安防机器人全地形履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安防机器人全地形履带底盘，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。本实用新型专利技术采用履带式的底盘替换现有的轮式底盘，增加底盘的受力面积，增加承重能力。

All terrain crawler chassis for security robot

The utility model discloses a security robot of all terrain tracked chassis, the robot is arranged at the lower end of the trunk, which comprises a chassis, a crawler, shoe wheel, guide wheel and supporting wheel bearing and the drive motor, the chassis is connected with the robot trunk, supporting wheel is arranged on the upper part of the chassis, wheel bearing shoe and guide wheel is arranged on the chassis on the track is arranged in the supporting wheels, wheel and shoe guide bearing wheel, the driving motor is connected with the shoe wheel, driving wheel to rotate. The utility model adopts a caterpillar chassis to replace the existing wheel chassis, increase the force area of the chassis, and increase the load bearing capacity.

【技术实现步骤摘要】
安防机器人全地形履带底盘
本技术涉及安防机器人领域，具体来说涉及一种安防机器人全地形履带底盘。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。现有的安防机器人普遍使用轮式驱动，机器人行走速度慢，通过性不好，遇到复杂地形很难展开巡逻。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种安防机器人全地形履带底盘，以解决现有技术中的安防机器人使用轮式驱动，机器人行走速度慢，通过性不好，遇到复杂地形很难展开巡逻的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。在本技术的一个优选实施例中，安装好后的履带包括位于地面段前的前30度仰角段和位于地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。

【技术特征摘要】
1.安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。2.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，安装好后的履带包括位于地面段前的前30度仰角段和位于地面段后的后30度仰角段。3.根据权利要求1所述的安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：过晓胤，
申请(专利权)人：上海杉科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31