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本实用新型公开了一种安防机器人全地形履带底盘，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上...
该专利属于上海杉科机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海杉科机器人科技有限公司授权不得商用。

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