第一轴线旋转；所述第一转动机构安装于旋转支架一端；所述第二转动机构与所述旋转支架...

本实用新型公开了一种场景扫描仪，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构能通过第一伸缩轴带动所述传感器模块绕第一轴线转动，且所述第一伸缩轴能在第一轴线方向上伸缩；所述第二转动机构能通过第二伸缩轴带动所述传感器模块绕第...

本发明公开了一种场景扫描方法及场景扫描仪，该场景扫描仪包括传感器模块、用于驱动所述传感器模块以第一轴线为中心转动的第一转动机构和以第二轴线为中心转动的第二转动机构；所述第一轴线、第二轴线成预定的夹角。本发明扫描方法的可靠性高，易于实现。

本发明公开了一种场景扫描仪，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构能通过第一伸缩轴带动所述传感器模块绕第一轴线转动，且所述第一伸缩轴能在第一轴线方向上伸缩；所述第二转动机构能通过第二伸缩轴带动所述传感器模块绕第二轴...

本发明公开了一种场景扫描装置，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构与所述传感器模块连接，且所述第一转动机构能驱动所述传感器模块绕第一轴线旋转；所述第一转动机构安装于旋转支架一端；所述第二转动机构与所述旋转支架连接...

本发明实施例提供了一种场景三维建模中的闭环检测方法、存储介质及电子设备。其中，所述方法包括：从图像采集装置中获取当前场景图像，并对当前场景图像进行特征提取，获得当前场景图像的特征数据；基于特征数据，确定当前场景图像分别与第一关键帧集合中...

本发明实施例一方面提供一种全场景扫描装置，包括扫描机构和位置调节机构；所述位置调节机构包括第一转动机构、旋转支架和第二转动机构；所述旋转支架与所述第一转动机构连接，可在所述第一转动机构驱动下绕第一轴线旋转；所述第二转动机构安装在所述旋转...

本发明实施例提供一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置。其中，基于融合体素的三维点云标记方法包括对三维点云数据集进行体素化处理，并基于处理结果在体素内进行体素特征提取形成第一体素特征矩阵；将第一体素特征矩阵作为三维卷积神经网络的输入以...

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置。在一个实施例中，所述图像处理方法包括：获得目标图像中各个点的三维特征点数据；获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域；遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定...

本发明实施例提供一种基于多尺度特征学习的三维点云标记方法和装置，所述方法包括获取待标记的三维点云数据集，并提取该三维点云数据中各点的多维特征形成点云特征矩阵；将所述点云特征矩阵作为多尺度特征学习网络的输入以计算所述三维点云数据集中的各点...

本发明实施例提供一种标定方法、装置及投影设备。在一个实施例中，所述标定方法，包括：获取多组序列图和多组标定板图，所述序列图为投影仪投射到标定板得到的图，所述标定板图为相机拍摄标定板得到的图，所述标定板上包括多个标志点，所述标志点包括第一...

本实用新型实施例一方面提供一种全场景扫描装置，包括扫描机构和位置调节机构；所述位置调节机构包括第一转动机构、旋转支架和第二转动机构；所述旋转支架与所述第一转动机构连接，可在所述第一转动机构驱动下绕第一轴线旋转；所述第二转动机构安装在所述...

本发明实施例提供了一种手表虚拟试戴方法和系统，其中，所述方法包括：获取人体相关信息和手表相关信息，所述人体相关信息包括人体数据和个性信息，所述手表相关信息包括手表数据和手表介绍信息；根据所述人体数据进行三维自动建模，得到三维人体模型，根...

本发明实施例提供一种用于运动目标的跟踪方法和系统。所述跟踪方法包括：获取带有运动目标的二维图像和三维图像，并根据所述二维图像和三维图像确定所述运动目标在所述二维图像中的尺寸；根据所述运动目标在所述二维图像中的尺寸从所述二维图像提取所述运...

本发明实施例提供一种计算机辅助的跟腱支具制造方法及装置。所述方法包括：获取患者肢体的三维点云数据和二维图像数据；根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；依据所述三维点云数据和所述二维图像数据的对应关系，将所述二维图像数据映射到所...

本发明实施例公开了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：将源图像进行层析得到多个层析图像；将所述多个层析图像转换为对应的多个二值图像；对所述多个二值图像进行去噪处理；根据经过去噪处理后的多个二值图像，生成目标图像。层析源图像可以缩小噪声...

本发明实施例提供一种眼镜虚拟试戴方法及装置，所述方法包括：获取目标用户的头部的三维点云数据和二维图像数据；根据所述三维点云数据生成所述目标用户的头部的三维模型；依据所述三维点云数据和所述二维图像数据的对应关系，将所述二维图像数据映射到所...

本发明实施例提供了一种人脸脸型分类方法和系统，其中，所述方法包括：获取目标用户的头部的三维点云数据和二维图像数据；根据所述三维点云数据生成所述目标用户的头部的三维模型；依据所述三维点云数据和所述二维图像数据的对应关系，将所述二维图像数据...