The invention discloses an automatic feeding and unloading system for a flexible compensation robot, which comprises a machine platform, a four axis robot used for rapid centralized feeding, and a six axis automatic feeding robot with a computing compensation function. The double claw design of four axis robot, the detection and control system, fast switching unit clamps design at the same time, can quickly and automatically by the superposition method, two claw four axis robot is switched to the four leg robot, and fast switching in superposition electric connection. Another six axis robot coordinates the feed robot, which takes the product before processing and automatically loads the finished product into the buffer area and identifies it. Because of the random position on the material in the circumferential direction within a certain angle in the stop state, through external sensors or vision system to stop position conversion, will result to the six axis robot with automatic compensation calculation, calculation of compensation should be carried out to mobile phase automatic loading and unloading position.
【技术实现步骤摘要】
柔性补偿机器人自动上下料系统
本专利技术涉及了一种柔性补偿机器人自动上下料系统,属于自动化设备
技术介绍
在发电机转子加工过程中,需要对其表面进行滚漆作业,,现有的方式通常是采用人工将发电机转子放入到滚漆装置中,然后待滚漆作业完成后,再通过人工下料的方式将发电机转子取出。由于滚漆作业过程中,现场刺鼻性气味较重,而且工作环境相对较差,对于长期进行滚漆操作的工人身体危害较大,而且人工作业的方式效率较为低下,加工质量也无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供柔性补偿机器人自动上下料系统,通过机器人自动上下料的方式进行作业,提高了工作效率和产品质量,而且避免了工人长时间停留在滚漆作业现场。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:柔性补偿机器人自动上下料系统,包括机台,所述机台的一侧设置有两组并列的用于上下料的走料装置,另一侧设置有第一机器人,所述滚漆上下料机器人上设置有用于抓取发电机转子的第一抓手,所述机台的上表面设置有第二机器人,所述第二机器人上设置有用于抓取发电机转子的第二抓手,所述机台的上表面还设置有多个用于放置发电机转子的安放孔。前述的柔性补偿机器人自动上下料系统,其特征在于:所述走料装置包括固定在机台上的丝杆、用于驱动所述丝杆的电机、通过丝套连接在所述丝杆上的用于支撑料盒的L型升降架。前述的柔性补偿机器人自动上下料系统,其特征在于:所述机台的上表面还放置有料盒夹爪,所述料盒夹爪包括工字型支架,所述工字型支架的四端设置有第三抓手,所述工字型支架上还设置有用于驱动所述第三抓手的两根气管,且所述第二抓手上设置有两组可用 ...
【技术保护点】
一种柔性补偿机器人自动上下料系统,其特征在于:包括机台(1),所述机台(1)的一侧设置有两组并列的用于上下料的走料装置(2),另一侧设置有第一机器人(4),所述滚漆上下料机器人(4)上设置有用于抓取发电机转子的第一抓手(6),和所述机台(1)的上表面设置有第二机器人(3),所述第二机器人(3)上设置有用于抓取发电机转子的第二抓手(5),所述机台(1)的上表面还设置有多个用于放置发电机转子的安放孔(9)。
【技术特征摘要】
1.一种柔性补偿机器人自动上下料系统,其特征在于:包括机台(1),所述机台(1)的一侧设置有两组并列的用于上下料的走料装置(2),另一侧设置有第一机器人(4),所述滚漆上下料机器人(4)上设置有用于抓取发电机转子的第一抓手(6),和所述机台(1)的上表面设置有第二机器人(3),所述第二机器人(3)上设置有用于抓取发电机转子的第二抓手(5),所述机台(1)的上表面还设置有多个用于放置发电机转子的安放孔(9)。2.根据权利要求1所述的柔性补偿机器人自动上下料系统,其特征在于:所述走料装置(2)包括固定在机台(1)上的丝杆(22)、用于驱动所述丝杆(22)的电机(24)、通过丝套连接在所述丝杆(22)上的用于支撑料盒(8)的L型升降架(23)。3.根据权利要求2所述的柔性补偿机器人自动上下料系统,其特征在于:所述机台(1)的上表面还放置有料盒夹爪(7),所述料盒夹爪(7)包括工字型支架(71),所述工字型支架(71)的四端设置有第三抓手(6),所述工字型支架(71)上还设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:卞青澜,李伟,张贵海,
申请(专利权)人:吴江市金澜机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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