The invention relates to an automatic access system, in particular to a disk material clamping and indexing device, which is especially suitable for the crawl operation of an automatic access system of an electronic component material tray in the SMT industry. The utility model comprises a base, and an angle divider with a servo driving system is arranged on the base. A rotating arm is connected on the turntable of the angle divider, and the rotating arm can rotate in the horizontal plane with the turntable. The utility model is characterized in that the outer end of the rotating arm is connected with an inner expanding clamping jaw. The clamping device adopts the transport expansion clamping claw and electronic component tray center hole closely to realize the operation of the clamping disc, the tray size and smooth surface roughness and no special requirements, has good applicability and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种盘式物料夹取转位装置
本专利技术涉及一种自动存取系统,具体说是应用于自动存取系统中的盘式物料夹取转位装置,尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。
技术介绍
SMT(即电子电路表面组装技术,英文全称SurfaceMountTechnology)是电子制造领域的基础性产业。随着科学技术的发展,SMT行业在表面贴装生产上已高度自动化,但在物料存储、供应上智能化程度和供应效率不高,成为制约生产的瓶颈,其主要问题集中在电子元件料盘的抓取上。目前,应用于SMT行业的电子元件料盘的抓取装置普遍采用吸盘吸取、整体抓取、侧面夹取等方式。吸盘吸取的方式要求吸着面必须是光滑平整的,而不同厂家生产的电子元件料盘的光滑部位往往不一致,这会对吸着的可靠性产生很大的影响,因此不具备通用性。整体抓取和侧面夹取的方式需要精确控制抓取或夹取的动作范围,否则很容易造成料盘或电子元件的损伤。而不同厂家生产的电子元件料盘的直径和厚度往往存在差异,这就需要根据不同的料盘实时调整抓取机构或夹取机构的动作范围,避免料盘或电子元件的损伤。这种调整作业比较繁琐,也不具备通用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种盘式物料夹取转位装置,该夹取转位装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业,对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求,具有很好的通用性和可靠性。为解决上述问题,采取以下技术方案:本专利技术的盘式物料夹取转位装置包括基座,基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂,该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所 ...
【技术保护点】
一种盘式物料夹取转位装置,包括基座(1),基座(1)上设有带伺服驱动系统的角度分割器(2);所述角度分割器(2)的转盘上连接有转臂(3),该转臂(3)可随转盘在水平面内转动;其特征在于所述转臂(3)的外端连接有内胀式夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种盘式物料夹取转位装置,包括基座(1),基座(1)上设有带伺服驱动系统的角度分割器(2);所述角度分割器(2)的转盘上连接有转臂(3),该转臂(3)可随转盘在水平面内转动;其特征在于所述转臂(3)的外端连接有内胀式夹爪。2.如权利要求1所述的盘式物料夹取转位装置,其特征在于所述内胀式夹爪包括夹爪气缸(7),该夹爪气缸(7)呈竖向布置,其下端连接有夹头(9);所述夹头(9)由两个半圆柱拼合而成,其头部呈锥形,所述夹爪气缸(7)控制夹头(9)的两个半圆柱的开合。3.如权利要求2所述的盘式物料夹取转位装置,其特征在于所述夹头(9)上端对应的夹爪气缸(7)上固定有止位纠偏板(8),该止位纠偏板(8)呈水平布...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹周平,湛红晖,武立,季敏军,李游,华鑫,
申请(专利权)人:华中科技大学无锡研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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