一种柔性的蚯蚓仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运动躯干与尾部采用的硅胶材料；所述头部与运动躯干之间、运动躯干与尾部之间均通过连接部连接；所述连接部为空心的皱褶状。本实用新型专利技术通过将外壳的制作材料选用硅胶，因为硅胶的柔软性，加上机器人自身的重量，使得机器人能与地面有较大的接触面积，从而提高机器人运动时的稳定性；硅胶材料的外壳，使得机器人经得起一定量的挤压，从而能实现机器人钻洞的能力；而且连接部采用空心的皱褶的结构，使得空心部相当于一节柔性弹簧，进一步提高了机器人的灵活性。

A flexible bionic earthworm bionic robot

【技术实现步骤摘要】
一种柔性的蚯蚓仿生机器人
本技术涉及一种机器人领域，特别是机器人的转向装置。
技术介绍
仿生软体机器人是机器人
中的一个新兴的发展分支，是当前国内外研究的热点；目前，软体体机器人技术仍处于研究阶段，即使搭出软体机器人原型机，也仅能够完成简单的运动，整体技术并不完善，其中主要存在有一下的不足：1、驱动力不足而导致运动速度缓慢；2、灵活性及柔性都较差。利用如今软体这一新型技术和蚯蚓柔性的身体架构及蠕动的运动原理，来解决目前轮式和足式机器人存在的不足之处。如：1、在崎岖不平的地区运动时，存在着翻倒的危险；2、轮式和足式机器人整体质量大，受力面积小，无法运动于较为柔软的地表；3、整体框架基本采用刚性结构，而导致机器人躯体的整体柔性差；4、在狭小空间存在的移动受限，灵活性差等特点。而现有的机器人中，由于身体都是利用硬质材料做成，使得机器人的灵活性不够。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种更灵活方便的柔性蚯蚓机器人。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，所述外壳包括有头部、连接部运动躯干以及尾部，所述头部、运动躯干与尾部的下端均设有触角，所述头部、运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，其特征在于：所述外壳包括有头部(1)、连接部(2)运动躯干(3)以及尾部(4)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)的下端均设有触角(5)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)采用的硅胶材料；所述头部(1)与运动躯干(3)之间、运动躯干(3)与尾部(4)之间均通过连接部(2)连接；所述连接部(2)为空心的皱褶状。

【技术特征摘要】
1.一种柔性的蚯蚓仿生机器人，包括有外壳，其特征在于：所述外壳包括有头部(1)、连接部(2)运动躯干(3)以及尾部(4)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)的下端均设有触角(5)，所述头部(1)、运动躯干(3)与尾部(4)采用的硅胶材料；所述头部(1)与运动躯干(3)之间、运动躯干(3)与尾部(4)之间均通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳生，卢清华，黄宇亮，邹家勤，张普翔，王浴杰，何万谦，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44