【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流体压力执行机构的，更具体的，涉及一种液压同步控制系统。
技术介绍
1、同步马达是液压同步回路系统中的关键零部件，在许多现代机械应用设备中发挥着不可替代的角色。无论是在有要求的精细控制操作，还是在需要强大力量的重载机械装备中，同步马达都能显示出其强大的使用价值。然而，虽然该技术目前已经相当成熟，但在实际应用中仍然存在一些明显的问题和不足，需要通过进一步的技术革新和改进来解决。
2、在现有液压同步控制系统的设计中，提高同步马达的同步性能成为目前急待解决的关键问题。为保证同步回路中的执行元件运行的速率以及行程相同，现有技术中通常将液压马达或者分流阀加入回路中起到同步的作用，虽然分流阀也可以起到一定同步的作用，但是其同步精度较低，明显没有同步马达的同步精准并且价格较高。
3、目前，齿轮同步马达作为一种新型高效的液压元件具有结构简单分流精度高、性能稳定、安装调试方便适应性强的优点不仅用于液压系统的分流或集流而且具有增压的作用。因其较其他分流阀具有更好的分流精度泄漏量少、极易实现多执行元件等流量的同步动作。因此，目前亟需设计一款基于齿轮同步马达的液压同步控制系统，以提高同步马达的同步性。
技术实现思路
1、本专利技术为提升同步马达的同步性能，而提供一种液压同步控制系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种液压同步控制系统，包括液压油吸取装置，所述液压油吸取装置连接有三位四通换向阀，所述三位四通换向阀设有四
4、所述三位四通换向阀的a通道通过第一管道连接有同步马达组用于使液压油流入同步马达组的进油端，所述第一管道上安装有第一单向节流阀，所述同步马达组的出油端安装有至少一个节流控制溢流阀，所述节流控制溢流阀与液压油缸的一端连通，所述液压油缸的另一端通过第二管道与所述三位四通换向阀的b通道连接，所述第二管道上安装有第二单向节流阀。
5、进一步，所述液压油吸取装置包括液压泵和旋转电机，所述旋转电机通过轴或联轴器与液压泵连接，用于向液压泵传输动力以使得液压泵旋转。
6、进一步，所述液压油吸取装置与所述三位四通换向阀的p通道连通，用于将所述液压油吸取装置从油箱中吸取的液压油输送到三位四通换向阀的p通道中。
7、进一步，所述三位四通换向阀的t通道连接有油箱，用于回收液压油。
8、进一步，所述同步马达组为三联式同步马达，其包括三个马达单元，三个所述马达单元内部均设置有齿轮。
9、进一步，三个所述马达单元内部的齿轮具有相同的尺寸和排量参数，三个所述马达单元内部的齿轮通过一根驱动轴相互连接。
10、进一步，所述同步马达组的出油端包括三个出油口，分别为第一出油口、第二出油口、第三出油口；
11、所述节流控制溢流阀的数量为三个，分别为第一节流控制溢流阀、第二节流控制溢流阀、第三节流控制溢流阀；
12、所述第一出油口与所述第一节流控制溢流阀连接，所述第二出油口与所述第二节流控制溢流阀连接，所述第三出油口与所述第三节流控制溢流阀连接；
13、所述液压油缸的数量为三个，分别为第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸；
14、所述第一节流控制溢流阀与所述第一液压油缸的一端连接，所述第二节流控制溢流阀与所述第二液压油缸的一端连接，所述第三节流控制溢流阀与所述第三液压油缸的一端连接；
15、所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸的另一端通过所述第二管道与所述第二单向节流阀连接。
16、进一步，所述节流控制溢流阀包括两位两通开关式溢流阀和可调式节流阀，所述两位两通开关式溢流阀和所述可调式节流阀并联连接。
17、进一步，所述液压油缸一侧安装有位移传感器，用于检测液压油缸的运动情况。
18、进一步，所述液压油吸取装置与所述三位四通换向阀之间设置有用于过滤液压油中杂质的油液过滤器，所述油液过滤器的一端连接所述液压油吸取装置，所述油液过滤器的另一端连接所述三位四通换向阀。
19、与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
20、1、通过节流控制溢流阀的设置，为液压油提供了一个流速的调节点，使得油液流速在进入和离开同步马达组时可以得到有效控制；这有利于提高系统的响应速度和执行元件的运行速度，并降低液压系统的功耗；
21、2、三联式同步马达设计，实现当一个马达运转时，其余马达同时运转，保证输出的同步性，提高工作效率；
22、3、通过在液压油缸一侧安装位移传感器，能准确地检测液压油缸的移动情况，准确掌握执行元件的运动状态，从而做出即时进行调节，确保系统的稳定运行；
23、4、以三位四通换向阀进行系统流向控制，提供了更多灵活性和方便性，使系统在各种条件下都能够保持良好的工作性能；
24、5、油液过滤器的使用可减少油液中的杂质对系统的影响，延长其使用寿命，提升了整个液压系统的稳定性和可靠性；
25、6、通过旋转电机和液压泵的系统设计，可以减少能量损失，提高整体系统的能量效率；
26、总的来说，这种液压同步控制系统设计使得油液输送效率提高，响应速度快，运行稳定，维护方便，实现了高效的同步控制。
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1.一种液压同步控制系统，其特征在于：包括液压油吸取装置，所述液压油吸取装置连接有三位四通换向阀(12)，所述三位四通换向阀(12)设有四个通道，四个所述通道分别为A通道、B通道、P通道和T通道；
2.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压油吸取装置包括液压泵(1)和旋转电机(10)，所述旋转电机(10)通过轴或联轴器与液压泵(1)连接，用于向液压泵(1)传输动力以使得液压泵(1)旋转。
3.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压油吸取装置与所述三位四通换向阀(12)的P通道连通，用于将所述液压油吸取装置从油箱中吸取的液压油输送到三位四通换向阀(12)的P通道中。
4.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(12)的T通道连接有油箱(11)，用于回收液压油。
5.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述同步马达组(8)为三联式同步马达，其包括三个马达单元，三个所述马达单元内部均设置有齿轮。
6.根据权利要求5所述的液压同步控制系统，其特征
7.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述同步马达组(8)的出油端包括三个出油口，分别为第一出油口、第二出油口、第三出油口；
8.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述节流控制溢流阀包括两位两通开关式溢流阀和可调式节流阀，所述两位两通开关式溢流阀和所述可调式节流阀并联连接。
9.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压油缸一侧安装有位移传感器，用于检测液压油缸的运动情况。
10.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压油吸取装置与所述三位四通换向阀(12)之间设置有用于过滤液压油中杂质的油液过滤器(7)，所述油液过滤器(7)的一端连接所述液压油吸取装置，所述油液过滤器(7)的另一端连接所述三位四通换向阀(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种液压同步控制系统，其特征在于：包括液压油吸取装置，所述液压油吸取装置连接有三位四通换向阀(12)，所述三位四通换向阀(12)设有四个通道，四个所述通道分别为a通道、b通道、p通道和t通道；
2.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压油吸取装置包括液压泵(1)和旋转电机(10)，所述旋转电机(10)通过轴或联轴器与液压泵(1)连接，用于向液压泵(1)传输动力以使得液压泵(1)旋转。
3.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压油吸取装置与所述三位四通换向阀(12)的p通道连通，用于将所述液压油吸取装置从油箱中吸取的液压油输送到三位四通换向阀(12)的p通道中。
4.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(12)的t通道连接有油箱(11)，用于回收液压油。
5.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述同步马达组(8)为三联式同步马达，其包括三个马达单元，三个所述马达单元内部均...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘银水，王祉焜，庞志华，侯宝宝，宁伟，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：
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