【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种机器人铣削打磨加工工作站。
技术介绍
1、随着自动化技术的不断发展，机器人技术被逐渐应用到了各行各业中。机器人加工相对于机床加工，由于机器人本身的结构决定了其较低的刚度特性，导致机器人末端执行刀具的轨迹运行精度和重复定位精度弱于机床。
2、复杂曲面的铣削和打磨加工一般需要多台多轴机床加工。装夹工序多、成本高昂、加工周期长是机床加工的特点。机器人加工技术可编程、通用性强、工作环境适应能力强、可加工零件多样化。是实现数字化、自动化、智能生产的重要手段，这些特点也是机床加工无法达到的。
3、但是单一机器人加工可能存在加工死角，无法实现大型零件或者复杂零件的加工，其次，现有市场对外销售的机器人加工系统没有标准产品，一般都是各厂家根据自己特定的需求定制，这样的机器人加工系统对于工业场地的要求各有不同，最终导致集成的成本较高，整体系统的灵活性低。
技术实现思路
1、为此本技术提供了一种机器人铣削打磨加工工作站，解决了至少一种
技术介绍
中提到的技术问题。
2、本技术的技术方案如下：一种机器人铣削打磨加工工作站，包括支撑底座、控制器安装柜、配电柜、水冷机、空压机、液压泵机、工业六轴机器人、协作机器人、机器人控制器、地轨和滑动安装座，所述控制器安装柜、配电柜、水冷机、空压机、液压泵机、工业六轴机器人、机器人控制器和地轨均安装在支撑底座上，所述地轨安装在所述工业六轴机器人的主轴的下方，所述滑动安装座安装在所述地轨上并能够在所述地
3、所述控制器安装柜内安装有总控制器，所述总控制器分别与所述水冷机、空压机、液压泵机以及机器人控制器通信连接，所述机器人控制器分别与所述工业六轴机器人和协作机器人连接；
4、所述配电柜通过电线分别连接控制器安装柜、水冷机、空压机、液压泵机、工业六轴机器人、协作机器人、机器人控制器，所述配电柜用于提供工作电源；
5、所述空压机分别与所述工业六轴机器人和协作机器人连接，所述空压机用于为所述工业六轴机器人和协作机器人提供气源；
6、所述水冷机和液压泵机与所述工业六轴机器人连接，所述液压泵机用于为所述工业六轴机器人提供液压，所述水冷机用于为所述工业六轴机器人提供冷却液。
7、进一步地，还包括换装工具库，所述换装工具库安装在支撑底座上，并位于所述工业六轴机器人背离所述地轨的一侧。
8、进一步地，所述支撑底座上设置有管线槽，所述管线槽用于安装电气管路、气源管路和液压管路。
9、进一步地，还包括电抗柜，所述电抗柜内安装有电抗器，所述电抗柜与所述配电柜连接，所述电抗柜用于抑制高次谐波。
10、进一步地，所述支撑底座的四个角上设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设置有顶盖。
11、进一步地，所述支撑立柱的顶部设置有方形凹槽，所述顶盖上设置有强力磁铁，所述强力磁铁吸附在方形凹槽内。
12、进一步地，四根所述支撑立柱上缠绕防渗薄膜，所述防渗薄膜围绕机器人铣削打磨加工工作站四面。
13、进一步地，四根所述支撑立柱上设置冲压钢板，所述冲压钢板围绕机器人铣削打磨加工工作站四面。
14、进一步地，所述支撑底座底部间隔设置有多个支撑管，所述支撑管之间设置有两个托板，所述托板设置在支撑底座的底部。
15、本技术的有益效果：本技术通过协作机器人加工工业六轴机器人无法加工的区域，提升了整体系统的打磨能力，实现大型零件以及复杂形状零件的铣削和打磨，本技术具备控制器安装柜、配电柜、水冷机、空压机、液压泵机等，实现了整个工作站的功能集合，能够覆盖到绝大多数运用场景，便于产品标准化和批量生产。
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1.一种机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，包括支撑底座（1）、控制器安装柜（2）、配电柜（3）、水冷机（4）、空压机（5）、液压泵机（6）、工业六轴机器人（7）、协作机器人（8）、机器人控制器（9）、地轨（10）和滑动安装座（11），所述控制器安装柜（2）、配电柜（3）、水冷机（4）、空压机（5）、液压泵机（6）、工业六轴机器人（7）、机器人控制器（9）和地轨（10）均安装在支撑底座（1）上，所述地轨（10）安装在所述工业六轴机器人（7）的主轴的下方，所述滑动安装座（11）安装在所述地轨（10）上并能够在所述地轨（10）上滑动，所述协作机器人（8）安装在所述滑动安装座（11）上，所述协作机器人（8）位于所述工业六轴机器人（7）的两侧；
2.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，还包括换装工具库（19），所述换装工具库（19）安装在支撑底座（1）上，并位于所述工业六轴机器人（7）背离所述地轨（10）的一侧。
3.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，所述支撑底座（1）上设置有管线槽（12），所述管线槽（12）用于安装电
4.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，还包括电抗柜（13），所述电抗柜（13）内安装有电抗器，所述电抗柜（13）与所述配电柜（3）连接，所述电抗柜（13）用于抑制高次谐波。
5.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，所述支撑底座（1）的四个角上设置有支撑立柱（14），所述支撑立柱（14）的顶部设置有顶盖（15）。
6.如权利要求5所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，每根所述支撑立柱（14）的顶部设置有方形凹槽，所述顶盖（15）上设置有强力磁铁，所述强力磁铁吸附在方形凹槽内。
7.如权利要求5所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，四根所述支撑立柱（14）上缠绕防渗薄膜，所述防渗薄膜围绕机器人铣削打磨加工工作站四面。
8.如权利要求5所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，四根所述支撑立柱（14）上设置冲压钢板，所述冲压钢板围绕机器人铣削打磨加工工作站四面。
9.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，所述支撑底座（1）底部间隔设置有多个支撑管（16），所述支撑管（16）之间设置有两个托板（17），所述托板（17）设置在支撑底座（1）的底部。
10.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，所述支撑底座（1）上设置吊钩（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，包括支撑底座（1）、控制器安装柜（2）、配电柜（3）、水冷机（4）、空压机（5）、液压泵机（6）、工业六轴机器人（7）、协作机器人（8）、机器人控制器（9）、地轨（10）和滑动安装座（11），所述控制器安装柜（2）、配电柜（3）、水冷机（4）、空压机（5）、液压泵机（6）、工业六轴机器人（7）、机器人控制器（9）和地轨（10）均安装在支撑底座（1）上，所述地轨（10）安装在所述工业六轴机器人（7）的主轴的下方，所述滑动安装座（11）安装在所述地轨（10）上并能够在所述地轨（10）上滑动，所述协作机器人（8）安装在所述滑动安装座（11）上，所述协作机器人（8）位于所述工业六轴机器人（7）的两侧；
2.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，还包括换装工具库（19），所述换装工具库（19）安装在支撑底座（1）上，并位于所述工业六轴机器人（7）背离所述地轨（10）的一侧。
3.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，所述支撑底座（1）上设置有管线槽（12），所述管线槽（12）用于安装电气管路、气源管路和液压管路。
4.如权利要求1所述的机器人铣削打磨加工工作站，其特征在于，还包括电抗柜（13），...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭芳瑜，苏玮，郑妍，宋国栋，董连杰，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：新型
国别省市：
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