【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承,特别是涉及一种机器人用柔性薄壁球轴承。
技术介绍
近年来,我国在高速超高速加工的各关键领域如大功率高速主轴单元、高加减速直线进给电机、陶瓷滚动轴承等方面也进行了较多的研究,例如机器人谐波减速器上用的轴承,要求具有一定的柔性,并且能承受一定的径向载荷的能力。现有的轴承承载能力符合要求的,柔性不够,柔性达到的承载能力差,不能很好地适用于机器人谐波减速器。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种承载能力强、柔性高的机器人用柔性薄壁深沟球轴承。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种机器人用柔性薄壁球轴承,其特征在于,包括内圈、外圈、钢球以及保持架,所述的内圈设置在外圈内,保持架设置在内圈和外圈之间,所述的钢球设置在保持架上。所述的外圈的壁厚为2.341mm,所述的内圈的壁厚为2.351mm。所述的钢球设有多个,均匀地装设在保持架的兜孔内。所述的钢球的直径为10.319mm,钢球的数量为23粒。所述的保持架采用轴承玻璃纤维增强尼龙材料制成。所述的内圈、外圈和钢球的材料采用军用标准电渣重溶轴承钢。与现有技术相比,本技术具有以下优点:1、减小外圈壁厚,同时也减小内圈的壁厚,增大钢球直径使轴承在承受:一定的载荷时弹性变形能力增加,确保轴承在机器人上的承载能力,尽量让谐波减速器工作柔和稳定变速。2、钢球数比普通结构增加22%,加强承载能力,提高机器人谐波减速器的传送能力。3、采用玻璃纤维增强尼龙保持器,以增加以提高轴承的柔性。4、内、外圈、钢球材料采用军用标准电渣重溶轴承钢,其杂质比普通钢少,退火后有良好的切削加工性能,淬 ...
【技术保护点】
一种机器人用柔性薄壁球轴承,其特征在于,包括内圈、外圈、钢球以及保持架,所述的内圈设置在外圈内,保持架设置在内圈和外圈之间,所述的钢球设置在保持架上;所述的外圈的壁厚为2.341mm,所述的内圈的壁厚为2.351mm。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用柔性薄壁球轴承,其特征在于,包括内圈、外圈、钢球以及保持架,所述的内圈设置在外圈内,保持架设置在内圈和外圈之间,所述的钢球设置在保持架上; 所述的外圈的壁厚为2.341mm,所述的内圈的壁厚为2.351mm。2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性薄壁球轴承,其特征在于,所述的钢球设有多个,均匀地装设在保持架的兜孔内。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢天民,
申请(专利权)人:优必胜上海精密轴承制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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