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本发明公开了一种3D图像的处理方法及装置，该方法包括：获取两幅鱼眼图像并投影为柱状投影图；提取柱状投影图的特征并匹配特征；依据特征优化内外参数；依据内外参数生成标定模型，依据标定模型生成索引表，并依据索引表输出3D图像。该发明的有益效果为：...
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